Інженер-дослідник — бачення та сприйняття

Про нас
Bleu Robotics — це компанія зі штучного інтелекту, яка розробляє універсальне програмне забезпечення зі штучним інтелектом для розгортання вдосконалених роботів, гуманоїдів, мобільних маніпуляторів і промислової зброї на реальних заводах. Конвергенція гуманоїдної робототехніки та сучасного штучного інтелекту є однією з найважливіших технічних можливостей десятиліття, і більшість роботи сьогодні все ще відбувається в дослідницьких умовах. Ми створюємо програмний рівень, необхідний для того, щоб запустити його в оперативне використання.

Ми маємо великі амбіції стати наступною корпорацією Майкрософт, яка працюватиме на кожному промисловому гуманоїді. Ми завершили передпочатковий раунд із фондом Top-tier, щоб розгорнути нашого робота на виробничих потужностях рівня 1.
Ми шукаємо глибоко захоплених вчених, які можуть допомогти нам розширити межі та побудувати велику лабораторію нашого фізичного ШІ.

Наше бачення
Дати можливість роботу навчитися новому промисловому завданню на основі кількох демонстрацій і працювати автономно з менш ніж однією годиною між початком демонстрації та початком розгортання.
Ця мета формує нашу дорожню карту та кожне технічне рішення, яке ми приймаємо.
роль
Ми наймаємо науковців-дослідників із системи бачення та сприйняття, щоб розробити стек сприйняття, завдяки якому наші роботи достатньо добре розуміють навколишнє середовище, щоб надійно діяти в ньому. Ваша робота визначатиме, як наші роботи бачать світ, що вони розпізнають, наскільки надійно та як мало даних.
Промислове середовище візуально складне, різноманітне та невблаганне: мінливе освітлення, захаращені сцени, нові об’єкти та сувора вимога працювати на виробництві без нагляду. Рівень сприйняття має забезпечувати просторове та семантичне розуміння, необхідне для успішної реалізації навчених політик маніпулювання в багатьох завданнях, об’єктах і сайтах, які ми розгорнемо. Досягнення нашої одногодинної цілі від демонстрації до розгортання безпосередньо залежить від методів сприйняття, які працюють надійно з коробки, з мінімальними налаштуваннями для конкретного сайту.
Це дослідницька роль, зосереджена на застосуванні алгоритмів у реальному продукті. Ми є компанією на ранній стадії і не публікуємо на цьому етапі. Ви працюватимете в тісній співпраці з командами навчання та інтеграції роботів, щоб забезпечити роботу розроблених вами методів на реальних роботах на реальних фабриках.

Обов'язки

• Розробка, створення прототипу та оцінка алгоритмів сприйняття для робототехнічних маніпуляцій — розпізнавання об’єктів, сегментація, оцінка пози, розуміння сцени та пов’язані області

• Удосконалюйте наш внутрішній сучасний рівень сприйняття втілених агентів, зосереджуючись на надійності та ефективності даних

• Проводьте ретельні експерименти на реальних роботах і сприяйте отриманню даних, оцінки та інфраструктури, необхідних для цього (ми підтримаємо вас у нарощуванні робототехніки, якщо ваш досвід насамперед пов’язаний із баченням)

• Перетворення дослідницьких прототипів на компоненти сприйняття, достатньо надійні, щоб постачати їх як частину нашого продукту

• Співпрацюйте з командами навчання та інтеграції роботів, щоб перенести дослідження від прототипу до виробництва

• Допоможіть сформувати довгострокову програму досліджень компанії

Команда
Команда інженерів організована навколо трьох основних напрямків із кількома учасниками в кожній: інтеграція, бачення та сприйняття (ця роль) і навчання роботів. Раннє наймання допоможе сформувати програму досліджень, інженерну практику, наймання та культуру.

Необхідна кваліфікація

• Доктор філософії або магістра в галузі комп’ютерного зору, робототехніки, машинного навчання або тісно пов’язаних галузей, отриманих у провідній дослідницькій лабораторії, або великий досвід роботи в дослідницьких середовищах

• Реєстрація опублікованих досліджень у провідних центрах, таких як CVPR, ICCV, ECCV, NeurIPS, ICML, ICRA, IROS, CoRL, RSS або еквівалент

• Продемонстрований досвід дослідження комп’ютерного зору або машинного сприйняття — розпізнавання об’єктів, сегментація, оцінка пози, розуміння сцени, 3D-сприйняття або навчання репрезентації для зору

• Сильні навички Python і вільне володіння PyTorch

• Практичний досвід навчання, оцінювання та налагодження сучасних систем зору

• Професійне володіння англійською мовою (внутрішня робоча мова)

Бажані кваліфікації
Найсильніші кандидати поєднуватимуть глибокий дослідницький досвід із досвідом у кількох із наведених нижче напрямків:

• 3D-бачення — оцінка глибини, геометричні міркування, обробка хмари точок або 3D-реконструкція сцени

• Сприйняття робототехнічних маніпуляцій, включаючи хапання та взаємодію

• Досвід роботи з реальними роботами (будь-яка платформа — гуманоїди, зброя, мобільні бази)

• Постдокторський досвід або дослідницькі посади в галузевих лабораторіях або провідних академічних групах

• Історія перетворення досліджень у розгорнуті системи

Що ми пропонуємо

• Чітка, амбітна дослідницька місія з вимірним впливом у реальному світі

• Різноманітний флот вдосконалених роботів, у тому числі гуманоїдів, на яких можна проводити дослідження

• Дослідження, які постачаються: ваші алгоритми працюють на реальних машинах на реальних фабриках

• Тісна співпраця з інженерними командами, які доставляють вашу роботу у виробництво

• Значна причетність до дослідницької програми як ранній член команди

• Цілеспрямована, технічно сильна команда та серйозна інженерна культура

• Англомовне робоче середовище, французька не потрібна

• Справедлива винагорода + справедливість

Знайдіть більше англомовних вакансій у Франції на Arbeitnow

Джерело: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.fr/jobs/companies/bleu-robotics/research-engineer-vision-perception-paris-214821)