Forschungsingenieur – Vision und Wahrnehmung

Über uns
Bleu Robotics ist ein KI-Unternehmen, das universelle KI-Software für den Einsatz fortschrittlicher Roboter, Humanoide, mobile Manipulatoren und Industriewaffen in realen Fabriken entwickelt. Die Konvergenz von humanoider Robotik und moderner KI ist eine der bedeutendsten technischen Möglichkeiten des Jahrzehnts, und der Großteil der Arbeit findet auch heute noch in Forschungsumgebungen statt. Wir bauen die Softwareschicht auf, die erforderlich ist, um sie in den operativen Einsatz zu bringen.

Wir haben den starken Ehrgeiz, das nächste Microsoft zu werden, das auf jedem industriellen Humanoiden läuft. Wir haben unsere Pre-Seed-Runde mit einem Top-Tier-Fonds abgeschlossen, um unseren Roboter in Tier-1-Produktionsanlagen einzusetzen.
Wir sind auf der Suche nach zutiefst leidenschaftlichen Wissenschaftlern, die uns dabei helfen können, die Grenzen unserer physischen KI zu erweitern und ein großes Labor aufzubauen.

Unsere Vision
Damit ein Roboter anhand weniger Demonstrationen eine neue industrielle Aufgabe erlernen und autonom arbeiten kann, wobei zwischen dem Beginn der Demonstration und dem Beginn des Einsatzes weniger als eine Stunde vergeht.
Dieses Ziel prägt unsere Roadmap und jede technische Entscheidung, die wir treffen.
Die Rolle
Wir stellen Forschungswissenschaftler im Bereich Vision und Wahrnehmung ein, um den Wahrnehmungsstapel zu entwerfen, der es unseren Robotern ermöglicht, ihre Umgebung gut genug zu verstehen, um zuverlässig darin zu agieren. Ihre Arbeit wird definieren, wie unsere Roboter die Welt sehen, was sie erkennen, wie robust und aus wie wenigen Daten.
Industrielle Umgebungen sind visuell komplex, abwechslungsreich und gnadenlos: wechselnde Beleuchtung, unübersichtliche Szenen, neuartige Objekte und die schwierige Anforderung, in der Produktion ohne Aufsicht zu arbeiten. Die Wahrnehmungsebene muss das räumliche und semantische Verständnis liefern, das für den Erfolg erlernter Manipulationsrichtlinien bei den vielen Aufgaben, Objekten und Standorten erforderlich ist, auf denen wir sie einsetzen werden. Das Erreichen unseres Ziels von einer Stunde von der Demonstration bis zur Bereitstellung hängt direkt von Wahrnehmungsmethoden ab, die sofort einsatzbereit sind und nur minimale standortspezifische Anpassungen erfordern.
Dies ist eine Forschungsrolle, die sich auf die Umsetzung von Algorithmen in ein reales Produkt konzentriert. Wir sind ein junges Unternehmen und veröffentlichen zu diesem Zeitpunkt noch nicht. Sie arbeiten eng mit den Teams für Roboterlernen und -integration zusammen, um sicherzustellen, dass die von Ihnen entwickelten Methoden auf echten Robotern in echten Fabriken ausgeführt werden.

Verantwortlichkeiten

• Entwerfen, prototypisieren und bewerten Sie Wahrnehmungsalgorithmen für die Robotermanipulation – Objekterkennung, Segmentierung, Posenschätzung, Szenenverständnis und verwandte Bereiche

• Weiterentwicklung unseres internen Stands der Wahrnehmungstechnik für verkörperte Agenten mit Schwerpunkt auf Robustheit und Dateneffizienz

• Führen Sie anspruchsvolle Experimente an echten Robotern durch und tragen Sie zu den dafür erforderlichen Daten, Auswertungen und der Infrastruktur bei (wir unterstützen Sie beim Einstieg in die Robotik, wenn Ihr Hintergrund hauptsächlich im Bereich Vision liegt).

• Übersetzen Sie Forschungsprototypen in Wahrnehmungskomponenten, die robust genug sind, um als Teil unseres Produkts versendet zu werden

• Arbeiten Sie mit den Teams für Roboterlernen und -integration zusammen, um die Forschung vom Prototyp zur Produktion zu bringen

• Gestalten Sie die langfristige Forschungsagenda des Unternehmens mit

Das Team
Das Engineering-Team ist in drei Schwerpunktbereiche mit jeweils mehreren Mitwirkenden organisiert: Integration, Vision & Wahrnehmung (diese Rolle) und Roboterlernen. Frühzeitige Einstellungen werden dazu beitragen, die Forschungsagenda, die Ingenieurspraktiken, die Einstellung und die Kultur zu gestalten.

Erforderliche Qualifikationen

• PhD oder MSc in Computer Vision, Robotik, maschinellem Lernen oder einem eng verwandten Bereich, von einem führenden Forschungslabor oder umfangreiche Erfahrung in Forschungsumgebungen

• Erfolgsbilanz veröffentlichter Forschung an Top-Veranstaltungsorten wie CVPR, ICCV, ECCV, NeurIPS, ICML, ICRA, IROS, CoRL, RSS oder gleichwertig

• Nachgewiesene Forschungskompetenz im Bereich Computer Vision oder maschinelle Wahrnehmung – Objekterkennung, Segmentierung, Posenschätzung, Szenenverständnis, 3D-Wahrnehmung oder Repräsentationslernen für das Sehen

• Gute Python-Kenntnisse und fließender Umgang mit PyTorch

• Praktische Erfahrung beim Training, Bewerten und Debuggen moderner Bildverarbeitungssysteme

• Fachliche Englischkenntnisse (interne Arbeitssprache)

Bevorzugte Qualifikationen
Die stärksten Kandidaten kombinieren fundierte Forschungsexpertise mit Erfahrung in mehreren der folgenden Bereiche:

• 3D-Vision – Tiefenschätzung, geometrisches Denken, Punktwolkenverarbeitung oder 3D-Szenenrekonstruktion

• Wahrnehmung für Robotermanipulation, einschließlich Greifen und Interaktion

• Erfahrung in der Arbeit mit echten Robotern (jede Plattform – Humanoide, Arme, mobile Basen)

• Postdoc-Erfahrung oder Forschungspositionen in Industrielabors oder führenden akademischen Gruppen

• Eine Geschichte der Umsetzung von Forschungsergebnissen in eingesetzte Systeme

Was wir bieten

• Eine klare, ehrgeizige Forschungsmission mit messbaren Auswirkungen auf die Praxis

• Eine vielfältige Flotte fortschrittlicher Roboter, darunter auch Humanoide, mit denen Sie Ihre Forschungen durchführen können

• Forschung, die funktioniert: Ihre Algorithmen laufen auf echten Maschinen in echten Fabriken

• Enge Zusammenarbeit mit Ingenieurteams, die Ihre Arbeit in die Produktion überführen

• Wesentliche Eigenverantwortung für die Forschungsagenda als frühes Mitglied des Teams

• Ein fokussiertes, technisch starkes Team und eine seriöse Ingenieurskultur

• Englischsprachiges Arbeitsumfeld, kein Französisch erforderlich

• Faire Vergütung + Eigenkapital

Weitere englischsprachige Jobs in Frankreich finden Sie auf Arbeitnow

Quelle: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.fr/jobs/companies/bleu-robotics/research-engineer-vision-perception-paris-214821)