Araştırma Mühendisi - Vizyon ve Algı

Hakkımızda
Bleu Robotics, gelişmiş robotların, insansı robotların, mobil manipülatörlerin ve endüstriyel silahların gerçek fabrikalarda konuşlandırılması için evrensel yapay zeka yazılımı geliştiren bir yapay zeka şirketidir. İnsansı robot teknolojisi ile modern yapay zekanın yakınsaması, son on yılın en önemli teknik fırsatlarından biridir ve günümüzde işlerin çoğu hâlâ araştırma ortamlarında gerçekleştirilmektedir. Operasyonel kullanıma getirmek için gerekli yazılım katmanını oluşturuyoruz.

Her endüstriyel insansı üzerinde çalışan bir sonraki Microsoft olma konusunda güçlü bir tutkumuz var. Robotumuzu Tier 1 üretim tesislerine yerleştirmek için ön tohumlama turumuzu Üst düzey fonla kapattık.
Sınırları zorlamamıza ve fiziksel yapay zekamızda büyük bir laboratuvar kurmamıza yardımcı olabilecek son derece tutkulu bilim adamları arıyoruz.

Vizyonumuz
Bir robotun, birkaç gösterimden yeni bir endüstriyel görevi öğrenmesini ve gösterimin başlangıcı ile konuşlandırmanın başlangıcı arasında bir saatten kısa bir süre içinde otonom olarak çalışmasını sağlamak.
Bu hedef, yol haritamızı ve aldığımız her teknik kararı şekillendirir.
Rol
Robotlarımızın çevrelerini güvenilir bir şekilde hareket edebilecek kadar iyi anlamalarını sağlayacak algı yığınını tasarlamak için Vizyon ve Algı alanında Araştırma Bilim Adamlarını işe alıyoruz. Çalışmanız, robotlarımızın dünyayı nasıl gördüklerini, neyi tanıdıklarını, ne kadar sağlam ve ne kadar az veriden yararlandıklarını tanımlayacak.
Endüstriyel ortamlar görsel olarak karmaşık, çeşitli ve affetmez: değişen ışıklandırma, karmaşık sahneler, yeni nesneler ve üretimde denetim olmadan çalışmanın zorlu gerekliliği. Algı katmanının, konuşlandıracağımız birçok görev, nesne ve site genelinde öğrenilmiş manipülasyon politikalarının başarılı olması için gereken mekansal ve anlamsal anlayışı sunması gerekir. Bir saatlik tanıtımdan dağıtıma kadar olan hedefimize ulaşmak, sahaya özel minimum ayarlamayla, kutudan çıktığı haliyle sağlam bir şekilde çalışan algılama yöntemlerine doğrudan bağlıdır.
Bu, algoritmaların gerçek bir ürüne aktarılmasına odaklanan bir araştırma rolüdür. Biz erken aşamadaki bir şirketiz ve bu aşamada yayın yapmıyoruz. Geliştirdiğiniz yöntemlerin gerçek fabrikalarda, gerçek robotlar üzerinde çalışmasını sağlamak için Robot Öğrenme ve Entegrasyon ekipleriyle yakın işbirliği içinde çalışacaksınız.

Sorumluluklar

• Robotik manipülasyon için algılama algoritmalarını tasarlayın, prototipleyin ve değerlendirin - nesne tanıma, segmentasyon, poz tahmini, sahne anlama ve ilgili alanlar

• Sağlamlık ve veri verimliliğine odaklanarak, somutlaşmış aracılara yönelik algılama konusunda şirket içi son teknolojimizi ilerletmek

• Gerçek robotlar üzerinde sıkı deneyler yapın ve bunun için gereken verilere, değerlendirmeye ve altyapıya katkıda bulunun (geçmişiniz öncelikli olarak görme alanındaysa, robot bilimini geliştirmenizde sizi destekleyeceğiz)

• Araştırma prototiplerini, ürünümüzün bir parçası olarak gönderilebilecek kadar sağlam algılama bileşenlerine dönüştürün

• Araştırmayı prototipten üretime taşımak için Robot Öğrenme ve Entegrasyon ekipleriyle işbirliği yapın

• Şirketin uzun vadeli araştırma gündeminin şekillenmesine yardımcı olun

Takım
Mühendislik ekibi, her biri birden fazla katılımcının yer aldığı üç odak alanı etrafında organize edilmiştir: Entegrasyon, Vizyon ve Algılama (bu rol) ve Robot Öğrenimi. Erken işe alımlar araştırma gündeminin, mühendislik uygulamalarının, işe alımların ve kültürün şekillendirilmesine yardımcı olacaktır.

Gerekli nitelikler

• Önde gelen bir araştırma laboratuvarından veya araştırma ortamlarındaki güçlü deneyimden bilgisayarlı görme, robot bilimi, makine öğrenimi veya bunlarla yakından ilgili bir alanda doktora veya yüksek lisans derecesi

• CVPR, ICCV, ECCV, NeurIPS, ICML, ICRA, IROS, CoRL, RSS veya eşdeğeri gibi önde gelen kurumlarda yayınlanan araştırmaların kaydını izleyin

• Bilgisayarla görme veya makine algısı konusunda kanıtlanmış araştırma uzmanlığı — nesne tanıma, bölümlendirme, poz tahmini, sahneyi anlama, 3 boyutlu algılama veya görme için temsili öğrenme

• Güçlü Python becerileri ve PyTorch'ta akıcılık

• Modern görüş sistemlerinde uygulamalı deneyim eğitimi, değerlendirme ve hata ayıklama

• İngilizce'de mesleki yeterlilik (dahili çalışma dili)

Tercih edilen nitelikler
En güçlü adaylar derin araştırma uzmanlığını aşağıdaki konulardaki deneyimlerle birleştirecek:

• 3B görüş — derinlik tahmini, geometrik akıl yürütme, nokta bulutu işleme veya 3B sahne yeniden yapılandırması

• Kavrama ve etkileşim de dahil olmak üzere robotik manipülasyon algısı

• Gerçek robotlarla çalışma deneyimi (herhangi bir platform - insansı robotlar, kollar, mobil tabanlar)

• Doktora sonrası deneyim veya endüstri laboratuvarlarında veya üst düzey akademik gruplarda araştırma pozisyonları

• Araştırmayı konuşlandırılmış sistemlere dönüştürme geçmişi

Ne sunuyoruz

• Gerçek dünyada ölçülebilir etkiye sahip açık ve iddialı bir araştırma misyonu

• Araştırmanızı yürütebileceğiniz, insansı robotlar da dahil olmak üzere, gelişmiş robotlardan oluşan çeşitli bir filo

• Gönderilen araştırma: algoritmalarınız gerçek fabrikalardaki gerçek makinelerde çalışır

• Çalışmanızı üretime taşıyan mühendislik ekipleriyle sıkı işbirliği

• Ekibin ilk üyelerinden biri olarak araştırma gündemini önemli ölçüde sahiplenmek

• Odaklanmış, teknik açıdan güçlü bir ekip ve ciddi bir mühendislik kültürü

• İngilizce konuşulan çalışma ortamı, Fransızcaya gerek yok

• Adil ücret + eşitlik

Arbeitnow'da Fransa'da daha fazla İngilizce Konuşma İşi bul

Kaynak: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.fr/jobs/companies/bleu-robotics/research-engineer-vision-perception-paris-214821)