Ερευνητής Μηχανικός — Όραμα & Αντίληψη

Σχετικά με εμάς
Η Bleu Robotics είναι μια εταιρεία τεχνητής νοημοσύνης που αναπτύσσει παγκόσμιο λογισμικό τεχνητής νοημοσύνης για την ανάπτυξη προηγμένων ρομπότ, ανθρωποειδών, φορητών χειριστών και βιομηχανικών όπλων, σε πραγματικά εργοστάσια. Η σύγκλιση της ανθρωποειδούς ρομποτικής και της σύγχρονης τεχνητής νοημοσύνης είναι μια από τις πιο σημαντικές τεχνικές ευκαιρίες της δεκαετίας και το μεγαλύτερο μέρος της δουλειάς σήμερα εξακολουθεί να συμβαίνει σε ερευνητικά περιβάλλοντα. Κατασκευάζουμε το επίπεδο λογισμικού που απαιτείται για να το θέσουμε σε λειτουργική χρήση.

Έχουμε ισχυρή φιλοδοξία να γίνουμε η επόμενη Microsoft που θα τρέξει σε κάθε βιομηχανικό ανθρωποειδές. Κλείσαμε τον γύρο προ-σποράς μας με ταμεία Top-tier για να αναπτύξουμε το ρομπότ μας στις εγκαταστάσεις παραγωγής Tier 1.
Ψάχνουμε για βαθιά παθιασμένους επιστήμονες που μπορούν να μας βοηθήσουν να ξεπεράσουμε τα σύνορα και να δημιουργήσουμε ένα σημαντικό εργαστήριο στη φυσική μας τεχνητή νοημοσύνη.

Το όραμά μας
Για να μπορέσει ένα ρομπότ να μάθει μια νέα βιομηχανική εργασία από μερικές επιδείξεις και να λειτουργεί αυτόνομα, με λιγότερο από μία ώρα μεταξύ της έναρξης της επίδειξης και της έναρξης της ανάπτυξης.
Αυτός ο στόχος διαμορφώνει τον οδικό μας χάρτη και κάθε τεχνική απόφαση που παίρνουμε.
Ο ρόλος
Προσλαμβάνουμε ερευνητές στο Vision & Perception για να σχεδιάσουμε τη στοίβα αντίληψης που κάνει τα ρομπότ μας να κατανοούν το περιβάλλον τους αρκετά καλά ώστε να ενεργούν σε αυτό αξιόπιστα. Η δουλειά σας θα καθορίσει τον τρόπο με τον οποίο τα ρομπότ μας βλέπουν τον κόσμο, τι αναγνωρίζουν, πόσο στιβαρά και από πόσο λίγα δεδομένα.
Τα βιομηχανικά περιβάλλοντα είναι οπτικά πολύπλοκα, ποικίλα και δεν συγχωρούν: αλλαγή φωτισμού, ακατάστατες σκηνές, νέα αντικείμενα και μια σκληρή απαίτηση για εργασία στην παραγωγή χωρίς επίβλεψη. Το επίπεδο αντίληψης πρέπει να παρέχει τη χωρική και σημασιολογική κατανόηση που απαιτείται για την επιτυχία των μαθησιακών πολιτικών χειραγώγησης, σε πολλές εργασίες, αντικείμενα και τοποθεσίες που θα αναπτύξουμε. Η επίτευξη του στόχου επίδειξης-προς-ανάπτυξη μιας ώρας εξαρτάται άμεσα από μεθόδους αντίληψης που λειτουργούν δυναμικά εκτός συσκευασίας, με ελάχιστο συντονισμό για συγκεκριμένο ιστότοπο.
Αυτός είναι ένας ερευνητικός ρόλος που επικεντρώνεται στην αποστολή αλγορίθμων σε ένα πραγματικό προϊόν. Είμαστε μια εταιρεία πρώιμου σταδίου και δεν δημοσιεύουμε σε αυτό το στάδιο. Θα εργαστείτε σε στενή συνεργασία με τις ομάδες εκμάθησης και ενσωμάτωσης ρομπότ για να διασφαλίσετε ότι οι μέθοδοι που αναπτύσσετε θα λειτουργούν σε πραγματικά ρομπότ, σε πραγματικά εργοστάσια.

Ευθύνες

• Σχεδιασμός, πρωτότυπη και αξιολόγηση αλγορίθμων αντίληψης για ρομποτικό χειρισμό — αναγνώριση αντικειμένων, τμηματοποίηση, εκτίμηση πόζας, κατανόηση σκηνής και σχετικοί τομείς

• Προώθηση της εσωτερικής μας κατάστασης της τέχνης στην αντίληψη για ενσωματωμένους πράκτορες, με έμφαση στην ευρωστία και την αποδοτικότητα δεδομένων

• Εκτελέστε αυστηρά πειράματα σε πραγματικά ρομπότ και συνεισφέρετε στα δεδομένα, την αξιολόγηση και την υποδομή που απαιτούνται για να το κάνετε αυτό (θα σας υποστηρίξουμε να ενισχύσετε τη ρομποτική εάν το υπόβαθρό σας είναι κυρίως στο όραμα)

• Μεταφράστε τα ερευνητικά πρωτότυπα σε στοιχεία αντίληψης αρκετά στιβαρά ώστε να αποστέλλονται ως μέρος του προϊόντος μας

• Συνεργαστείτε με τις ομάδες εκμάθησης και ενσωμάτωσης ρομπότ για να μεταφέρετε την έρευνα από το πρωτότυπο στην παραγωγή

• Βοηθήστε στη διαμόρφωση της μακροπρόθεσμης ερευνητικής ατζέντας της εταιρείας

Η ομάδα
Η ομάδα μηχανικών είναι οργανωμένη γύρω από τρεις περιοχές εστίασης με πολλούς συντελεστές η καθεμία: Ολοκλήρωση , Όραμα & Αντίληψη (αυτός ο ρόλος) και Εκμάθηση Ρομπότ . Οι πρόωρες προσλήψεις θα βοηθήσουν στη διαμόρφωση της ερευνητικής ατζέντας, των πρακτικών μηχανικής, των προσλήψεων και της κουλτούρας.

Απαιτούμενα προσόντα

• Διδακτορικό ή MSc στην όραση υπολογιστών, τη ρομποτική, τη μηχανική μάθηση ή έναν στενά συναφή τομέα, από κορυφαίο ερευνητικό εργαστήριο ή ισχυρή εμπειρία σε ερευνητικά περιβάλλοντα

• Παρακολούθηση δημοσιευμένης έρευνας σε κορυφαίους χώρους όπως CVPR, ICCV, ECCV, NeurIPS, ICML, ICRA, IROS, CoRL, RSS ή ισοδύναμα

• Αποδεδειγμένη ερευνητική εξειδίκευση στην όραση υπολογιστή ή στην αντίληψη μηχανών — αναγνώριση αντικειμένων, τμηματοποίηση, εκτίμηση πόζας, κατανόηση σκηνής, τρισδιάστατη αντίληψη ή εκμάθηση αναπαράστασης για όραση

• Ισχυρές δεξιότητες Python και ευχέρεια με το PyTorch

• Πρακτική εμπειρία εκπαίδευσης, αξιολόγησης και εντοπισμού σφαλμάτων σύγχρονων συστημάτων όρασης

• Επαγγελματική επάρκεια στα Αγγλικά (εσωτερική γλώσσα εργασίας)

Προτιμώμενα προσόντα
Οι ισχυρότεροι υποψήφιοι θα συνδυάσουν βαθιά ερευνητική τεχνογνωσία με εμπειρία σε πολλά από τα ακόλουθα:

• Τρισδιάστατη όραση — εκτίμηση βάθους, γεωμετρικός συλλογισμός, επεξεργασία σημείου νέφους ή ανακατασκευή σκηνής 3D

• Αντίληψη για ρομποτικό χειρισμό, συμπεριλαμβανομένης της σύλληψης και της αλληλεπίδρασης

• Εμπειρία εργασίας με πραγματικά ρομπότ (οποιαδήποτε πλατφόρμα — ανθρωποειδή, όπλα, κινητές βάσεις)

• Μεταδιδακτορική εμπειρία ή ερευνητικές θέσεις σε εργαστήρια του κλάδου ή κορυφαίες ακαδημαϊκές ομάδες

• Ιστορικό μετάφρασης της έρευνας σε αναπτυγμένα συστήματα

Τι προσφέρουμε

• Μια σαφής, φιλόδοξη ερευνητική αποστολή με μετρήσιμο αντίκτυπο στον πραγματικό κόσμο

• Ένας ποικιλόμορφος στόλος προηγμένων ρομπότ, συμπεριλαμβανομένων ανθρωποειδών, στον οποίο θα διεξάγετε την έρευνά σας

• Έρευνα που αποστέλλεται: οι αλγόριθμοί σας εκτελούνται σε πραγματικές μηχανές σε πραγματικά εργοστάσια

• Στενή συνεργασία με ομάδες μηχανικών που οδηγούν την εργασία σας στην παραγωγή

• Σημαντική ιδιοκτησία της ερευνητικής ατζέντας ως πρώιμο μέλος της ομάδας

• Μια εστιασμένη, τεχνικά ισχυρή ομάδα και μια σοβαρή κουλτούρα μηχανικής

• Αγγλόφωνο περιβάλλον εργασίας, δεν απαιτούνται γαλλικά

• Δίκαιη αποζημίωση + ίδια κεφάλαια

Βρείτε περισσότερες αγγλόφωνες θέσεις εργασίας στη Γαλλία στο Arbeitnow

Πηγή: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.fr/jobs/companies/bleu-robotics/research-engineer-vision-perception-paris-214821)