Inżynier ds. badań — wizja i percepcja

O nas
Bleu Robotics to firma zajmująca się sztuczną inteligencją opracowująca uniwersalne oprogramowanie AI do wdrażania zaawansowanych robotów, humanoidów, mobilnych manipulatorów i broni przemysłowej w prawdziwych fabrykach. Konwergencja robotyki humanoidalnej i nowoczesnej sztucznej inteligencji to jedna z najważniejszych możliwości technicznych tej dekady, a większość dzisiejszych prac nadal odbywa się w warunkach badawczych. Budujemy warstwę oprogramowania niezbędną do wprowadzenia go do użytku operacyjnego.

Mamy silną ambicję zostać kolejnym Microsoftem, który będzie działał na każdym przemysłowym humanoidzie. Zakończyliśmy rundę przedsiewną z funduszem najwyższego poziomu, aby wdrożyć naszego robota w zakładach produkcyjnych poziomu 1.
Poszukujemy naukowców z pasją, którzy pomogą nam przekroczyć granice i zbudować duże laboratorium w zakresie naszej fizycznej sztucznej inteligencji.

Nasza wizja
Aby robot mógł nauczyć się nowego zadania przemysłowego na podstawie kilku demonstracji i działać autonomicznie, w czasie krótszym niż godzina między rozpoczęciem demonstracji a rozpoczęciem wdrożenia.
Cel ten kształtuje nasz plan działania i każdą podejmowaną przez nas decyzję techniczną.
Rola
Zatrudniamy naukowców zajmujących się wizją i percepcją do zaprojektowania stosu percepcji, który sprawi, że nasze roboty rozumieją swoje otoczenie na tyle dobrze, aby działać w nim niezawodnie. Twoja praca określi, jak nasze roboty postrzegają świat, co rozpoznają, jak solidnie i na podstawie jak małej ilości danych.
Środowiska przemysłowe są wizualnie złożone, zróżnicowane i bezlitosne: zmieniające się oświetlenie, zagracone sceny, nowatorskie obiekty i surowy wymóg pracy na produkcji bez nadzoru. Warstwa percepcji musi zapewniać zrozumienie przestrzenne i semantyczne wymagane do powodzenia wyuczonych zasad manipulacji w odniesieniu do wielu zadań, obiektów i miejsc, w których będziemy wdrażać. Osiągnięcie naszego jednogodzinnego celu od demonstracji do wdrożenia zależy bezpośrednio od metod percepcji, które działają niezawodnie od razu po wyjęciu z pudełka, przy minimalnym dostosowaniu specyficznym dla danej lokalizacji.
Jest to rola badawcza skupiona na algorytmach wysyłki do rzeczywistego produktu. Jesteśmy firmą na wczesnym etapie i na tym etapie nie publikujemy żadnych informacji. Będziesz ściśle współpracować z zespołami ds. uczenia się i integracji robotów, aby mieć pewność, że opracowane przez Ciebie metody będą działać na prawdziwych robotach w prawdziwych fabrykach.

Obowiązki

• Projektuj, prototypuj i oceniaj algorytmy percepcji do manipulacji robotami — rozpoznawanie obiektów, segmentacja, szacowanie pozycji, zrozumienie sceny i powiązane obszary

• Udoskonalać nasz wewnętrzny stan wiedzy w zakresie percepcji agentów wcielonych, koncentrując się na solidności i wydajności danych

• Przeprowadzaj rygorystyczne eksperymenty na prawdziwych robotach i wnoś swój wkład w niezbędne do tego dane, oceny i infrastrukturę (będziemy Cię wspierać w rozwijaniu robotyki, jeśli Twoje doświadczenie obejmuje głównie wzrok)

• Przekształcenie prototypów badawczych w komponenty percepcji, wystarczająco solidne, aby można je było wysłać jako część naszego produktu

• Współpraca z zespołami ds. uczenia się i integracji robotów w celu przeniesienia badań z prototypu do produkcji

• Pomóż kształtować długoterminowy program badawczy firmy

Zespół
Zespół inżynierów jest zorganizowany wokół trzech obszarów tematycznych, z których każdy ma wielu współautorów: integracja, wizja i percepcja (ta rola) oraz uczenie się robotów. Wczesne zatrudnienie pomoże ukształtować program badawczy, praktyki inżynieryjne, zatrudnianie i kulturę.

Wymagane kwalifikacje

• Doktorat lub magisterium z widzenia komputerowego, robotyki, uczenia maszynowego lub dziedziny pokrewnej, uzyskane w wiodącym laboratorium badawczym lub duże doświadczenie w środowiskach badawczych

• Historia opublikowanych badań w najważniejszych miejscach, takich jak CVPR, ICCV, ECCV, NeurIPS, ICML, ICRA, IROS, CoRL, RSS lub równoważne

• Udokumentowana wiedza naukowa w zakresie widzenia komputerowego lub percepcji maszynowej – rozpoznawanie obiektów, segmentacja, szacowanie pozycji, zrozumienie sceny, percepcja 3D lub nauka reprezentacji dla wzroku

• Dobra znajomość języka Python i biegłość w obsłudze PyTorch

• Praktyczne doświadczenie w szkoleniu, ocenie i debugowaniu nowoczesnych systemów wizyjnych

• Profesjonalna znajomość języka angielskiego (wewnętrzny język roboczy)

Preferowane kwalifikacje
Najsilniejsi kandydaci będą łączyć głęboką wiedzę badawczą z doświadczeniem w kilku z następujących dziedzin:

• Wizja 3D — szacowanie głębokości, wnioskowanie geometryczne, przetwarzanie chmury punktów lub rekonstrukcja sceny 3D

• Percepcja manipulacji robotycznej, w tym chwytanie i interakcja

• Doświadczenie w pracy z prawdziwymi robotami (dowolna platforma — humanoidy, ramiona, bazy mobilne)

• Doświadczenie podoktorskie lub stanowiska badawcze w laboratoriach branżowych lub czołowych grupach akademickich

• Historia przekładania badań na wdrożone systemy

Co oferujemy

• Jasna, ambitna misja badawcza o wymiernym wpływie na świat rzeczywisty

• Zróżnicowana flota zaawansowanych robotów, w tym humanoidów, na których można prowadzić badania

• Badania, które przynoszą korzyści: Twoje algorytmy działają na prawdziwych maszynach w prawdziwych fabrykach

• Ścisła współpraca z zespołami inżynieryjnymi, które przenoszą Twoją pracę na produkcję

• Znacząca odpowiedzialność za program badawczy jako pierwszy członek zespołu

• Skoncentrowany, silny technicznie zespół i poważna kultura inżynierska

• Anglojęzyczne środowisko pracy, nie jest wymagany język francuski

• Godziwe wynagrodzenie + kapitał własny

Znajdź więcej anglojęzycznych ofert pracy we Francji na Arbeitnow

Źródło: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.fr/jobs/companies/bleu-robotics/research-engineer-vision-perception-paris-214821)