Инженер-исследователь — видение и восприятие

О нас
Bleu Robotics — компания, занимающаяся искусственным интеллектом, разрабатывающая универсальное программное обеспечение для искусственного интеллекта для использования современных роботов, гуманоидов, мобильных манипуляторов и промышленного оружия на реальных заводах. Конвергенция гуманоидной робототехники и современного искусственного интеллекта — одна из наиболее значительных технических возможностей десятилетия, и большая часть работы сегодня по-прежнему выполняется в исследовательских целях. Мы создаем уровень программного обеспечения, необходимый для ввода его в эксплуатацию.

У нас есть большие амбиции стать следующей Microsoft, которая будет работать на каждом промышленном гуманоиде. Мы завершили предварительный раунд с фондом Top-tier для внедрения нашего робота на производственных объектах первого уровня.
Мы ищем глубоко увлеченных ученых, которые могут помочь нам раздвинуть границы и построить крупную лабораторию в области нашего физического ИИ.

Наше видение
Чтобы позволить роботу освоить новую промышленную задачу после нескольких демонстраций и работать автономно, с интервалом менее одного часа между началом демонстрации и началом развертывания.
Эта цель определяет нашу дорожную карту и каждое техническое решение, которое мы принимаем.
Роль
Мы нанимаем ученых-исследователей в области видения и восприятия для разработки стека восприятия, который позволит нашим роботам достаточно хорошо понимать окружающую среду, чтобы действовать в ней надежно. Ваша работа будет определять, как наши роботы видят мир, что они распознают, насколько надежно и на основе небольшого количества данных.
Промышленная среда визуально сложна, разнообразна и неумолима: меняющееся освещение, загроможденные сцены, новые объекты и жесткие требования работать на производстве без присмотра. Уровень восприятия должен обеспечивать пространственное и семантическое понимание, необходимое для успеха изученных политик манипулирования во многих задачах, объектах и ​​сайтах, на которых мы будем развертывать. Достижение нашей цели (один час от демонстрации до развертывания) напрямую зависит от методов восприятия, которые надежно работают «из коробки» с минимальной настройкой для конкретного сайта.
Это исследовательская роль, направленная на превращение алгоритмов в реальный продукт. Мы являемся компанией ранней стадии и не публикуем информацию на данном этапе. Вы будете работать в тесном сотрудничестве с командами по обучению и интеграции роботов, чтобы гарантировать, что разрабатываемые вами методы будут работать на реальных роботах на реальных заводах.

Обязанности

• Разрабатывать, создавать прототипы и оценивать алгоритмы восприятия для роботизированных манипуляций — распознавание объектов, сегментация, оценка позы, понимание сцены и смежные области.

• Совершенствовать наше внутреннее состояние в восприятии воплощенных агентов, уделяя особое внимание надежности и эффективности данных.

• Проводить тщательные эксперименты на реальных роботах и предоставлять необходимые для этого данные, оценки и инфраструктуру (мы поддержим вас в освоении робототехники, если ваш опыт в основном связан с видением).

• Преобразуйте исследовательские прототипы в компоненты восприятия, достаточно надежные, чтобы их можно было использовать как часть нашего продукта.

• Сотрудничать с командами по обучению и интеграции роботов для продвижения исследований от прототипа к производству.

• Помогите сформировать долгосрочную программу исследований компании.

Команда
Команда инженеров организована по трем основным направлениям, в каждом из которых участвует несколько участников: интеграция, видение и восприятие (эта роль) и обучение роботов. Ранние наймы помогут сформировать программу исследований, инженерные практики, найм и культуру.

Требуемая квалификация

• Доктор философии или магистра в области компьютерного зрения, робототехники, машинного обучения или смежных областей из ведущей исследовательской лаборатории или большой опыт работы в исследовательской среде.

• Послужной список опубликованных исследований на ведущих площадках, таких как CVPR, ICCV, ECCV, NeurIPS, ICML, ICRA, IROS, CoRL, RSS или эквивалентных.

• Подтвержденный исследовательский опыт в области компьютерного зрения или машинного восприятия — распознавание объектов, сегментация, оценка позы, понимание сцены, трехмерное восприятие или обучение представлению для зрения.

• Хорошие навыки Python и свободное владение PyTorch.

• Практический опыт обучения, оценки и отладки современных систем машинного зрения.

• Профессиональное владение английским языком (внутренний рабочий язык)

Предпочтительная квалификация
Сильнейшие кандидаты будут сочетать глубокие исследовательские знания с опытом в нескольких из следующих областей:

• 3D-видение — оценка глубины, геометрические рассуждения, обработка облаков точек или реконструкция 3D-сцены.

• Восприятие роботизированных манипуляций, включая захват и взаимодействие.

• Опыт работы с реальными роботами (любая платформа — гуманоиды, оружие, мобильные базы)

• Постдокторский опыт или исследовательские должности в отраслевых лабораториях или ведущих академических группах.

• История внедрения исследований в развернутые системы.

Что мы предлагаем

• Четкая, амбициозная исследовательская миссия с измеримым практическим воздействием.

• Разнообразный парк современных роботов, включая гуманоидов, на которых можно проводить исследования.

• Исследования, которые приносят пользу: ваши алгоритмы работают на реальных машинах на реальных заводах.

• Тесное сотрудничество с командами инженеров, которые воплощают вашу работу в производство.

• Значительное участие в программе исследований в качестве одного из первых членов команды.

• Целенаправленная, технически сильная команда и серьезная инженерная культура.

• Англоязычная рабочая среда, французский язык не требуется.

• Справедливое вознаграждение + справедливость

Найдите больше англоговорящих вакансий во Франции на Arbeitnow

Источник: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.fr/jobs/companies/bleu-robotics/research-engineer-vision-perception-paris-214821)