Ingeniero de Investigación — Visión y Percepción

Sobre nosotros
Bleu Robotics es una empresa de inteligencia artificial que desarrolla software de inteligencia artificial universal para el despliegue de robots avanzados, humanoides, manipuladores móviles y brazos industriales en fábricas reales. La convergencia de la robótica humanoide y la IA moderna es una de las oportunidades técnicas más importantes de la década, y la mayor parte del trabajo actual todavía se realiza en entornos de investigación. Estamos construyendo la capa de software necesaria para ponerlo en uso operativo.

Tenemos una gran ambición de convertirnos en el próximo Microsoft que se ejecute en todos los humanoides industriales. Hemos cerrado nuestra ronda previa a la semilla con un fondo de primer nivel para implementar nuestro robot en instalaciones de fabricación de primer nivel.
Buscamos científicos profundamente apasionados que puedan ayudarnos a ampliar la frontera y construir un laboratorio importante en nuestra IA física.

Nuestra visión
Permitir que un robot aprenda una nueva tarea industrial a partir de algunas demostraciones y opere de forma autónoma, con menos de una hora entre el inicio de la demostración y el inicio del despliegue.
Este objetivo da forma a nuestra hoja de ruta y a cada decisión técnica que tomamos.
el papel
Estamos contratando científicos investigadores en visión y percepción para diseñar la pila de percepción que hace que nuestros robots comprendan su entorno lo suficientemente bien como para actuar en él de manera confiable. Su trabajo definirá cómo nuestros robots ven el mundo, qué reconocen, con qué solidez y con qué pocos datos.
Los entornos industriales son visualmente complejos, variados e implacables: iluminación cambiante, escenas desordenadas, objetos novedosos y la dura exigencia de trabajar en producción sin supervisión. La capa de percepción tiene que ofrecer la comprensión espacial y semántica necesaria para que las políticas de manipulación aprendidas tengan éxito en las numerosas tareas, objetos y sitios en los que implementaremos. Alcanzar nuestro objetivo de una hora de demostración a implementación depende directamente de métodos de percepción que funcionen de manera sólida desde el primer momento, con un mínimo ajuste específico del sitio.
Se trata de una función de investigación centrada en el envío de algoritmos a un producto real. Somos una empresa en etapa inicial y no publicamos en esta etapa. Trabajará en estrecha colaboración con los equipos de integración y aprendizaje de robots para garantizar que los métodos que desarrolle se ejecuten en robots reales, en fábricas reales.

Responsabilidades

• Diseñar, crear prototipos y evaluar algoritmos de percepción para manipulación robótica: reconocimiento de objetos, segmentación, estimación de pose, comprensión de escenas y áreas relacionadas.

• Avanzar en nuestro estado del arte interno en percepción de agentes incorporados, con un enfoque en la solidez y la eficiencia de los datos.

• Realizar experimentos rigurosos con robots reales y contribuir con los datos, la evaluación y la infraestructura necesarios para hacerlo (lo ayudaremos a avanzar en la robótica si su experiencia se centra principalmente en la visión).

• Traducir prototipos de investigación en componentes de percepción lo suficientemente sólidos como para enviarlos como parte de nuestro producto.

• Colaborar con los equipos de integración y aprendizaje de robots para llevar la investigación del prototipo a la producción.

• Ayudar a dar forma a la agenda de investigación a largo plazo de la empresa.

el equipo
El equipo de ingeniería está organizado en torno a tres áreas de enfoque con múltiples contribuyentes cada una: Integración, Visión y Percepción (esta función) y Aprendizaje de Robots. Las contrataciones anticipadas ayudarán a dar forma a la agenda de investigación, las prácticas de ingeniería, la contratación y la cultura.

Cualificaciones requeridas

• Doctorado o maestría en visión por computadora, robótica, aprendizaje automático o un campo estrechamente relacionado, de un laboratorio de investigación líder o una sólida experiencia en entornos de investigación.

• Historial de investigaciones publicadas en los principales lugares como CVPR, ICCV, ECCV, NeurIPS, ICML, ICRA, IROS, CoRL, RSS o equivalente

• Experiencia demostrada en investigación en visión por computadora o percepción artificial: reconocimiento de objetos, segmentación, estimación de pose, comprensión de escenas, percepción 3D o aprendizaje de representación para la visión.

• Fuertes habilidades en Python y fluidez con PyTorch

• Experiencia práctica en capacitación, evaluación y depuración de sistemas de visión modernos.

• Dominio profesional del inglés (lengua interna de trabajo)

Cualificaciones preferidas
Los candidatos más fuertes combinarán una profunda experiencia en investigación con experiencia en varios de los siguientes:

• Visión 3D: estimación de profundidad, razonamiento geométrico, procesamiento de nubes de puntos o reconstrucción de escenas 3D

• Percepción de la manipulación robótica, incluido el agarre y la interacción.

• Experiencia trabajando con robots reales (cualquier plataforma: humanoides, brazos, bases móviles)

• Experiencia posdoctoral o puestos de investigación en laboratorios de la industria o grupos académicos de primer nivel.

• Una historia de traducción de la investigación en sistemas implementados

que ofrecemos

• Una misión de investigación clara y ambiciosa con un impacto mensurable en el mundo real.

• Una flota diversa de robots avanzados, incluidos humanoides, con los que realizar tu investigación.

• Investigación que se envía: sus algoritmos se ejecutan en máquinas reales en fábricas reales

• Estrecha colaboración con equipos de ingeniería que llevan su trabajo a producción.

• Propiedad significativa de la agenda de investigación como uno de los primeros miembros del equipo.

• Un equipo enfocado y técnicamente sólido y una cultura de ingeniería seria

• Ambiente de trabajo donde se habla inglés, no se requiere francés

• Compensación justa + equidad

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Fuente: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.fr/jobs/companies/bleu-robotics/research-engineer-vision-perception-paris-214821)