Ingénieur de Recherche — Vision & Perception

À propos de nous
Bleu Robotics est une société d'IA développant des logiciels d'IA universels pour le déploiement de robots avancés, d'humanoïdes, de manipulateurs mobiles et d'armes industrielles, dans de véritables usines. La convergence de la robotique humanoïde et de l’IA moderne constitue l’une des opportunités techniques les plus importantes de la décennie, et la plupart des travaux se déroulent encore aujourd’hui dans le cadre de la recherche. Nous construisons la couche logicielle nécessaire pour la rendre opérationnelle.

Nous avons la forte ambition de devenir le prochain Microsoft à fonctionner sur tous les humanoïdes industriels. Nous avons clôturé notre cycle de pré-amorçage avec un fonds de premier plan pour déployer notre robot dans des installations de fabrication de niveau 1.
Nous recherchons des scientifiques profondément passionnés qui peuvent nous aider à repousser les limites et à construire un laboratoire majeur dans le domaine de notre IA physique.

Notre vision
Permettre à un robot d'apprendre une nouvelle tâche industrielle à partir de quelques démonstrations et de fonctionner de manière autonome, avec moins d'une heure entre le début de la démonstration et le début du déploiement.
Cet objectif façonne notre feuille de route et chaque décision technique que nous prenons.
Le rôle
Nous recrutons des chercheurs scientifiques en vision et perception pour concevoir la pile de perception qui permet à nos robots de comprendre suffisamment bien leur environnement pour y agir de manière fiable. Votre travail définira comment nos robots voient le monde, ce qu'ils reconnaissent, avec quelle robustesse et à partir du peu de données.
Les environnements industriels sont visuellement complexes, variés et impitoyables : éclairage changeant, scènes encombrées, objets nouveaux et nécessité de travailler en production sans supervision. La couche de perception doit fournir la compréhension spatiale et sémantique requise pour que les politiques de manipulation apprises réussissent, à travers les nombreuses tâches, objets et sites sur lesquels nous allons déployer. Atteindre notre objectif d'une heure entre la démonstration et le déploiement dépend directement de méthodes de perception qui fonctionnent de manière robuste et prêtes à l'emploi, avec un minimum de réglages spécifiques au site.
Il s'agit d'un rôle de recherche axé sur l'intégration d'algorithmes dans un produit réel. Nous sommes une entreprise en phase de démarrage et ne publions pas à ce stade. Vous travaillerez en étroite collaboration avec les équipes Robot Learning et Intégration pour garantir que les méthodes que vous développez fonctionnent sur de vrais robots, dans de vraies usines.

Responsabilités

• Concevoir, prototyper et évaluer des algorithmes de perception pour la manipulation robotique : reconnaissance d'objets, segmentation, estimation de pose, compréhension de scènes et domaines connexes.

• Faire progresser notre état de l'art interne en matière de perception des agents incarnés, en mettant l'accent sur la robustesse et l'efficacité des données.

• Réalisez des expériences rigoureuses sur de vrais robots et contribuez aux données, à l'évaluation et à l'infrastructure nécessaires pour ce faire (nous vous aiderons à vous lancer dans la robotique si votre formation est principalement en vision)

• Traduire les prototypes de recherche en composants de perception suffisamment robustes pour être expédiés dans le cadre de notre produit.

• Collaborer avec les équipes d'apprentissage et d'intégration de robots pour faire passer la recherche du prototype à la production.

• Aider à façonner le programme de recherche à long terme de l'entreprise

L'équipe
L'équipe d'ingénierie est organisée autour de trois domaines d'intervention avec chacun plusieurs contributeurs : Intégration, Vision et perception (ce rôle) et Robot Learning. Les embauches précoces contribueront à façonner le programme de recherche, les pratiques d’ingénierie, l’embauche et la culture.

Qualifications requises

• Doctorat ou MSc en vision par ordinateur, robotique, apprentissage automatique ou dans un domaine étroitement lié, issu d'un laboratoire de recherche de premier plan ou solide expérience dans des environnements de recherche

• Antécédents de recherches publiées dans des lieux de premier plan tels que CVPR, ICCV, ECCV, NeurIPS, ICML, ICRA, IROS, CoRL, RSS ou équivalent.

• Expertise démontrée en recherche en vision par ordinateur ou en perception artificielle : reconnaissance d'objets, segmentation, estimation de pose, compréhension de scènes, perception 3D ou apprentissage de représentations pour la vision.

• Solides compétences en Python et maîtrise de PyTorch

• Expérience pratique de formation, d'évaluation et de débogage des systèmes de vision modernes

• Maîtrise professionnelle de l'anglais (langue de travail interne)

Qualifications préférées
Les candidats les plus forts combineront une expertise approfondie en recherche avec une expérience dans plusieurs des domaines suivants :

• Vision 3D : estimation de la profondeur, raisonnement géométrique, traitement des nuages de points ou reconstruction de scènes 3D.

• Perception de la manipulation robotique, y compris la préhension et l'interaction

• Expérience de travail avec de vrais robots (n'importe quelle plate-forme : humanoïdes, bras, bases mobiles)

• Expérience postdoctorale ou postes de recherche dans des laboratoires industriels ou des groupes universitaires de premier plan

• Une histoire de traduction de la recherche en systèmes déployés

Ce que nous proposons

• Une mission de recherche claire et ambitieuse avec un impact mesurable dans le monde réel

• Une flotte diversifiée de robots avancés, y compris des humanoïdes, sur lesquels mener vos recherches

• Des recherches qui sont expédiées : vos algorithmes s'exécutent sur de vraies machines dans de vraies usines

• Collaboration étroite avec les équipes d'ingénierie qui mènent votre travail à la production

• Appropriation significative du programme de recherche en tant que premier membre de l'équipe

• Une équipe concentrée, techniquement solide et une culture d'ingénierie sérieuse

• Environnement de travail anglophone, pas de français requis

• Rémunération équitable + capitaux propres

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Source : Arbeitnow (https://www.arbeitnow.fr/jobs/companies/bleu-robotics/research-engineer-vision-perception-paris-214821)