Старший инженер-программист, планирование поведения

Кто мы
AeroVect трансформирует наземное обслуживание, обеспечивая автономию, переосмысливая то, как авиакомпании и поставщики наземных услуг по всему миру выполняют повседневные операции. Мы — компания серии А, поддерживаемая ведущими венчурными инвесторами в области авиации и автономного вождения. В число наших клиентов входят крупнейшие мировые авиакомпании и поставщики наземного обслуживания. Для получения дополнительной информации посетите www.aerovect.com.
Мы ищем опытного старшего инженера-программиста, который сможет спроектировать и создать лучшие в своем классе системы планирования поведения для автономного вождения в структурированных условиях с низкой скоростью.
В этой роли вы будете заниматься разработкой и реализацией ключевых модулей в планировщике поведения — уровне принятия решений, который определяет, что транспортное средство должно делать в сложных, динамичных сценариях контролируемой зоны. Вы будете работать на стыке целей на уровне миссии и выполнения на уровне движения, решая проблемы моделирования межагентного взаимодействия, принятия решений на основе правил и обучения, а также надежной обработки крайних случаев, уникальных для наземных операций в аэропортах.
Эта возможность дает инженеру с глубокими техническими знаниями возможность сформировать определяющий рынок корпоративный продукт, который сочетает в себе технологию беспилотных транспортных средств с бизнес-моделью «робототехника как услуга» (RaaS). Эта должность подчиняется нашему техническому руководителю по планированию и тесно сотрудничает с командой разработчиков автономности.

Ты будешь

• Разработать и внедрить усовершенствованные алгоритмы планирования поведения для автономных транспортных средств.

• Сотрудничать с межфункциональными командами для обеспечения надежной интеграции и функциональности систем планирования.

• Проектировать, писать и поддерживать эффективный и масштабируемый код на C++ и Python.

• Вносить вклад в архитектуру и постоянное совершенствование программного обеспечения для планирования поведения.

• Проводить обширное тестирование в смоделированных средах и реальных сценариях для проверки и уточнения алгоритмов планирования поведения.

• Анализировать производительность системы и внедрять улучшения на основе данных и отзывов.

• Поддерживать полную документацию по коду, алгоритмам и конструкциям систем.

• Тесно сотрудничать с другими инженерными командами для обеспечения бесперебойной координации и разработки.

У вас есть

• Знание современного C++ (14.11.17) и объектно-ориентированного программирования.

• Владение Python для быстрого прототипирования и тестирования.

• Умение отлаживать, профилировать и оптимизировать код.

• Глубокое понимание алгоритмов планирования поведения, таких как конечные автоматы, деревья поведения и вероятностное планирование.

• Знакомство с алгоритмами планирования пути, такими как A*, RRT или методами, основанными на оптимизации.

• Степень магистра в области компьютерных наук, робототехники или смежных областях.

• Минимум 3 года опыта работы в сфере автономного вождения, робототехники или смежных областях.

Мы предпочитаем

• Знание конечных автоматов, деревьев поведения и принятия решений в условиях неопределенности.

• Опыт работы с алгоритмами планирования пути, такими как A*, D* и быстрое исследование случайных деревьев (RRT).

• Знание методов машинного обучения, особенно в контексте прогнозирования и планирования поведения.

• Опыт работы с ROS/ROS2

• Внедрение систем, которые могут перепланировать с высокой частотой, чтобы адаптироваться к динамическим изменениям в окружающей среде.

• Обеспечение выполнения алгоритмов планирования поведения с минимальной задержкой для навигации в реальном времени.

• Владение методами оптимизации и вероятностными моделями для принятия обоснованных решений по планированию в условиях неопределенности.

• Степень магистра или доктора наук в области робототехники, искусственного интеллекта, математики или смежных областей с упором на теорию планирования, оптимизации или управления является плюсом.

Найдите работу в Великобритании на Arbeitnow

Источник: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.co.uk/jobs/companies/aerovect/remote-senior-software-engineer-behavior-planning-74582).