Starszy inżynier oprogramowania, planowanie zachowań

Kim jesteśmy
AeroVect przekształca obsługę naziemną zapewniając autonomię, na nowo definiując sposób, w jaki linie lotnicze i dostawcy usług naziemnych na całym świecie prowadzą codzienną działalność. Jesteśmy spółką serii A wspieraną przez najwyższej klasy inwestorów typu venture capital w lotnictwie i pojazdach autonomicznych. Do naszych klientów zaliczają się największe na świecie linie lotnicze i dostawcy usług obsługi naziemnej. Więcej informacji można znaleźć na stronie www.aerovect.com.
Poszukujemy doświadczonego starszego inżyniera oprogramowania, który potrafi zaprojektować i zbudować najlepsze w swojej klasie systemy planowania zachowań do autonomicznej jazdy w zorganizowanych środowiskach o małych prędkościach.
Na tym stanowisku będziesz odpowiedzialny za projektowanie i wdrażanie kluczowych modułów narzędzia do planowania zachowań — warstwy decyzyjnej, która określa, co pojazd powinien robić w złożonych, dynamicznych scenariuszach w strefie operacyjnej lotniska. Będziesz pracować na styku celów na poziomie misji i realizacji na poziomie ruchu, rozwiązując problemy w modelowaniu interakcji między wieloma agentami, podejmowaniu decyzji w oparciu o reguły i wyuczonym oraz solidnej obsłudze przypadków brzegowych, charakterystycznych dla operacji naziemnych na lotniskach.
Ta szansa daje inżynierowi o głębokim doświadczeniu technicznym szansę na kształtowanie definiującego rynek produktu dla przedsiębiorstw, który łączy technologię pojazdów autonomicznych z modelem biznesowym robotyki jako usługi (RaaS). Osoba na tym stanowisku podlega naszemu kierownikowi technicznemu ds. planowania i ściśle współpracuje z zespołem inżynierów ds. autonomiczności.

Będziesz

• Opracować i wdrożyć zaawansowane algorytmy planowania zachowań pojazdów autonomicznych

• Współpraca z zespołami interdyscyplinarnymi w celu zapewnienia solidnej integracji i funkcjonalności systemów planowania

• Projektuj, pisz i utrzymuj wydajny i skalowalny kod w C++ i Pythonie

• Wkład w architekturę i ciągłe doskonalenie oprogramowania do planowania zachowań

• Przeprowadzaj szeroko zakrojone testy w symulowanych środowiskach i rzeczywistych scenariuszach, aby zweryfikować i udoskonalić algorytmy planowania zachowań

• Analizuj wydajność systemu i wdrażaj ulepszenia w oparciu o dane i opinie

• Utrzymuj kompleksową dokumentację kodu, algorytmów i projektów systemów

• Ściśle współpracuj z innymi zespołami inżynieryjnymi, aby zapewnić płynną koordynację i rozwój

Masz

• Biegły w nowoczesnym C++ (14.11.17) i programowaniu obiektowym

• Znajomość języka Python do szybkiego prototypowania i testowania

• Dobrze radzi sobie z debugowaniem, profilowaniem i optymalizacją kodu

• Głębokie zrozumienie algorytmów planowania zachowań, takich jak maszyny stanów, drzewa zachowań i planowanie probabilistyczne

• Znajomość algorytmów planowania ścieżki, takich jak A*, RRT lub metod opartych na optymalizacji

• Tytuł magistra w dziedzinie informatyki, robotyki lub dziedziny pokrewnej

• Minimum 3 lata doświadczenia w branży w zakresie jazdy autonomicznej, robotyki lub dziedziny pokrewnej

Wolimy

• Znajomość maszyn stanowych, drzew zachowań i podejmowania decyzji w warunkach niepewności

• Znajomość algorytmów planowania ścieżek, takich jak A*, D* i Rapidly-Exploring Random Trees (RRT)

• Znajomość technik uczenia maszynowego, zwłaszcza w kontekście przewidywania i planowania zachowań

• Doświadczenie z ROS / ROS2

• Wdrażanie systemów, które potrafią ponownie planować z dużą częstotliwością, aby dostosować się do dynamicznych zmian w środowisku

• Zapewnienie możliwości wykonywania algorytmów planowania zachowań przy minimalnych opóźnieniach w celu nawigacji w czasie rzeczywistym

• Biegłość w technikach optymalizacyjnych i modelach probabilistycznych umożliwiających podejmowanie świadomych decyzji planistycznych w warunkach niepewności

• Tytuł magistra lub doktorat z robotyki, sztucznej inteligencji, matematyki lub dziedziny pokrewnej ze szczególnym uwzględnieniem planowania, optymalizacji lub teorii sterowania będzie dodatkowym atutem

Znajdź oferty pracy w Wielkiej Brytanii na Arbeitnow

Źródło: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.co.uk/jobs/companies/aerovect/remote-senior-software-engineer-behavior-planning-74582)