Старший інженер-програміст, планування поведінки

Хто ми
AeroVect перетворює наземне обслуговування на автономію, переосмислюючи те, як авіакомпанії та постачальники наземних послуг у всьому світі виконують повсякденні операції. Ми є компанією серії A, яку підтримують провідні інвестори венчурного капіталу в галузі авіації та автономного водіння. Серед наших клієнтів є деякі з найбільших світових авіакомпаній і постачальників наземного обслуговування. Для отримання додаткової інформації відвідайте www.aerovect.com.
Ми шукаємо досвідченого старшого інженера-програміста, який зможе розробити та створити найкращі у своєму класі системи планування поведінки для автономного водіння в структурованому низькошвидкісному середовищі.
У цій ролі ви будете володіти розробкою та впровадженням ключових модулів у планувальник поведінки — рівень прийняття рішень, який визначає, що транспортний засіб повинен робити в складних динамічних сценаріях зони зльоту. Ви працюватимете на перетині цілей на рівні місії та виконання на рівні руху, вирішуючи проблеми моделювання багатоагентної взаємодії, прийняття рішень на основі правил і навчених рішень, а також надійну обробку граничних випадків, унікальних для наземних операцій в аеропорту.
Ця можливість дає глибоко технічному інженеру шанс сформувати корпоративний продукт, що визначає ринок, який поєднує технологію автономного транспортного засобу з бізнес-моделлю робототехніки як послуги (RaaS). Ця роль підпорядковується нашому технічному керівнику з планування та тісно співпрацює з командою розробників автономії.

Ви будете

• Розробити та впровадити розширені алгоритми планування поведінки для автономних транспортних засобів

• Співпрацюйте з міжфункціональними командами, щоб забезпечити надійну інтеграцію та функціональність систем планування

• Розробляти, писати та підтримувати ефективний і масштабований код на C++ і Python

• Сприяти архітектурі та постійному вдосконаленню програмного забезпечення для планування поведінки

• Проводьте масштабне тестування в змодельованих середовищах і сценаріях реального світу, щоб перевірити та вдосконалити алгоритми планування поведінки

• Аналіз продуктивності системи та впровадження вдосконалень на основі даних і відгуків

• Вести вичерпну документацію щодо коду, алгоритмів і проектів системи

• Тісно співпрацюйте з іншими інженерними командами, щоб забезпечити безперебійну координацію та розвиток

Ви маєте

• Володію сучасним C++ (11/14/17) та об’єктно-орієнтованим програмуванням

• Володію Python для швидкого створення прототипів і тестування

• Сильний у налагодженні, профілюванні та оптимізації коду

• Глибоке розуміння алгоритмів планування поведінки, таких як кінцеві автомати, дерева поведінки та ймовірнісне планування

• Знайомство з алгоритмами планування шляху, такими як A*, RRT або методами на основі оптимізації

• Ступінь магістра комп’ютерних наук, робототехніки або суміжної галузі

• Мінімум 3 роки досвіду роботи в галузі автономного водіння, робототехніки або суміжної сфери

Ми віддаємо перевагу

• Знання автоматів станів, дерев поведінки та прийняття рішень в умовах невизначеності

• Експертиза в алгоритмах планування шляху, таких як A*, D* і швидке дослідження випадкових дерев (RRT)

• Знання методів машинного навчання, особливо в контексті прогнозування та планування поведінки

• Досвід роботи з ROS / ROS2

• Впровадження систем, які можуть переплановувати на високих частотах для адаптації до динамічних змін у середовищі

• Забезпечення того, що алгоритми планування поведінки можуть виконуватися з мінімальною затримкою для навігації в реальному часі

• Володіння методами оптимізації та імовірнісними моделями для прийняття обґрунтованих рішень щодо планування в умовах невизначеності

• Ступінь магістра або доктора філософії з робототехніки, штучного інтелекту, математики або суміжної галузі з акцентом на плануванні, оптимізації чи теорії управління є плюсом

Знайдіть роботу у Великій Британії на Arbeitnow

Джерело: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.co.uk/jobs/companies/aerovect/remote-senior-software-engineer-behavior-planning-74582)