Ingénieur logiciel senior, planification du comportement

Qui nous sommes
AeroVect transforme l'assistance au sol en toute autonomie, en redéfinissant la manière dont les compagnies aériennes et les prestataires de services au sol du monde entier gèrent leurs opérations quotidiennes. Nous sommes une société de série A soutenue par des investisseurs en capital-risque de premier plan dans les secteurs de l'aviation et de la conduite autonome. Nos clients comprennent certaines des plus grandes compagnies aériennes et prestataires d’assistance au sol au monde. Pour plus d'informations, visitez www.aerovect.com.
Nous recherchons un ingénieur logiciel senior expérimenté capable de concevoir et de construire les meilleurs systèmes de planification comportementale pour la conduite autonome dans des environnements structurés à basse vitesse.
Dans ce rôle, vous serez responsable de la conception et de la mise en œuvre de modules clés dans le planificateur de comportement, la couche de prise de décision qui détermine ce que le véhicule doit faire dans des scénarios complexes et dynamiques côté piste. Vous travaillerez à l'intersection des objectifs au niveau de la mission et de l'exécution au niveau du mouvement, en abordant les problèmes liés à la modélisation des interactions multi-agents, à la prise de décision fondée sur des règles et apprise, et à la gestion robuste des cas extrêmes propres aux opérations au sol des aéroports.
Cette opportunité offre à un ingénieur profondément technique la possibilité de façonner un produit d'entreprise définissant le marché qui combine la technologie des véhicules autonomes avec un modèle commercial de robotique en tant que service (RaaS). Ce rôle relève de notre responsable technique de planification et travaille en étroite collaboration avec l'équipe d'ingénierie de l'autonomie.

Vous le ferez

• Développer et mettre en œuvre des algorithmes avancés de planification comportementale pour les véhicules autonomes

• Collaborer avec des équipes interfonctionnelles pour garantir une intégration et une fonctionnalité robustes des systèmes de planification.

• Concevoir, écrire et maintenir du code efficace et évolutif en C++ et Python

• Contribuer à l'architecture et à l'amélioration continue du logiciel de planification comportementale

• Effectuer des tests approfondis dans des environnements simulés et des scénarios du monde réel pour valider et affiner les algorithmes de planification comportementale.

• Analyser les performances du système et mettre en œuvre des améliorations en fonction des données et des commentaires.

• Maintenir une documentation complète du code, des algorithmes et des conceptions de systèmes

• Travailler en étroite collaboration avec d'autres équipes d'ingénierie pour assurer une coordination et un développement fluides

Vous avez

• Maîtrise du C++ moderne (14/11/17) et de la programmation orientée objet

• Compétence en Python pour le prototypage et les tests rapides

• Fort en débogage, profilage et optimisation du code

• Compréhension approfondie des algorithmes de planification du comportement tels que les machines à états, les arbres de comportement et la planification probabiliste

• Familiarité avec les algorithmes de planification de chemin tels que A*, RRT ou les méthodes basées sur l'optimisation.

• Maîtrise en informatique, en robotique ou dans un domaine connexe

• Minimum de 3 ans d'expérience dans l'industrie en conduite autonome, en robotique ou dans un domaine connexe

Nous préférons

• Connaissance des machines à états, des arbres de comportement et de la prise de décision dans des conditions d'incertitude

• Expertise dans les algorithmes de planification de chemin tels que A*, D* et les arbres aléatoires à exploration rapide (RRT).

• Connaissance des techniques d'apprentissage automatique, notamment dans le contexte de la prédiction et de la planification des comportements

• Expérience avec ROS / ROS2

• Mettre en œuvre des systèmes capables de replanifier à haute fréquence pour s'adapter aux changements dynamiques de l'environnement.

• Garantir que les algorithmes de planification comportementale peuvent s'exécuter avec une latence minimale pour une navigation en temps réel.

• Maîtrise des techniques d'optimisation et des modèles probabilistes pour prendre des décisions de planification éclairées dans des conditions d'incertitude.

• Une maîtrise ou un doctorat en robotique, IA, mathématiques ou dans un domaine connexe axé sur la planification, l'optimisation ou la théorie du contrôle est un plus.

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Source : Arbeitnow (https://www.arbeitnow.co.uk/jobs/companies/aerovect/remote-senior-software-engineer-behavior-planning-74582)