Leitender Software-Ingenieur, Verhaltensplanung

Wer wir sind
AeroVect verändert die Bodenabfertigung durch Autonomie und definiert neu, wie Fluggesellschaften und Bodendienstleister auf der ganzen Welt den täglichen Betrieb abwickeln. Wir sind ein Unternehmen der Serie A, das von erstklassigen Risikokapitalinvestoren in den Bereichen Luftfahrt und autonomes Fahren unterstützt wird. Zu unseren Kunden zählen einige der weltweit größten Fluggesellschaften und Bodenabfertigungsdienstleister. Weitere Informationen finden Sie unter www.aerovect.com.
Wir suchen einen erfahrenen Senior Software Engineer, der erstklassige Verhaltensplanungssysteme für autonomes Fahren in strukturierten Umgebungen mit niedriger Geschwindigkeit entwerfen und bauen kann.
In dieser Rolle sind Sie für den Entwurf und die Implementierung von Schlüsselmodulen im Verhaltensplaner verantwortlich – der Entscheidungsebene, die bestimmt, was das Fahrzeug in komplexen, dynamischen Szenarien auf der Luftseite tun soll. Sie arbeiten an der Schnittstelle zwischen Zielen auf Missionsebene und der Ausführung auf Bewegungsebene, lösen Probleme bei der Interaktionsmodellierung mit mehreren Agenten, regelbasierter und erlernter Entscheidungsfindung und führen eine robuste Handhabung von Randfällen durch, die speziell für den Flughafen-Bodenbetrieb gelten.
Diese Gelegenheit bietet einem tief technisch versierten Ingenieur die Möglichkeit, ein marktbestimmendes Unternehmensprodukt zu entwickeln, das autonome Fahrzeugtechnologie mit einem Robotics-as-a-Service (RaaS)-Geschäftsmodell kombiniert. Diese Rolle berichtet an unseren Planungs-Tech-Leiter und arbeitet eng mit dem Autonomie-Engineering-Team zusammen.

Das wirst du

• Entwickeln und implementieren Sie fortschrittliche Verhaltensplanungsalgorithmen für autonome Fahrzeuge

• Arbeiten Sie mit funktionsübergreifenden Teams zusammen, um eine robuste Integration und Funktionalität von Planungssystemen sicherzustellen

• Entwerfen, schreiben und pflegen Sie effizienten und skalierbaren Code in C++ und Python

• Tragen Sie zur Architektur und kontinuierlichen Verbesserung der Verhaltensplanungssoftware bei

• Führen Sie umfangreiche Tests in simulierten Umgebungen und realen Szenarien durch, um Verhaltensplanungsalgorithmen zu validieren und zu verfeinern

• Analysieren Sie die Systemleistung und implementieren Sie Verbesserungen basierend auf Daten und Feedback

• Pflegen Sie eine umfassende Dokumentation von Code, Algorithmen und Systemdesigns

• Arbeiten Sie eng mit anderen Ingenieurteams zusammen, um eine reibungslose Koordination und Entwicklung sicherzustellen

Das haben Sie

• Beherrscht modernes C++ (14.11.17) und objektorientierte Programmierung

• Kenntnisse in Python für schnelles Prototyping und Testen

• Stark im Debuggen, Profilieren und Optimieren von Code

• Tiefes Verständnis von Verhaltensplanungsalgorithmen wie Zustandsautomaten, Verhaltensbäumen und probabilistischer Planung

• Vertrautheit mit Pfadplanungsalgorithmen wie A*, RRT oder optimierungsbasierten Methoden

• Master-Abschluss in Informatik, Robotik oder einem verwandten Bereich

• Mindestens 3 Jahre Branchenerfahrung in den Bereichen autonomes Fahren, Robotik oder einem verwandten Bereich

Wir bevorzugen

• Kenntnisse über Zustandsmaschinen, Verhaltensbäume und Entscheidungsfindung unter Unsicherheit

• Fachkenntnisse in Pfadplanungsalgorithmen wie A*, D* und Rapidly-Exploring Random Trees (RRT)

• Kenntnisse über Techniken des maschinellen Lernens, insbesondere im Kontext der Verhaltensvorhersage und -planung

• Erfahrung mit ROS / ROS2

• Implementierung von Systemen, die mit hoher Frequenz neu planen können, um sich an dynamische Veränderungen in der Umgebung anzupassen

• Sicherstellen, dass Verhaltensplanungsalgorithmen mit minimaler Latenz für die Echtzeitnavigation ausgeführt werden können

• Kenntnisse in Optimierungstechniken und probabilistischen Modellen, um fundierte Planungsentscheidungen unter Unsicherheit zu treffen

• Ein Master-Abschluss oder ein Doktortitel in Robotik, KI, Mathematik oder einem verwandten Bereich mit Schwerpunkt auf Planung, Optimierung oder Kontrolltheorie ist von Vorteil

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Quelle: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.co.uk/jobs/companies/aerovect/remote-senior-software-engineer-behavior-planning-74582)