Kıdemli Yazılım Mühendisi, Davranış Planlama

Biz Kimiz
AeroVect, dünya genelindeki havayollarının ve yer hizmeti sağlayıcılarının günlük operasyonları yürütme şeklini yeniden tanımlayarak yer hizmetini özerklikle dönüştürüyor. Havacılık ve otonom sürüş alanında üst düzey risk sermayesi yatırımcıları tarafından desteklenen bir A Serisi şirketiz. Müşterilerimiz arasında dünyanın en büyük havayolları ve yer hizmet sağlayıcılarından bazıları bulunmaktadır. Daha fazla bilgi için www.aerovet.com adresini ziyaret edin.
Yapılandırılmış, düşük hızlı ortamlarda otonom sürüş için sınıfının en iyisi davranış planlama sistemlerini tasarlayıp oluşturabilecek deneyimli bir Kıdemli Yazılım Mühendisi arıyoruz.
Bu rolde, karmaşık, dinamik hava tarafı senaryolarında aracın ne yapması gerektiğini belirleyen karar verme katmanı olan davranış planlayıcıdaki önemli modüllerin tasarımına ve uygulanmasına sahip olacaksınız. Görev düzeyindeki hedefler ile hareket düzeyindeki yürütmenin kesiştiği noktada çalışacak, çok aracılı etkileşim modellemedeki sorunların üstesinden gelecek, kurala dayalı ve öğrenilmiş karar verme ve havaalanı yer operasyonlarına özgü uç durumların sağlam bir şekilde ele alınmasında çalışacaksınız.
Bu fırsat, derin bir teknik mühendise, otonom araç teknolojisini hizmet olarak robotik (RaaS) iş modeliyle birleştiren, pazarı belirleyen bir kurumsal ürünü şekillendirme şansı sunuyor. Bu rol, Planlama Teknik Liderimize rapor verir ve özerklik mühendisliği ekibiyle yakın işbirliği içinde çalışır.

Yapacaksın

• Otonom araçlar için gelişmiş davranış planlama algoritmaları geliştirmek ve uygulamak

• Planlama sistemlerinin sağlam entegrasyonunu ve işlevselliğini sağlamak için işlevler arası ekiplerle işbirliği yapın

• C++ ve Python'da verimli ve ölçeklenebilir kod tasarlayın, yazın ve sürdürün

• Davranış planlama yazılımının mimarisine ve sürekli iyileştirilmesine katkıda bulunmak

• Davranış planlama algoritmalarını doğrulamak ve iyileştirmek için simüle edilmiş ortamlarda ve gerçek dünya senaryolarında kapsamlı testler gerçekleştirin

• Sistem performansını analiz edin ve verilere ve geri bildirimlere dayalı iyileştirmeleri uygulayın

• Kod, algoritmalar ve sistem tasarımlarına ilişkin kapsamlı dokümantasyonu koruyun

• Kusursuz koordinasyon ve gelişimi sağlamak için diğer mühendislik ekipleriyle yakın işbirliği içinde çalışın

Sende

• Modern C++ (11/14/17) ve nesne yönelimli programlama konusunda uzman

• Hızlı prototip oluşturma ve test etme konusunda Python konusunda beceri sahibi

• Hata ayıklama, profil oluşturma ve kodu optimize etme konusunda güçlü

• Durum makineleri, davranış ağaçları ve olasılıksal planlama gibi davranış planlama algoritmalarının derinlemesine anlaşılması

• A*, RRT gibi yol planlama algoritmalarına veya optimizasyona dayalı yöntemlere aşinalık

• Bilgisayar Bilimi, Robotik veya ilgili bir alanda yüksek lisans derecesi

• Otonom sürüş, robot bilimi veya ilgili bir alanda en az 3 yıllık endüstri deneyimi

Tercih Ediyoruz

• Durum makineleri, davranış ağaçları ve belirsizlik altında karar verme bilgisi

• A*, D* ve Hızla Keşfedilen Rastgele Ağaçlar (RRT) gibi yol planlama algoritmalarında uzmanlık

• Özellikle davranış tahmini ve planlaması bağlamında makine öğrenimi teknikleri bilgisi

• ROS / ROS2 deneyimi

• Ortamdaki dinamik değişikliklere uyum sağlamak için yüksek frekanslarda yeniden planlama yapabilen sistemlerin uygulanması

• Davranış planlama algoritmalarının gerçek zamanlı navigasyon için minimum gecikmeyle çalışabilmesini sağlamak

• Belirsizlik altında bilinçli planlama kararları almaya yönelik optimizasyon teknikleri ve olasılıklı modeller konusunda yeterlilik

• Robotik, Yapay Zeka, Matematik veya planlama, optimizasyon veya kontrol teorisine odaklanan ilgili bir alanda yüksek lisans veya doktora derecesi bir artıdır

Arbeitnow'da Birleşik Krallık'ta İş Bul

Kaynak: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.co.uk/jobs/companies/aerovect/remote-senior-software-engineer-behavior-planning-74582)