Ανώτερος Μηχανικός Λογισμικού, Σχεδιασμός Συμπεριφοράς

Ποιοι Είμαστε
Η AeroVect μεταμορφώνει την επίγεια εξυπηρέτηση με αυτονομία, επαναπροσδιορίζοντας τον τρόπο με τον οποίο οι αεροπορικές εταιρείες και οι πάροχοι υπηρεσιών εδάφους σε όλο τον κόσμο λειτουργούν καθημερινά. Είμαστε μια εταιρεία της σειράς Α που υποστηρίζεται από κορυφαίους επενδυτές επιχειρηματικών κεφαλαίων στην αεροπορία και την αυτόνομη οδήγηση. Οι πελάτες μας περιλαμβάνουν μερικές από τις μεγαλύτερες αεροπορικές εταιρείες και παρόχους υπηρεσιών εδάφους στον κόσμο. Για περισσότερες πληροφορίες, επισκεφθείτε τη διεύθυνση www.aerovect.com.
Αναζητούμε έναν έμπειρο Ανώτερο Μηχανικό Λογισμικού που μπορεί να σχεδιάσει και να κατασκευάσει τα καλύτερα στην κατηγορία συστήματα σχεδιασμού συμπεριφοράς για αυτόνομη οδήγηση σε δομημένα περιβάλλοντα χαμηλής ταχύτητας.
Σε αυτόν τον ρόλο, θα είστε ιδιοκτήτης του σχεδιασμού και της υλοποίησης βασικών μονάδων στον σχεδιαστή συμπεριφοράς — το επίπεδο λήψης αποφάσεων που καθορίζει τι πρέπει να κάνει το όχημα σε περίπλοκα, δυναμικά σενάρια αεροδρομίου. Θα εργαστείτε στη διασταύρωση των στόχων σε επίπεδο αποστολής και της εκτέλεσης σε επίπεδο κίνησης, αντιμετωπίζοντας προβλήματα στη μοντελοποίηση αλληλεπίδρασης πολλών πρακτόρων, στη λήψη αποφάσεων βάσει κανόνων και στη λήψη αποφάσεων και στον εύρωστο χειρισμό περιπτώσεων αιχμής που είναι μοναδικές για τις επίγειες λειτουργίες του αεροδρομίου.
Αυτή η ευκαιρία προσφέρει σε έναν βαθιά τεχνικό μηχανικό την ευκαιρία να διαμορφώσει ένα επιχειρηματικό προϊόν που καθορίζει την αγορά που συνδυάζει την τεχνολογία αυτόνομων οχημάτων με ένα επιχειρηματικό μοντέλο ρομποτικής ως υπηρεσίας (RaaS). Αυτός ο ρόλος αναφέρεται στον Υπεύθυνο Τεχνολογίας Σχεδιασμού μας και συνεργάζεται στενά με την ομάδα μηχανικών αυτονομίας.

Θα

• Ανάπτυξη και εφαρμογή προηγμένων αλγορίθμων σχεδιασμού συμπεριφοράς για αυτόνομα οχήματα

• Συνεργασία με διαλειτουργικές ομάδες για να διασφαλιστεί η ισχυρή ενοποίηση και λειτουργικότητα των συστημάτων σχεδιασμού

• Σχεδιάστε, γράψτε και διατηρήστε αποτελεσματικό και επεκτάσιμο κώδικα σε C++ και Python

• Συμβολή στην αρχιτεκτονική και τη συνεχή βελτίωση του λογισμικού σχεδιασμού συμπεριφοράς

• Διεξαγωγή εκτεταμένων δοκιμών σε προσομοιωμένα περιβάλλοντα και σενάρια πραγματικού κόσμου για την επικύρωση και τη βελτίωση των αλγορίθμων σχεδιασμού συμπεριφοράς

• Αναλύστε την απόδοση του συστήματος και εφαρμόστε βελτιώσεις με βάση δεδομένα και σχόλια

• Διατηρήστε ολοκληρωμένη τεκμηρίωση κώδικα, αλγορίθμων και σχεδίων συστημάτων

• Συνεργαστείτε στενά με άλλες ομάδες μηχανικών για να εξασφαλίσετε απρόσκοπτο συντονισμό και ανάπτυξη

Έχετε

• Άριστη γνώση σύγχρονης C++ (14/11/17) και αντικειμενοστρεφούς προγραμματισμού

• Εξειδίκευση στην Python για γρήγορη δημιουργία πρωτοτύπων και δοκιμές

• Ισχυρή στον εντοπισμό σφαλμάτων, τη δημιουργία προφίλ και τη βελτιστοποίηση κώδικα

• Βαθιά κατανόηση των αλγορίθμων σχεδιασμού συμπεριφοράς όπως οι μηχανές κατάστασης, τα δέντρα συμπεριφοράς και ο πιθανοτικός σχεδιασμός

• Εξοικείωση με αλγόριθμους σχεδιασμού διαδρομής όπως A*, RRT ή μεθόδους που βασίζονται σε βελτιστοποίηση

• Μεταπτυχιακό δίπλωμα στην Επιστήμη των Υπολογιστών, στη Ρομποτική ή σε συναφή τομέα

• Τουλάχιστον 3 χρόνια εμπειρία στον κλάδο στην αυτόνομη οδήγηση, τη ρομποτική ή σε συναφή τομέα

Προτιμούμε

• Γνώση των μηχανών κατάστασης, των δέντρων συμπεριφοράς και της λήψης αποφάσεων σε συνθήκες αβεβαιότητας

• Εξειδίκευση σε αλγόριθμους σχεδιασμού διαδρομής όπως A*, D* και Rapidly-exploring Random Trees (RRT)

• Γνώση τεχνικών μηχανικής μάθησης, ιδιαίτερα στο πλαίσιο πρόβλεψης και σχεδιασμού συμπεριφοράς

• Εμπειρία με ROS / ROS2

• Εφαρμογή συστημάτων που μπορούν να επανασχεδιάσουν σε υψηλές συχνότητες για να προσαρμοστούν στις δυναμικές αλλαγές στο περιβάλλον

• Διασφάλιση ότι οι αλγόριθμοι σχεδιασμού συμπεριφοράς μπορούν να εκτελεστούν με ελάχιστο λανθάνοντα χρόνο για πλοήγηση σε πραγματικό χρόνο

• Ικανότητα σε τεχνικές βελτιστοποίησης και πιθανοτικά μοντέλα για τη λήψη τεκμηριωμένων αποφάσεων προγραμματισμού σε συνθήκες αβεβαιότητας

• Μεταπτυχιακό δίπλωμα ή διδακτορικό δίπλωμα στη Ρομποτική, την τεχνητή νοημοσύνη, τα μαθηματικά ή σχετικό πεδίο με εστίαση στον προγραμματισμό, τη βελτιστοποίηση ή τη θεωρία ελέγχου είναι ένα συν

Βρείτε θέσεις εργασίας στο Ηνωμένο Βασίλειο στο Arbeitnow

Πηγή: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.co.uk/jobs/companies/aerovect/remote-senior-software-engineer-behavior-planning-74582)