Ingeniero de software sénior, planificación del comportamiento

Quienes somos
AeroVect está transformando la asistencia en tierra con autonomía, redefiniendo la forma en que las aerolíneas y los proveedores de servicios en tierra de todo el mundo realizan sus operaciones diarias. Somos una empresa Serie A respaldada por inversores de capital riesgo de primer nivel en aviación y conducción autónoma. Entre nuestros clientes se incluyen algunas de las aerolíneas y proveedores de asistencia en tierra más grandes del mundo. Para obtener más información, visite www.aerovect.com.
Buscamos un ingeniero de software senior con experiencia que pueda diseñar y construir los mejores sistemas de planificación de comportamiento para la conducción autónoma en entornos estructurados y de baja velocidad.
En este puesto, será responsable del diseño y la implementación de módulos clave en el planificador de comportamiento: la capa de toma de decisiones que determina lo que debe hacer el vehículo en escenarios complejos y dinámicos en la zona de operaciones. Trabajará en la intersección de los objetivos a nivel de misión y la ejecución a nivel de movimiento, abordando problemas en el modelado de interacción de múltiples agentes, la toma de decisiones aprendida y basada en reglas, y el manejo sólido de casos extremos exclusivos de las operaciones terrestres de los aeropuertos.
Esta oportunidad ofrece a un ingeniero profundamente técnico la posibilidad de dar forma a un producto empresarial que defina el mercado y que combine la tecnología de vehículos autónomos con un modelo de negocio de robótica como servicio (RaaS). Este rol depende de nuestro líder técnico de planificación y trabaja en estrecha colaboración con el equipo de ingeniería de autonomía.

lo harás

• Desarrollar e implementar algoritmos avanzados de planificación del comportamiento para vehículos autónomos.

• Colaborar con equipos multifuncionales para garantizar una sólida integración y funcionalidad de los sistemas de planificación.

• Diseñar, escribir y mantener código eficiente y escalable en C++ y Python

• Contribuir a la arquitectura y mejora continua del software de planificación del comportamiento.

• Realizar pruebas exhaustivas en entornos simulados y escenarios del mundo real para validar y perfeccionar los algoritmos de planificación del comportamiento.

• Analizar el rendimiento del sistema e implementar mejoras basadas en datos y comentarios.

• Mantener documentación completa de código, algoritmos y diseños de sistemas.

• Trabajar en estrecha colaboración con otros equipos de ingeniería para garantizar una coordinación y un desarrollo perfectos.

tienes

• Competente en C++ moderno (14/11/17) y programación orientada a objetos.

• Conocimientos de Python para creación rápida de prototipos y pruebas.

• Fuerte en depuración, creación de perfiles y optimización de código.

• Comprensión profunda de los algoritmos de planificación del comportamiento, como máquinas de estados, árboles de comportamiento y planificación probabilística.

• Familiaridad con algoritmos de planificación de rutas como A*, RRT o métodos basados en optimización

• Maestría en Ciencias de la Computación, Robótica o un campo relacionado

• Mínimo de 3 años de experiencia en la industria en conducción autónoma, robótica o un campo relacionado.

Preferimos

• Conocimiento de máquinas de estados, árboles de comportamiento y toma de decisiones en condiciones de incertidumbre.

• Experiencia en algoritmos de planificación de rutas como A*, D* y árboles aleatorios de exploración rápida (RRT)

• Conocimiento de técnicas de aprendizaje automático, especialmente en el contexto de la predicción y planificación del comportamiento.

• Experiencia con ROS/ROS2

• Implementar sistemas que puedan replanificarse a alta frecuencia para adaptarse a los cambios dinámicos en el entorno.

• Garantizar que los algoritmos de planificación del comportamiento puedan ejecutarse con una latencia mínima para la navegación en tiempo real

• Competencia en técnicas de optimización y modelos probabilísticos para tomar decisiones de planificación informadas en condiciones de incertidumbre.

• Se valorará una maestría o un doctorado en robótica, inteligencia artificial, matemáticas o un campo relacionado con enfoque en planificación, optimización o teoría de control.

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Fuente: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.co.uk/jobs/companies/aerovect/remote-senior-software-engineer-behavior-planning-74582)