Инженер-исследователь — обучение роботов

О нас
Bleu Robotics — компания, занимающаяся искусственным интеллектом, разрабатывающая универсальное программное обеспечение для искусственного интеллекта для использования современных роботов, гуманоидов, мобильных манипуляторов и промышленного оружия на реальных заводах. Конвергенция гуманоидной робототехники и современного искусственного интеллекта — одна из наиболее значительных технических возможностей десятилетия, и большая часть работы сегодня по-прежнему выполняется в исследовательских целях. Мы создаем уровень программного обеспечения, необходимый для ввода его в эксплуатацию.

У нас есть большие амбиции стать следующей Microsoft, которая будет работать на каждом промышленном гуманоиде. Мы завершили предварительный раунд с фондом Top-tier для внедрения нашего робота на производственных объектах первого уровня.
Мы ищем глубоко увлеченных ученых, которые могут помочь нам раздвинуть границы и построить крупную лабораторию в области нашего физического ИИ.

Наше видение
Чтобы позволить роботу освоить новую промышленную задачу после нескольких демонстраций и работать автономно, с интервалом менее одного часа между началом демонстрации и началом развертывания.
Эта цель определяет нашу дорожную карту и каждое техническое решение, которое мы принимаем.
Роль
Мы нанимаем инженера-исследователя в области обучения роботов для разработки нового поколения малоразовых и эффективных алгоритмов имитационного обучения, которые будут использоваться в наших роботах. Ваша работа определит, как Bleu Robotics обучает роботов новым промышленным задачам — насколько быстро, с использованием небольшого количества данных и насколько надежно.
Центральной задачей исследований является эффективность данных: изучение полезных и обобщенных моделей поведения на основе нескольких демонстраций, а не тысяч. Достижение нашей цели (один час от демонстрации до развертывания) напрямую зависит от алгоритмов, которые вы разработаете. Это передовая исследовательская проблема с немедленным, измеримым воздействием на промышленность: любое повышение эффективности выборки приводит к созданию более быстрого, более широкого и более полезного продукта.
Это исследовательская роль, направленная на превращение алгоритмов в реальный продукт. Мы являемся компанией ранней стадии и не публикуем информацию на данном этапе. Вы будете работать в тесном сотрудничестве с командами Vision & Perception и Integration, чтобы гарантировать, что разрабатываемые вами методы будут работать на реальных роботах на реальных заводах.

Обязанности

• Разрабатывать, создавать прототипы и оценивать алгоритмы обучения с помощью имитации нескольких шагов, уделяя особое внимание эффективности данных.

• Совершенствовать наше внутреннее состояние искусства в области имитационного обучения, политического обучения и обучения представлению для контроля.

• Проводить тщательные эксперименты на реальных роботах и предоставлять необходимые для этого данные, оценки и инфраструктуру.

• Преобразуйте исследовательские прототипы в алгоритмы, достаточно надежные, чтобы их можно было использовать в составе нашего продукта.

• Сотрудничать с командами видения, восприятия и интеграции для перехода исследований от прототипа к производству.

• Помогите сформировать долгосрочную программу исследований компании.

Команда
Команда инженеров организована по трем основным направлениям, в каждом из которых участвует несколько участников: интеграция, видение и восприятие и обучение роботов (эта роль). Ранние наймы помогут сформировать программу исследований, инженерные практики, найм и культуру.

Требуемая квалификация

• Доктор философии или магистра в области робототехники, машинного обучения или смежных областей из ведущей исследовательской лаборатории.

• Послужной список опубликованных исследований на ведущих площадках, таких как ICRA, IROS, CoRL, NeurIPS, ICML, RSS или эквивалентных.

• Подтвержденный исследовательский опыт в имитационном обучении, обучении на демонстрациях или политическом обучении роботов — в идеале с акцентом на эффективность данных или пошаговое обучение.

• Хорошие навыки Python и свободное владение PyTorch.

• Практический опыт обучения, оценки и отладки систем обучения на реальных роботах (а не только на моделировании).

• Профессиональное владение английским языком (внутренний рабочий язык)

Предпочтительная квалификация
Сильнейшие кандидаты будут сочетать глубокие исследовательские знания с опытом в нескольких из следующих областей:

• Короткое обучение или метаобучение для контроля.

• Обучение представлению воплощенных агентов

• Обучение на роботах-гуманоидах или других сложных платформах с высокой степенью резкости.

• Постдокторский опыт или исследовательские должности в отраслевых лабораториях или ведущих академических группах.

• История внедрения исследований в развернутые системы.

• Знакомство с ROS 2 и стандартной инфраструктурой робототехники.

Что мы предлагаем

• Четкая, амбициозная исследовательская миссия с измеримым практическим воздействием.

• Разнообразный парк современных роботов, включая гуманоидов, на которых можно проводить исследования.

• Исследования, которые приносят пользу: ваши алгоритмы работают на реальных машинах на реальных заводах.

• Тесное сотрудничество с командами инженеров, которые воплощают вашу работу в производство.

• Значительное участие в программе исследований в качестве одного из первых членов команды.

• Целенаправленная, технически сильная команда и серьезная инженерная культура.

• Англоязычная рабочая среда, французский язык не требуется.

• Справедливое вознаграждение + справедливость

Найдите больше англоговорящих вакансий во Франции на Arbeitnow

Источник: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.fr/jobs/companies/bleu-robotics/research-engineer-robot-learning-paris-167187)