Ingénieur de recherche — Apprentissage des robots

À propos de nous
Bleu Robotics est une société d'IA développant des logiciels d'IA universels pour le déploiement de robots avancés, d'humanoïdes, de manipulateurs mobiles et d'armes industrielles, dans de véritables usines. La convergence de la robotique humanoïde et de l’IA moderne constitue l’une des opportunités techniques les plus importantes de la décennie, et la plupart des travaux se déroulent encore aujourd’hui dans le cadre de la recherche. Nous construisons la couche logicielle nécessaire pour la rendre opérationnelle.

Nous avons la forte ambition de devenir le prochain Microsoft à fonctionner sur tous les humanoïdes industriels. Nous avons clôturé notre cycle de pré-amorçage avec un fonds de premier plan pour déployer notre robot dans des installations de fabrication de niveau 1.
Nous recherchons des scientifiques profondément passionnés qui peuvent nous aider à repousser les limites et à construire un laboratoire majeur dans le domaine de notre IA physique.

Notre vision
Permettre à un robot d'apprendre une nouvelle tâche industrielle à partir de quelques démonstrations et de fonctionner de manière autonome, avec moins d'une heure entre le début de la démonstration et le début du déploiement.
Cet objectif façonne notre feuille de route et chaque décision technique que nous prenons.
Le rôle
Nous recrutons un ingénieur de recherche en Robot Learning pour concevoir la prochaine génération d'algorithmes d'apprentissage par imitation à quelques tirs et efficaces en données qui alimenteront nos robots. Votre travail définira comment Bleu Robotics enseigne aux robots de nouvelles tâches industrielles – et à quelle vitesse, avec peu de données et avec quelle fiabilité.
Le défi central de la recherche est l’efficacité des données : apprendre des comportements utiles et généraliser à partir d’une poignée de démonstrations, et non de milliers. Atteindre notre objectif d'une heure entre la démonstration et le déploiement dépend directement des algorithmes que vous allez concevoir. Il s’agit d’un problème de recherche pionnier avec un impact industriel immédiat et mesurable : chaque gain d’efficacité des échantillons se traduit par un produit plus rapide, plus large et plus utile.
Il s'agit d'un rôle de recherche axé sur l'intégration d'algorithmes dans un produit réel. Nous sommes une entreprise en phase de démarrage et ne publions pas à ce stade. Vous travaillerez en étroite collaboration avec les équipes Vision & Perception et Intégration pour garantir que les méthodes que vous développez fonctionnent sur de vrais robots, dans de vraies usines.

Responsabilités

• Concevoir, prototyper et évaluer des algorithmes d'apprentissage par imitation en quelques coups, en mettant l'accent principalement sur l'efficacité des données.

• Faire progresser notre état de l'art interne en matière d'apprentissage par imitation, d'apprentissage politique et d'apprentissage par représentation pour le contrôle.

• Mener des expériences rigoureuses sur de vrais robots et contribuer aux données, à l'évaluation et à l'infrastructure nécessaires pour ce faire.

• Traduire les prototypes de recherche en algorithmes suffisamment robustes pour être livrés dans le cadre de notre produit

• Collaborer avec les équipes Vision & Perception et Intégration pour faire passer la recherche du prototype à la production

• Aider à façonner le programme de recherche à long terme de l'entreprise

L'équipe
L'équipe d'ingénierie est organisée autour de trois domaines d'intervention avec chacun plusieurs contributeurs : Intégration, Vision et perception et Apprentissage robot (ce rôle). Les embauches précoces contribueront à façonner le programme de recherche, les pratiques d’ingénierie, l’embauche et la culture.

Qualifications requises

• Doctorat ou maîtrise en robotique, en apprentissage automatique ou dans un domaine étroitement lié, issu d'un laboratoire de recherche de premier plan

• Antécédents de recherches publiées dans des lieux de premier plan tels que l'ICRA, IROS, CoRL, NeurIPS, ICML, RSS ou équivalent.

• Expertise démontrée en recherche dans l'apprentissage par imitation, l'apprentissage à partir de démonstrations ou l'apprentissage de politiques pour les robots - idéalement en mettant l'accent sur l'efficacité des données ou l'apprentissage en quelques étapes.

• Solides compétences en Python et maîtrise de PyTorch

• Expérience pratique de formation, d'évaluation et de débogage de systèmes d'apprentissage sur de vrais robots (pas uniquement par simulation)

• Maîtrise professionnelle de l'anglais (langue de travail interne)

Qualifications préférées
Les candidats les plus forts combineront une expertise approfondie en recherche avec une expérience dans plusieurs des domaines suivants :

• Apprentissage en quelques étapes ou méta-apprentissage pour le contrôle

• Apprentissage de la représentation pour les agents incarnés

• Apprentissage sur des robots humanoïdes ou d'autres plates-formes complexes à haut degré de transparence

• Expérience postdoctorale ou postes de recherche dans des laboratoires industriels ou des groupes universitaires de premier plan

• Une histoire de traduction de la recherche en systèmes déployés

• Familiarité avec ROS 2 et l'infrastructure robotique standard

Ce que nous proposons

• Une mission de recherche claire et ambitieuse avec un impact mesurable dans le monde réel

• Une flotte diversifiée de robots avancés, y compris des humanoïdes, sur lesquels mener vos recherches

• Des recherches qui sont expédiées : vos algorithmes s'exécutent sur de vraies machines dans de vraies usines

• Collaboration étroite avec les équipes d'ingénierie qui mènent votre travail à la production

• Appropriation significative du programme de recherche en tant que premier membre de l'équipe

• Une équipe concentrée, techniquement solide et une culture d'ingénierie sérieuse

• Environnement de travail anglophone, pas de français requis

• Rémunération équitable + capitaux propres

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Source : Arbeitnow (https://www.arbeitnow.fr/jobs/companies/bleu-robotics/research-engineer-robot-learning-paris-167187)