Інженер-дослідник — навчання роботів

Про нас
Bleu Robotics — це компанія зі штучного інтелекту, яка розробляє універсальне програмне забезпечення зі штучним інтелектом для розгортання вдосконалених роботів, гуманоїдів, мобільних маніпуляторів і промислової зброї на реальних заводах. Конвергенція гуманоїдної робототехніки та сучасного штучного інтелекту є однією з найважливіших технічних можливостей десятиліття, і більшість роботи сьогодні все ще відбувається в дослідницьких умовах. Ми створюємо програмний рівень, необхідний для того, щоб запустити його в оперативне використання.

Ми маємо великі амбіції стати наступною корпорацією Майкрософт, яка працюватиме на кожному промисловому гуманоїді. Ми завершили передпочатковий раунд із фондом Top-tier, щоб розгорнути нашого робота на виробничих потужностях рівня 1.
Ми шукаємо глибоко захоплених вчених, які можуть допомогти нам розширити межі та побудувати велику лабораторію нашого фізичного ШІ.

Наше бачення
Дати можливість роботу навчитися новому промисловому завданню на основі кількох демонстрацій і працювати автономно з менш ніж однією годиною між початком демонстрації та початком розгортання.
Ця мета формує нашу дорожню карту та кожне технічне рішення, яке ми приймаємо.
роль
Ми наймаємо інженера-дослідника в Robot Learning, щоб розробити наступне покоління алгоритмів імітаційного навчання наступного покоління з ефективним використанням даних, які забезпечують роботу наших роботів. Ваша робота визначить, як Bleu Robotics навчає роботів новим промисловим завданням — і наскільки швидко, з якою малою кількістю даних і наскільки надійно.
Головним завданням дослідження є ефективність даних: вивчення корисної, узагальненої поведінки на основі кількох демонстрацій, а не тисяч. Досягнення нашої одногодинної цілі від демонстрації до розгортання безпосередньо залежить від алгоритмів, які ви розробите. Це передова дослідницька проблема з негайним вимірним впливом на промисловість: кожне підвищення ефективності вибірки перетворюється на швидший, ширший і корисніший продукт.
Це дослідницька роль, зосереджена на застосуванні алгоритмів у реальному продукті. Ми є компанією на ранній стадії і не публікуємо на цьому етапі. Ви працюватимете в тісній співпраці з командами Vision & Perception та Integration, щоб забезпечити роботу розроблених вами методів на реальних роботах на реальних фабриках.

Обов'язки

• Розробляйте, створюйте прототипи та оцінюйте алгоритми навчання імітації з кількома випадками, зосереджуючись на ефективності даних

• Удосконалити наш внутрішній сучасний рівень навчання імітації, навчання політикам і навчання репрезентації для контролю

• Проводьте ретельні експерименти на реальних роботах і сприяйте отриманню даних, оцінки та інфраструктури, необхідних для цього

• Перетворюйте дослідницькі прототипи на достатньо надійні алгоритми, щоб постачати їх як частину нашого продукту

• Співпрацюйте з командами Vision & Perception та Integration, щоб перенести дослідження від прототипу до виробництва

• Допоможіть сформувати довгострокову програму досліджень компанії

Команда
Команда інженерів організована навколо трьох основних напрямків із кількома учасниками в кожній: інтеграція, бачення та сприйняття та навчання роботів (ця роль). Раннє наймання допоможе сформувати програму досліджень, інженерну практику, наймання та культуру.

Необхідна кваліфікація

• Доктор філософії або магістра наук у галузі робототехніки, машинного навчання чи тісно пов’язаної галузі від провідної дослідницької лабораторії

• Реєстрація опублікованих досліджень у провідних місцях, таких як ICRA, IROS, CoRL, NeurIPS, ICML, RSS або еквівалент

• Продемонстрований дослідницький досвід у імітаційному навчанні, навчанні на демонстраціях або навчанні політикам для роботів — в ідеалі з фокусом на ефективності даних або швидкому навчанні

• Сильні навички Python і вільне володіння PyTorch

• Практичний досвід навчання, оцінювання та налагодження навчальних систем на реальних роботах (не лише моделювання)

• Професійне володіння англійською мовою (внутрішня робоча мова)

Бажані кваліфікації
Найсильніші кандидати поєднуватимуть глибокий дослідницький досвід із досвідом у кількох із наведених нижче напрямків:

• Невелике навчання або метанавчання для контролю

• Навчання репрезентації для втілених агентів

• Навчання на гуманоїдних роботах або інших складних платформах з високим DoF

• Постдокторський досвід або дослідницькі посади в галузевих лабораторіях або провідних академічних групах

• Історія перетворення досліджень у розгорнуті системи

• Знайомство з ROS 2 та стандартною робототехнічною інфраструктурою

Що ми пропонуємо

• Чітка, амбітна дослідницька місія з вимірним впливом у реальному світі

• Різноманітний флот вдосконалених роботів, у тому числі гуманоїдів, на яких можна проводити дослідження

• Дослідження, які постачаються: ваші алгоритми працюють на реальних машинах на реальних фабриках

• Тісна співпраця з інженерними командами, які доставляють вашу роботу у виробництво

• Значна причетність до дослідницької програми як ранній член команди

• Цілеспрямована, технічно сильна команда та серйозна інженерна культура

• Англомовне робоче середовище, французька не потрібна

• Справедлива винагорода + справедливість

Знайдіть більше англомовних вакансій у Франції на Arbeitnow

Джерело: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.fr/jobs/companies/bleu-robotics/research-engineer-robot-learning-paris-167187)