Araştırma Mühendisi — Robot Öğrenme

Hakkımızda
Bleu Robotics, gelişmiş robotların, insansı robotların, mobil manipülatörlerin ve endüstriyel silahların gerçek fabrikalarda konuşlandırılması için evrensel yapay zeka yazılımı geliştiren bir yapay zeka şirketidir. İnsansı robot teknolojisi ile modern yapay zekanın yakınsaması, son on yılın en önemli teknik fırsatlarından biridir ve günümüzde işlerin çoğu hâlâ araştırma ortamlarında gerçekleştirilmektedir. Operasyonel kullanıma getirmek için gerekli yazılım katmanını oluşturuyoruz.

Her endüstriyel insansı üzerinde çalışan bir sonraki Microsoft olma konusunda güçlü bir tutkumuz var. Robotumuzu Tier 1 üretim tesislerine yerleştirmek için ön tohumlama turumuzu Üst düzey fonla kapattık.
Sınırları zorlamamıza ve fiziksel yapay zekamızda büyük bir laboratuvar kurmamıza yardımcı olabilecek son derece tutkulu bilim adamları arıyoruz.

Vizyonumuz
Bir robotun, birkaç gösterimden yeni bir endüstriyel görevi öğrenmesini ve gösterimin başlangıcı ile konuşlandırmanın başlangıcı arasında bir saatten kısa bir süre içinde otonom olarak çalışmasını sağlamak.
Bu hedef, yol haritamızı ve aldığımız her teknik kararı şekillendirir.
Rol
Robotlarımıza güç veren yeni nesil birkaç adımlı, veri verimli taklit öğrenme algoritmalarını tasarlamak için Robot Öğreniminde Araştırma mühendisini işe alıyoruz. Çalışmanız, Bleu Robotics'in robotlara yeni endüstriyel görevleri nasıl, ne kadar hızlı, ne kadar az veriden ve ne kadar güvenilir şekilde öğreteceğini tanımlayacaktır.
Araştırmanın temel zorluğu veri verimliliğidir: binlerce değil, bir avuç gösteriden yararlı öğrenme, davranışları genelleme. Gösterimden dağıtıma kadar bir saatlik hedefimize ulaşmak, doğrudan tasarlayacağınız algoritmalara bağlıdır. Bu, anında ölçülebilir endüstriyel etkiye sahip bir öncü araştırma problemidir: numune verimliliğindeki her kazanç, daha hızlı, daha geniş ve daha kullanışlı bir ürüne dönüşür.
Bu, algoritmaların gerçek bir ürüne aktarılmasına odaklanan bir araştırma rolüdür. Biz erken aşamadaki bir şirketiz ve bu aşamada yayın yapmıyoruz. Geliştirdiğiniz yöntemlerin gerçek fabrikalarda, gerçek robotlar üzerinde çalışmasını sağlamak için Vizyon & Algı ve Entegrasyon ekipleriyle yakın işbirliği içinde çalışacaksınız.

Sorumluluklar

• Öncelikli olarak veri verimliliğine odaklanarak birkaç adımlı taklit öğrenme algoritmalarını tasarlayın, prototipleyin ve değerlendirin

• Taklit öğrenme, politika öğrenme ve kontrol için temsili öğrenme konularında şirket içi son teknolojimizi ilerletmek

• Gerçek robotlar üzerinde titiz deneyler yapın ve bunun için gereken verilere, değerlendirmeye ve altyapıya katkıda bulunun

• Araştırma prototiplerini ürünümüzün bir parçası olarak gönderilebilecek kadar sağlam algoritmalara çevirin

• Araştırmayı prototipten üretime taşımak için Vizyon, Algı ve Entegrasyon ekipleriyle işbirliği yapın

• Şirketin uzun vadeli araştırma gündeminin şekillenmesine yardımcı olun

Takım
Mühendislik ekibi, her biri birden fazla katılımcının bulunduğu üç odak alanı etrafında organize edilmiştir: Entegrasyon, Vizyon ve Algılama ve Robot Öğrenimi (bu rol). Erken işe alımlar araştırma gündeminin, mühendislik uygulamalarının, işe alımların ve kültürün şekillendirilmesine yardımcı olacaktır.

Gerekli nitelikler

• Önde gelen bir araştırma laboratuvarından robotik, makine öğrenimi veya bunlarla yakından ilgili bir alanda doktora veya yüksek lisans

• ICRA, IROS, CoRL, NeurIPS, ICML, RSS veya eşdeğeri gibi önde gelen kurumlarda yayınlanan araştırmaların kaydını izleyin

• Taklit öğrenme, gösterimden öğrenme veya robotlar için politika öğrenme konusunda kanıtlanmış araştırma uzmanlığı - ideal olarak veri verimliliğine veya birkaç adımlı öğrenmeye odaklanarak

• Güçlü Python becerileri ve PyTorch'ta akıcılık

• Gerçek robotlar üzerinde uygulamalı deneyim eğitimi, değerlendirme ve öğrenme sistemlerinde hata ayıklama (yalnızca simülasyon değil)

• İngilizce'de mesleki yeterlilik (dahili çalışma dili)

Tercih edilen nitelikler
En güçlü adaylar derin araştırma uzmanlığını aşağıdaki konulardaki deneyimlerle birleştirecek:

• Kontrol için birkaç adımda öğrenme veya meta öğrenme

• Somutlaştırılmış etmenler için temsil öğrenimi

• İnsansı robotlar veya diğer karmaşık yüksek DoF platformları hakkında bilgi edinmek

• Doktora sonrası deneyim veya endüstri laboratuvarlarında veya üst düzey akademik gruplarda araştırma pozisyonları

• Araştırmayı konuşlandırılmış sistemlere dönüştürme geçmişi

• ROS 2 ve standart robotik altyapısına aşinalık

Ne sunuyoruz

• Gerçek dünyada ölçülebilir etkiye sahip açık ve iddialı bir araştırma misyonu

• Araştırmanızı yürütebileceğiniz, insansı robotlar da dahil olmak üzere, gelişmiş robotlardan oluşan çeşitli bir filo

• Gönderilen araştırma: algoritmalarınız gerçek fabrikalardaki gerçek makinelerde çalışır

• Çalışmanızı üretime taşıyan mühendislik ekipleriyle sıkı işbirliği

• Ekibin ilk üyelerinden biri olarak araştırma gündemini önemli ölçüde sahiplenmek

• Odaklanmış, teknik açıdan güçlü bir ekip ve ciddi bir mühendislik kültürü

• İngilizce konuşulan çalışma ortamı, Fransızcaya gerek yok

• Adil ücret + eşitlik

Arbeitnow'da Fransa'da daha fazla İngilizce Konuşma İşi bul

Kaynak: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.fr/jobs/companies/bleu-robotics/research-engineer-robot-learning-paris-167187)