Ingeniero de investigación - Aprendizaje de robots

Sobre nosotros
Bleu Robotics es una empresa de inteligencia artificial que desarrolla software de inteligencia artificial universal para el despliegue de robots avanzados, humanoides, manipuladores móviles y brazos industriales en fábricas reales. La convergencia de la robótica humanoide y la IA moderna es una de las oportunidades técnicas más importantes de la década, y la mayor parte del trabajo actual todavía se realiza en entornos de investigación. Estamos construyendo la capa de software necesaria para ponerlo en uso operativo.

Tenemos una gran ambición de convertirnos en el próximo Microsoft que se ejecute en todos los humanoides industriales. Hemos cerrado nuestra ronda previa a la semilla con un fondo de primer nivel para implementar nuestro robot en instalaciones de fabricación de primer nivel.
Buscamos científicos profundamente apasionados que puedan ayudarnos a ampliar la frontera y construir un laboratorio importante en nuestra IA física.

Nuestra visión
Permitir que un robot aprenda una nueva tarea industrial a partir de algunas demostraciones y opere de forma autónoma, con menos de una hora entre el inicio de la demostración y el inicio del despliegue.
Este objetivo da forma a nuestra hoja de ruta y a cada decisión técnica que tomamos.
el papel
Estamos contratando un ingeniero de investigación en aprendizaje de robots para diseñar la próxima generación de algoritmos de aprendizaje de imitación eficientes en datos y de pocos disparos que impulsen nuestros robots. Su trabajo definirá cómo Bleu Robotics enseña a los robots nuevas tareas industriales, y con qué rapidez, con tan pocos datos y con qué confiabilidad.
El desafío central de la investigación es la eficiencia de los datos: aprender comportamientos útiles y generalizar a partir de un puñado de demostraciones, no de miles. Alcanzar nuestro objetivo de una hora de demostración a implementación depende directamente de los algoritmos que diseñará. Este es un problema de investigación de vanguardia con un impacto industrial inmediato y mensurable: cada ganancia en la eficiencia de la muestra se traduce en un producto más rápido, más amplio y más útil.
Se trata de una función de investigación centrada en el envío de algoritmos a un producto real. Somos una empresa en etapa inicial y no publicamos en esta etapa. Trabajará en estrecha colaboración con los equipos de Visión, Percepción e Integración para garantizar que los métodos que desarrolle se ejecuten en robots reales, en fábricas reales.

Responsabilidades

• Diseñar, crear prototipos y evaluar algoritmos de aprendizaje por imitación de pocos intentos, con un enfoque principal en la eficiencia de los datos.

• Avanzar en nuestro estado del arte interno en aprendizaje por imitación, aprendizaje de políticas y aprendizaje de representación para el control.

• Realizar experimentos rigurosos con robots reales y contribuir a los datos, la evaluación y la infraestructura necesarios para hacerlo.

• Traducir prototipos de investigación en algoritmos lo suficientemente sólidos como para enviarlos como parte de nuestro producto.

• Colaborar con los equipos de Visión, Percepción e Integración para llevar la investigación del prototipo a la producción.

• Ayudar a dar forma a la agenda de investigación a largo plazo de la empresa.

el equipo
El equipo de ingeniería está organizado en torno a tres áreas de enfoque con múltiples contribuyentes cada una: Integración, Visión y Percepción y Aprendizaje de Robots (esta función). Las contrataciones anticipadas ayudarán a dar forma a la agenda de investigación, las prácticas de ingeniería, la contratación y la cultura.

Cualificaciones requeridas

• Doctorado o maestría en robótica, aprendizaje automático o un campo estrechamente relacionado, de un laboratorio de investigación líder

• Historial de investigaciones publicadas en los principales lugares como ICRA, IROS, CoRL, NeurIPS, ICML, RSS o equivalente

• Experiencia demostrada en investigación en aprendizaje por imitación, aprendizaje a partir de demostraciones o aprendizaje de políticas para robots, idealmente con un enfoque en la eficiencia de los datos o el aprendizaje en pocas oportunidades.

• Fuertes habilidades en Python y fluidez con PyTorch

• Experiencia práctica en capacitación, evaluación y depuración de sistemas de aprendizaje en robots reales (no solo simulación).

• Dominio profesional del inglés (lengua interna de trabajo)

Cualificaciones preferidas
Los candidatos más fuertes combinarán una profunda experiencia en investigación con experiencia en varios de los siguientes:

• Aprendizaje de pocas oportunidades o metaaprendizaje para el control

• Aprendizaje de representación para agentes encarnados

• Aprendizaje sobre robots humanoides u otras plataformas complejas con alta DoF

• Experiencia posdoctoral o puestos de investigación en laboratorios de la industria o grupos académicos de primer nivel.

• Una historia de traducción de la investigación en sistemas implementados

• Familiaridad con ROS 2 y la infraestructura robótica estándar.

que ofrecemos

• Una misión de investigación clara y ambiciosa con un impacto mensurable en el mundo real.

• Una flota diversa de robots avanzados, incluidos humanoides, con los que realizar tu investigación.

• Investigación que se envía: sus algoritmos se ejecutan en máquinas reales en fábricas reales

• Estrecha colaboración con equipos de ingeniería que llevan su trabajo a producción.

• Propiedad significativa de la agenda de investigación como uno de los primeros miembros del equipo.

• Un equipo enfocado y técnicamente sólido y una cultura de ingeniería seria

• Ambiente de trabajo donde se habla inglés, no se requiere francés

• Compensación justa + equidad

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Fuente: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.fr/jobs/companies/bleu-robotics/research-engineer-robot-learning-paris-167187)