Inżynier ds. badań — Uczenie się robotów

O nas
Bleu Robotics to firma zajmująca się sztuczną inteligencją opracowująca uniwersalne oprogramowanie AI do wdrażania zaawansowanych robotów, humanoidów, mobilnych manipulatorów i broni przemysłowej w prawdziwych fabrykach. Konwergencja robotyki humanoidalnej i nowoczesnej sztucznej inteligencji to jedna z najważniejszych możliwości technicznych tej dekady, a większość dzisiejszych prac nadal odbywa się w warunkach badawczych. Budujemy warstwę oprogramowania niezbędną do wprowadzenia go do użytku operacyjnego.

Mamy silną ambicję zostać kolejnym Microsoftem, który będzie działał na każdym przemysłowym humanoidzie. Zakończyliśmy rundę przedsiewną z funduszem najwyższego poziomu, aby wdrożyć naszego robota w zakładach produkcyjnych poziomu 1.
Poszukujemy naukowców z pasją, którzy pomogą nam przekroczyć granice i zbudować duże laboratorium w zakresie naszej fizycznej sztucznej inteligencji.

Nasza wizja
Aby robot mógł nauczyć się nowego zadania przemysłowego na podstawie kilku demonstracji i działać autonomicznie, w czasie krótszym niż godzina między rozpoczęciem demonstracji a rozpoczęciem wdrożenia.
Cel ten kształtuje nasz plan działania i każdą podejmowaną przez nas decyzję techniczną.
Rola
Zatrudniamy inżyniera badawczego w Robot Learning do zaprojektowania nowej generacji kilkuetapowych, wydajnych pod względem danych algorytmów uczenia się poprzez imitację, napędzających nasze roboty. Twoja praca określi, w jaki sposób Bleu Robotics uczy roboty nowych zadań przemysłowych — oraz jak szybko, z jak małej ilości danych i jak niezawodnie.
Głównym wyzwaniem badawczym jest efektywność danych: uczenie się przydatnych informacji, uogólnianie zachowań na podstawie kilku demonstracji, a nie tysięcy. Osiągnięcie naszego jednogodzinnego celu od demonstracji do wdrożenia zależy bezpośrednio od algorytmów, które zaprojektujesz. Jest to pionierski problem badawczy o natychmiastowym, wymiernym wpływie na przemysł: każdy wzrost wydajności próbki przekłada się na szybszy, szerszy i bardziej użyteczny produkt.
Jest to rola badawcza skupiona na algorytmach wysyłki do rzeczywistego produktu. Jesteśmy firmą na wczesnym etapie i na tym etapie nie publikujemy żadnych informacji. Będziesz ściśle współpracować z zespołami ds. wizji i percepcji oraz integracji, aby mieć pewność, że opracowane przez Ciebie metody będą działać na prawdziwych robotach w prawdziwych fabrykach.

Obowiązki

• Projektuj, prototypuj i oceniaj algorytmy uczenia się metodą kilkukrotnej imitacji, ze szczególnym naciskiem na wydajność danych

• Rozwijać nasz wewnętrzny stan wiedzy w zakresie uczenia się przez naśladownictwo, uczenia się polityki i uczenia się reprezentacji w celu kontroli

• Przeprowadzaj rygorystyczne eksperymenty na prawdziwych robotach i udostępniaj potrzebne do tego dane, oceny i infrastrukturę

• Przetłumacz prototypy badawcze na algorytmy wystarczająco solidne, aby można je było dostarczać jako część naszego produktu

• Współpraca z zespołami ds. wizji i percepcji oraz integracji w celu przeniesienia badań z prototypu do produkcji

• Pomóż kształtować długoterminowy program badawczy firmy

Zespół
Zespół inżynierów jest zorganizowany wokół trzech obszarów tematycznych, z których każdy ma wielu współautorów: integracja, wizja i percepcja oraz uczenie się robotów (ta rola). Wczesne zatrudnienie pomoże ukształtować program badawczy, praktyki inżynieryjne, zatrudnianie i kulturę.

Wymagane kwalifikacje

• Stopień doktora lub magistra robotyki, uczenia maszynowego lub dziedziny pokrewnej uzyskany w wiodącym laboratorium badawczym

• Historia opublikowanych badań w najlepszych miejscach, takich jak ICRA, IROS, CoRL, NeurIPS, ICML, RSS lub równoważne

• Udokumentowana wiedza badawcza w zakresie uczenia się przez naśladownictwo, uczenia się na podstawie demonstracji lub uczenia się polityki w przypadku robotów – najlepiej ze szczególnym uwzględnieniem wydajności danych lub uczenia się metodą kilku strzałów

• Dobra znajomość języka Python i biegłość w obsłudze PyTorch

• Praktyczne szkolenie, ocena i debugowanie systemów uczenia się na prawdziwych robotach (nie tylko symulacja)

• Profesjonalna znajomość języka angielskiego (wewnętrzny język roboczy)

Preferowane kwalifikacje
Najsilniejsi kandydaci będą łączyć głęboką wiedzę badawczą z doświadczeniem w kilku z następujących dziedzin:

• Kilkukrotne uczenie się lub metauczenie się w celu zapewnienia kontroli

• Uczenie się reprezentacji dla agentów wcielonych

• Nauka na robotach humanoidalnych lub innych złożonych platformach o wysokim DoF

• Doświadczenie podoktorskie lub stanowiska badawcze w laboratoriach branżowych lub czołowych grupach akademickich

• Historia przekładania badań na wdrożone systemy

• Znajomość ROS 2 i standardowej infrastruktury robotyki

Co oferujemy

• Jasna, ambitna misja badawcza o wymiernym wpływie na świat rzeczywisty

• Zróżnicowana flota zaawansowanych robotów, w tym humanoidów, na których można prowadzić badania

• Badania, które przynoszą korzyści: Twoje algorytmy działają na prawdziwych maszynach w prawdziwych fabrykach

• Ścisła współpraca z zespołami inżynieryjnymi, które przenoszą Twoją pracę na produkcję

• Znacząca odpowiedzialność za program badawczy jako pierwszy członek zespołu

• Skoncentrowany, silny technicznie zespół i poważna kultura inżynierska

• Anglojęzyczne środowisko pracy, nie jest wymagany język francuski

• Godziwe wynagrodzenie + kapitał własny

Znajdź więcej anglojęzycznych ofert pracy we Francji na Arbeitnow

Źródło: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.fr/jobs/companies/bleu-robotics/research-engineer-robot-learning-paris-167187)