Forschungsingenieur – Roboterlernen

Über uns
Bleu Robotics ist ein KI-Unternehmen, das universelle KI-Software für den Einsatz fortschrittlicher Roboter, Humanoide, mobile Manipulatoren und Industriewaffen in realen Fabriken entwickelt. Die Konvergenz von humanoider Robotik und moderner KI ist eine der bedeutendsten technischen Möglichkeiten des Jahrzehnts, und der Großteil der Arbeit findet auch heute noch in Forschungsumgebungen statt. Wir bauen die Softwareschicht auf, die erforderlich ist, um sie in den operativen Einsatz zu bringen.

Wir haben den starken Ehrgeiz, das nächste Microsoft zu werden, das auf jedem industriellen Humanoiden läuft. Wir haben unsere Pre-Seed-Runde mit einem Top-Tier-Fonds abgeschlossen, um unseren Roboter in Tier-1-Produktionsanlagen einzusetzen.
Wir sind auf der Suche nach zutiefst leidenschaftlichen Wissenschaftlern, die uns dabei helfen können, die Grenzen unserer physischen KI zu erweitern und ein großes Labor aufzubauen.

Unsere Vision
Damit ein Roboter anhand weniger Demonstrationen eine neue industrielle Aufgabe erlernen und autonom arbeiten kann, wobei zwischen dem Beginn der Demonstration und dem Beginn des Einsatzes weniger als eine Stunde vergeht.
Dieses Ziel prägt unsere Roadmap und jede technische Entscheidung, die wir treffen.
Die Rolle
Wir stellen einen Forschungsingenieur für Roboterlernen ein, um die nächste Generation dateneffizienter Imitationslernalgorithmen mit wenigen Schüssen zu entwickeln, die unsere Roboter antreiben. Ihre Arbeit wird definieren, wie Bleu Robotics Robotern neue industrielle Aufgaben beibringt – und wie schnell, mit wie wenig Daten und wie zuverlässig.
Die zentrale Forschungsherausforderung ist die Dateneffizienz: Das Erlernen nützlicher, verallgemeinernder Verhaltensweisen aus einer Handvoll Demonstrationen, nicht aus Tausenden. Das Erreichen unseres Ziels von einer Stunde von der Demonstration bis zur Bereitstellung hängt direkt von den Algorithmen ab, die Sie entwerfen werden. Hierbei handelt es sich um ein bahnbrechendes Forschungsproblem mit unmittelbaren, messbaren Auswirkungen auf die Industrie: Jeder Gewinn an Probeneffizienz führt zu einem schnelleren, umfassenderen und nützlicheren Produkt.
Dies ist eine Forschungsrolle, die sich auf die Umsetzung von Algorithmen in ein reales Produkt konzentriert. Wir sind ein junges Unternehmen und veröffentlichen zu diesem Zeitpunkt noch nicht. Sie arbeiten eng mit den Teams Vision & Perception und Integration zusammen, um sicherzustellen, dass die von Ihnen entwickelten Methoden auf echten Robotern in echten Fabriken laufen.

Verantwortlichkeiten

• Entwerfen, prototypisieren und bewerten Sie Algorithmen zum Nachahmen von wenigen Schüssen, wobei der Schwerpunkt auf der Dateneffizienz liegt

• Weiterentwicklung unseres internen Stands der Technik in den Bereichen Nachahmungslernen, Richtlinienlernen und Repräsentationslernen zur Kontrolle

• Führen Sie anspruchsvolle Experimente an echten Robotern durch und tragen Sie zu den dafür erforderlichen Daten, Auswertungen und der Infrastruktur bei

• Übersetzen Sie Forschungsprototypen in Algorithmen, die robust genug sind, um sie als Teil unseres Produkts auszuliefern

• Arbeiten Sie mit den Vision & Perception- und Integrationsteams zusammen, um die Forschung vom Prototyp zur Produktion zu bringen

• Gestalten Sie die langfristige Forschungsagenda des Unternehmens mit

Das Team
Das Engineering-Team ist in drei Schwerpunktbereiche mit jeweils mehreren Mitwirkenden organisiert: Integration, Vision & Wahrnehmung und Roboterlernen (diese Rolle). Frühzeitige Einstellungen werden dazu beitragen, die Forschungsagenda, die Ingenieurspraktiken, die Einstellung und die Kultur zu gestalten.

Erforderliche Qualifikationen

• Doktortitel oder MSc in Robotik, maschinellem Lernen oder einem eng verwandten Bereich von einem führenden Forschungslabor

• Erfolgsbilanz veröffentlichter Forschungsergebnisse an Top-Veranstaltungsorten wie ICRA, IROS, CoRL, NeurIPS, ICML, RSS oder gleichwertig

• Nachgewiesene Forschungsexpertise in den Bereichen Nachahmungslernen, Lernen aus Demonstration oder politisches Lernen für Roboter – idealerweise mit Schwerpunkt auf Dateneffizienz oder Wenig-Schuss-Lernen

• Gute Python-Kenntnisse und fließender Umgang mit PyTorch

• Praktische Erfahrung beim Trainieren, Bewerten und Debuggen von Lernsystemen an echten Robotern (nicht nur Simulation)

• Fachliche Englischkenntnisse (interne Arbeitssprache)

Bevorzugte Qualifikationen
Die stärksten Kandidaten kombinieren fundierte Forschungsexpertise mit Erfahrung in mehreren der folgenden Bereiche:

• Few-Shot-Learning oder Meta-Learning zur Kontrolle

• Repräsentationslernen für verkörperte Agenten

• Lernen auf humanoiden Robotern oder anderen komplexen High-DoF-Plattformen

• Postdoc-Erfahrung oder Forschungspositionen in Industrielabors oder führenden akademischen Gruppen

• Eine Geschichte der Umsetzung von Forschungsergebnissen in eingesetzte Systeme

• Vertrautheit mit ROS 2 und der Standard-Robotik-Infrastruktur

Was wir bieten

• Eine klare, ehrgeizige Forschungsmission mit messbaren Auswirkungen auf die Praxis

• Eine vielfältige Flotte fortschrittlicher Roboter, darunter auch Humanoide, mit denen Sie Ihre Forschungen durchführen können

• Forschung, die funktioniert: Ihre Algorithmen laufen auf echten Maschinen in echten Fabriken

• Enge Zusammenarbeit mit Ingenieurteams, die Ihre Arbeit in die Produktion überführen

• Wesentliche Eigenverantwortung für die Forschungsagenda als frühes Mitglied des Teams

• Ein fokussiertes, technisch starkes Team und eine seriöse Ingenieurskultur

• Englischsprachiges Arbeitsumfeld, kein Französisch erforderlich

• Faire Vergütung + Eigenkapital

Weitere englischsprachige Jobs in Frankreich finden Sie auf Arbeitnow

Quelle: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.fr/jobs/companies/bleu-robotics/research-engineer-robot-learning-paris-167187)