Μηχανικός ερευνητής — Εκμάθηση ρομπότ

Σχετικά με εμάς
Η Bleu Robotics είναι μια εταιρεία τεχνητής νοημοσύνης που αναπτύσσει παγκόσμιο λογισμικό τεχνητής νοημοσύνης για την ανάπτυξη προηγμένων ρομπότ, ανθρωποειδών, φορητών χειριστών και βιομηχανικών όπλων, σε πραγματικά εργοστάσια. Η σύγκλιση της ανθρωποειδούς ρομποτικής και της σύγχρονης τεχνητής νοημοσύνης είναι μια από τις πιο σημαντικές τεχνικές ευκαιρίες της δεκαετίας και το μεγαλύτερο μέρος της δουλειάς σήμερα εξακολουθεί να συμβαίνει σε ερευνητικά περιβάλλοντα. Κατασκευάζουμε το επίπεδο λογισμικού που απαιτείται για να το θέσουμε σε λειτουργική χρήση.

Έχουμε ισχυρή φιλοδοξία να γίνουμε η επόμενη Microsoft που θα τρέξει σε κάθε βιομηχανικό ανθρωποειδές. Κλείσαμε τον γύρο προ-σποράς μας με ταμεία Top-tier για να αναπτύξουμε το ρομπότ μας στις εγκαταστάσεις παραγωγής Tier 1.
Ψάχνουμε για βαθιά παθιασμένους επιστήμονες που μπορούν να μας βοηθήσουν να ξεπεράσουμε τα σύνορα και να δημιουργήσουμε ένα σημαντικό εργαστήριο στη φυσική μας τεχνητή νοημοσύνη.

Το όραμά μας
Για να μπορέσει ένα ρομπότ να μάθει μια νέα βιομηχανική εργασία από μερικές επιδείξεις και να λειτουργεί αυτόνομα, με λιγότερο από μία ώρα μεταξύ της έναρξης της επίδειξης και της έναρξης της ανάπτυξης.
Αυτός ο στόχος διαμορφώνει τον οδικό μας χάρτη και κάθε τεχνική απόφαση που παίρνουμε.
Ο ρόλος
Προσλαμβάνουμε μηχανικό ερευνητή στο Robot Learning για να σχεδιάσουμε την επόμενη γενιά αλγορίθμων εκμάθησης μίμησης με λίγες λήψεις, αποδοτικών δεδομένων που τροφοδοτούν τα ρομπότ μας. Η εργασία σας θα καθορίσει τον τρόπο με τον οποίο η Bleu Robotics διδάσκει στα ρομπότ νέες βιομηχανικές εργασίες — και πόσο γρήγορα, από τα λίγα δεδομένα και πόσο αξιόπιστα.
Η κεντρική πρόκληση της έρευνας είναι η αποτελεσματικότητα των δεδομένων: μάθηση χρήσιμη, γενίκευση συμπεριφορών από μια χούφτα επιδείξεις, όχι από χιλιάδες. Η επίτευξη του στόχου επίδειξης έως ανάπτυξης μιας ώρας εξαρτάται άμεσα από τους αλγόριθμους που θα σχεδιάσετε. Αυτό είναι ένα ερευνητικό πρόβλημα αιχμής με άμεσο, μετρήσιμο βιομηχανικό αντίκτυπο: κάθε κέρδος στην απόδοση του δείγματος μεταφράζεται σε ένα ταχύτερο, ευρύτερο και πιο χρήσιμο προϊόν.
Αυτός είναι ένας ερευνητικός ρόλος που επικεντρώνεται στην αποστολή αλγορίθμων σε ένα πραγματικό προϊόν. Είμαστε μια εταιρεία πρώιμου σταδίου και δεν δημοσιεύουμε σε αυτό το στάδιο. Θα εργαστείτε σε στενή συνεργασία με τις ομάδες Vision & Perception και Integration για να διασφαλίσετε ότι οι μέθοδοι που αναπτύσσετε θα λειτουργούν σε πραγματικά ρομπότ, σε πραγματικά εργοστάσια.

Ευθύνες

• Σχεδιασμός, πρωτότυπη και αξιολόγηση αλγορίθμων μάθησης απομίμησης λίγων λήψεων, με πρωταρχική έμφαση στην αποτελεσματικότητα δεδομένων

• Προωθήστε την εσωτερική μας κατάσταση της τέχνης στη μάθηση μίμησης, εκμάθηση πολιτικών και εκμάθηση αναπαράστασης για έλεγχο

• Εκτελέστε αυστηρά πειράματα σε πραγματικά ρομπότ και συνεισφέρετε στα δεδομένα, την αξιολόγηση και την υποδομή που απαιτούνται για να γίνει αυτό

• Μεταφράστε ερευνητικά πρωτότυπα σε αλγόριθμους αρκετά ισχυρούς ώστε να αποστέλλονται ως μέρος του προϊόντος μας

• Συνεργαστείτε με τις ομάδες Vision & Perception και Integration για να μετακινήσετε την έρευνα από το πρωτότυπο στην παραγωγή

• Βοηθήστε στη διαμόρφωση της μακροπρόθεσμης ερευνητικής ατζέντας της εταιρείας

Η ομάδα
Η ομάδα μηχανικών είναι οργανωμένη γύρω από τρεις περιοχές εστίασης με πολλούς συντελεστές η καθεμία: Ολοκλήρωση , Όραμα & Αντίληψη και Εκμάθηση Ρομπότ (αυτός ο ρόλος). Οι πρόωρες προσλήψεις θα βοηθήσουν στη διαμόρφωση της ερευνητικής ατζέντας, των πρακτικών μηχανικής, των προσλήψεων και της κουλτούρας.

Απαιτούμενα προσόντα

• Διδακτορικό ή MSc στη ρομποτική, τη μηχανική μάθηση ή σε στενά συναφή τομέα, από κορυφαίο ερευνητικό εργαστήριο

• Παρακολούθηση της δημοσιευμένης έρευνας σε κορυφαίους χώρους όπως ICRA, IROS, CoRL, NeurIPS, ICML, RSS ή ισοδύναμα

• Αποδεδειγμένη ερευνητική τεχνογνωσία στη μάθηση μίμησης, τη μάθηση από την επίδειξη ή την εκμάθηση πολιτικών για ρομπότ — ιδανικά με έμφαση στην αποτελεσματικότητα δεδομένων ή τη μάθηση σε λίγες λήψεις

• Ισχυρές δεξιότητες Python και ευχέρεια με το PyTorch

• Πρακτική εμπειρία εκπαίδευσης, αξιολόγησης και εντοπισμού σφαλμάτων συστημάτων εκμάθησης σε πραγματικά ρομπότ (όχι αποκλειστικά προσομοίωση)

• Επαγγελματική επάρκεια στα Αγγλικά (εσωτερική γλώσσα εργασίας)

Προτιμώμενα προσόντα
Οι ισχυρότεροι υποψήφιοι θα συνδυάσουν βαθιά ερευνητική τεχνογνωσία με εμπειρία σε πολλά από τα ακόλουθα:

• Ελάχιστη μάθηση ή μετα-μάθηση για έλεγχο

• Εκμάθηση αναπαράστασης για ενσωματωμένους πράκτορες

• Εκμάθηση σε ανθρωποειδή ρομπότ ή άλλες πολύπλοκες πλατφόρμες υψηλής DoF

• Μεταδιδακτορική εμπειρία ή ερευνητικές θέσεις σε εργαστήρια του κλάδου ή κορυφαίες ακαδημαϊκές ομάδες

• Ιστορικό μετάφρασης της έρευνας σε αναπτυγμένα συστήματα

• Εξοικείωση με το ROS 2 και την τυπική υποδομή ρομποτικής

Τι προσφέρουμε

• Μια σαφής, φιλόδοξη ερευνητική αποστολή με μετρήσιμο αντίκτυπο στον πραγματικό κόσμο

• Ένας ποικιλόμορφος στόλος προηγμένων ρομπότ, συμπεριλαμβανομένων ανθρωποειδών, στον οποίο θα διεξάγετε την έρευνά σας

• Έρευνα που αποστέλλεται: οι αλγόριθμοί σας εκτελούνται σε πραγματικές μηχανές σε πραγματικά εργοστάσια

• Στενή συνεργασία με ομάδες μηχανικών που οδηγούν την εργασία σας στην παραγωγή

• Σημαντική ιδιοκτησία της ερευνητικής ατζέντας ως πρώιμο μέλος της ομάδας

• Μια εστιασμένη, τεχνικά ισχυρή ομάδα και μια σοβαρή κουλτούρα μηχανικής

• Αγγλόφωνο περιβάλλον εργασίας, δεν απαιτούνται γαλλικά

• Δίκαιη αποζημίωση + ίδια κεφάλαια

Βρείτε περισσότερες αγγλόφωνες θέσεις εργασίας στη Γαλλία στο Arbeitnow

Πηγή: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.fr/jobs/companies/bleu-robotics/research-engineer-robot-learning-paris-167187)