Инженер-программист, автономия роботов (локализация и оценка состояния)

Наша миссия
В Laelaps AI мы считаем, что робототехника вступает в десятилетие преобразований, подобно приходу Интернета. Достижения в области искусственного интеллекта, облачных вычислений и аппаратного обеспечения меняют возможности автономных систем. Наша миссия — создать интеллектуальное программное обеспечение, обеспечивающее физическую безопасность в реальном мире, позволяя роботам и датчикам выполнять опасные и важные задачи, которые не должны выполнять люди. Разрабатывая уровень оркестрации для интеллектуальной безопасности, мы стремимся создать более безопасный, защищенный и устойчивый мир.
Мы — сильная команда основателей, базирующаяся в Цюрихе и поддерживаемая дальновидными инвесторами и консультантами. Мы создаем будущее безопасности уже сегодня!

РОЛЬ
Будучи инженером-программистом по автономии роботов, вы будете создавать и владеть оценкой состояния, которая сообщит нашим роботам, как они движутся и где они находятся. Вы объедините данные от IMU, камер, LiDAR, GNSS и одометрии для конкретной платформы в точные оценки в реальном времени, которые обеспечат надежную автономность днем ​​и ночью на разных платформах роботов.
В первую очередь это роль строителя: вы будете использовать методы и инструменты оценки, наиболее подходящие для решения проблемы, а затем проведете инженерные работы, необходимые для того, чтобы заставить их работать на реальных роботах. Наши роботы работают в сложных условиях, где рельеф, погода, вибрация, освещение и отключения датчиков ухудшают результаты измерений. Мы меньше заботимся о новизне как таковой, а больше о том, надежно ли ваши системы работают на разных платформах.

НАД ЧЕМ ВЫ БУДЕТЕ РАБОТАТЬ

• Разработать и внедрить в реальном времени средства оценки положения, ориентации, скорости и угловой скорости на наших роботизированных платформах.

• Объединение данных от нескольких датчиков, устранение помех, асинхронных измерений, ошибок калибровки, изменения качества датчиков и отказов.

• Разработать подходы к оценке, подходящие для различных платформ, включая повторно используемые компоненты и интерфейсы, учитывающие их отдельные датчики и динамику.

• Улучшите локализацию и одометрию в сложных условиях, в том числе в условиях отсутствия GNSS и в случаях с ухудшенным или прерывистым зондированием.

• Интегрируйте оценку состояния с восприятием, планированием и контролем, чтобы последующие системы получали надежные оценки и полезную информацию о неопределенности.

• Расследовать сбои с помощью журналов, наборов данных, моделирования и полевых испытаний; выявляйте основные причины и проверяйте, улучшают ли исправления производительность реальных роботов.

• Создайте рабочие процессы оценки и тестирования, которые сделают производительность оценщика измеримой и повторяемой для разных типов роботов и условий эксплуатации.

• Тесно сотрудничать с остальными подразделениями Robot Autonomy и с передовыми инженерами, чтобы превратить опыт развертывания в улучшения набора оценок.

КОГО МЫ ИЩЕМ
Мы ищем инженера, который создал или развернул системы оценки состояния для реальных роботизированных или автономных платформ. Вы понимаете, что производительность оценщика зависит от всей системы: поведения датчиков, калибровки, времени, динамики платформы и того, как автономность использует оценку.
Вам удобно выбирать подход, основанный на оперативных потребностях, а затем обеспечивать его надежность путем тщательного внедрения, оценки и проверки на местах. Вы измеряете успех тем, насколько надежно роботы работают в реальном мире, а не только новизной алгоритмов.

ВАША ИНФОРМАЦИЯ:

• Степень магистра или доктора наук в области машиностроения, информатики, робототехники, электротехники или смежных областях или эквивалентный практический опыт.

• Подтвержденный опыт создания или развертывания систем оценки состояния, локализации или одометрии для роботов или автономных систем (3+ года или эквивалентная глубина).

• Хорошее понимание нелинейной оценки состояния, объединения датчиков, фильтрации Калмана и представления неопределенности.

• Опыт работы с реальными данными датчиков и практическими проблемами, такими как шум, калибровка, синхронизация, вибрация и потеря данных.

• Хорошие навыки C++ и Python, а также опыт создания программного обеспечения для робототехники в ROS 2.

• Способность анализировать ошибки оценки и устранять проблемы, связанные с датчиками, программным обеспечением и поведением роботов.

• Опыт оценки робототехнических систем с использованием записанных данных, моделирования или физических роботов.

• Надежные методы разработки программного обеспечения, включая контроль версий, воспроизводимые эксперименты и строгую оценку производительности.

ПРИЯТНО ИМЕТЬ:

• Опыт работы как с наземными, так и с воздушными роботами или с применением методов оценки на различных платформах роботов.

• Опыт работы с визуально-инерциальной одометрией, инерциальной одометрией LiDAR, SLAM или интеграцией GNSS/INS.

• Знакомство с инструментами оценки на основе оптимизации и факторными графиками, такими как GTSAM или Ceres.

• Понимание динамики роботов и того, как оценка влияет на планирование и управление.

• Опыт управления роботами в сложных условиях, таких как зоны, где нет доступа к GNSS, слабое освещение, пыль, дождь или сильная вибрация.

• Опыт мониторинга или улучшения развернутых робототехнических систем на местах.

• Публикации на ведущих площадках по робототехнике являются плюсом, но не ожидаемы. Мы ценим надежные системы, поставляемые на реальных роботах.

Что мы предлагаем

• Право собственности: вы можете поставлять продукты и реализовывать проект от начала до конца.

• Миссия: автономная система безопасности, обеспечивающая безопасность людей и критически важных объектов, в том числе в обороне.

• Карьерный путь: место на первом этаже с настоящей взлетно-посадочной полосой. Докажите свою ценность, и у вас не будет препятствий для роста.

• Команда: работайте напрямую с соучредителями с докторской степенью в области искусственного интеллекта, робототехники и физики вместе с сильной (и веселой) командой основателей.

• Компенсация: конкурентоспособный пакет акций/зарплаты.

• Культура: Международная команда основателей, которая серьезно относится к строительству, но не относится к себе слишком серьезно.

Найдите работу в Швейцарии на Arbeitnow

Источник: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.ch/jobs/companies/laelaps/software-engineer-robot-autonomy-localisation-state-estimation-zurich-286746)