Ingeniero de software, autonomía robótica (localización y estimación de estado)

Nuestra Misión
En Laelaps AI, creemos que la robótica está entrando en una década transformadora, muy parecida a la llegada de Internet. Los avances en inteligencia artificial, computación en la nube y hardware están remodelando lo que pueden hacer los sistemas autónomos. Nuestra misión es crear el software inteligente que impulse la seguridad física en el mundo real, permitiendo a los robots y sensores manejar tareas peligrosas y críticas que los humanos no deberían tener que hacer. Al diseñar la capa de orquestación para la seguridad inteligente, nuestro objetivo es crear un mundo más seguro y resiliente.
Somos un sólido equipo fundador con sede en Zurich, respaldado por inversores y asesores visionarios. ¡Estamos diseñando el futuro de la seguridad hoy!

EL PAPEL
Como ingeniero de software en autonomía robótica, creará y será propietario de la estimación de estado que le indica a nuestros robots cómo se mueven y dónde se encuentran. Fusionará datos de IMU, cámaras, LiDAR, GNSS y odometría específica de la plataforma en estimaciones precisas en tiempo real que respaldan una autonomía confiable día y noche, en diferentes plataformas de robots.
Este es primero el papel de un constructor: utilizará los métodos y herramientas de estimación que mejor se adapten al problema y luego realizará la ingeniería necesaria para que funcionen en robots reales. Nuestros robots operan en entornos complejos donde el terreno, el clima, la vibración, la iluminación y las caídas de sensores degradan las mediciones. Nos importa menos la novedad por sí misma y más si sus sistemas funcionan de manera confiable en todas las plataformas en el campo.

EN QUÉ TRABAJARÁS

• Diseñar y enviar estimadores en tiempo real para posición, orientación, velocidad y velocidad angular en nuestras plataformas robóticas.

• Fusionar datos de múltiples sensores, manejo de ruido, mediciones asincrónicas, errores de calibración, cambio de calidad del sensor y interrupciones.

• Desarrollar enfoques de estimación adecuados para diferentes plataformas, incluidos componentes e interfaces reutilizables que tengan en cuenta sus distintos sensores y dinámicas.

• Mejorar la localización y la odometría en condiciones difíciles, incluidos entornos sin GNSS y casos con detección degradada o intermitente.

• Integrar la estimación del estado con la percepción, la planificación y el control para que los sistemas posteriores reciban estimaciones confiables e información útil sobre la incertidumbre.

• Investigar fallas utilizando registros, conjuntos de datos, simulación y pruebas de campo; identifique las causas fundamentales y verifique que las correcciones mejoren el rendimiento en robots reales.

• Cree flujos de trabajo de evaluación y prueba que hagan que el rendimiento del estimador sea medible y repetible en todos los tipos de robots y condiciones operativas.

• Trabajar en estrecha colaboración con el resto de Robot Autonomy y con ingenieros avanzados para convertir la experiencia de implementación en mejoras en la pila de estimación.

A QUIÉN ESTAMOS BUSCANDO
Buscamos un ingeniero que haya construido o implementado sistemas de estimación de estado para plataformas reales robóticas o autónomas. Usted comprende que el rendimiento del estimador depende de todo el sistema: comportamiento del sensor, calibración, sincronización, dinámica de la plataforma y cómo la autonomía utiliza el estimado.
Se siente cómodo eligiendo un enfoque basado en la necesidad operativa y luego haciéndolo sólido mediante una implementación, evaluación y validación de campo cuidadosas. El éxito se mide por si los robots funcionan de manera confiable en el mundo real, no solo por la novedad algorítmica.

SU ANTECEDENTES:

• Una maestría o un doctorado en ingeniería mecánica, informática, robótica, ingeniería eléctrica o un campo relacionado, o experiencia práctica equivalente.

• Experiencia comprobada en la construcción o implementación de sistemas de odometría, localización o estimación del estado para robots o sistemas autónomos (más de 3 años o profundidad equivalente).

• Gran conocimiento de la estimación de estados no lineales, la fusión de sensores, el filtrado de Kalman y la representación de la incertidumbre.

• Experiencia trabajando con datos de sensores reales y cuestiones prácticas como ruido, calibración, sincronización, vibración y pérdida de datos.

• Fuertes habilidades en C++ y Python, con experiencia en la creación de software de robótica en ROS 2.

• Capacidad para analizar errores de estimación y depurar problemas en sensores, software y comportamiento del robot.

• Experiencia en evaluación de sistemas robóticos utilizando datos registrados, simulación o robots físicos.

• Fuertes prácticas de ingeniería de software, incluido control de versiones, experimentos reproducibles y evaluación disciplinada del desempeño.

AGRADABLE TENER:

• Experiencia con robots terrestres y aéreos, o con la aplicación de métodos de estimación en diferentes plataformas robóticas.

• Experiencia con odometría visual-inercial, odometría inercial-LiDAR, SLAM o integración GNSS/INS.

• Familiaridad con herramientas de estimación basada en optimización y gráficos de factores como GTSAM o Ceres.

• Comprensión de la dinámica de los robots y cómo la estimación afecta la planificación y el control.

• Experimente la operación de robots en condiciones desafiantes, como áreas sin GNSS, poca luz, polvo, lluvia o alta vibración.

• Experiencia en el monitoreo o mejora de sistemas robóticos implementados en el campo.

• Las publicaciones en los principales lugares de robótica son una ventaja, pero no se esperan. Valoramos los sistemas confiables enviados en robots reales.

Lo que ofrecemos

• Propiedad: puede enviar productos y entregar el proyecto de principio a fin.

• Misión: seguridad autónoma que mantenga seguras a las personas y los sitios críticos, incluso en defensa.

• Trayectoria profesional: asiento en la planta baja con pasarela real. Demuestra tu valor y no tendrás barreras para crecer.

• Equipo: trabaje directamente con cofundadores con nivel de doctorado en IA, Robótica y Física, junto con un equipo fundador sólido (y divertido).

• Compensación: Equidad competitiva/paquete salarial

• Cultura: Equipo fundador internacional que se toma en serio la construcción pero no se toma a sí mismo demasiado en serio.

Encuentre trabajo en Suiza en Arbeitnow

Fuente: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.ch/jobs/companies/laelaps/software-engineer-robot-autonomy-localisation-state-estimation-zurich-286746)