Інженер-програміст, автономність роботів (локалізація та оцінка стану)

Наша місія
Ми в Laelaps AI вважаємо, що робототехніка вступає в трансформаційне десятиліття, подібне до появи Інтернету. Прогрес у сфері штучного інтелекту, хмарних обчислень і апаратного забезпечення змінює можливості автономних систем. Наша місія полягає в створенні інтелектуального програмного забезпечення, яке забезпечує фізичну безпеку в реальному світі, дозволяючи роботам і датчикам виконувати небезпечні та критичні завдання, які люди не повинні виконувати. Створюючи рівень оркестровки для інтелектуальної безпеки, ми прагнемо створити безпечніший, захищеніший і стійкіший світ.
Ми сильна команда засновників, що базується в Цюріху, за підтримки далекоглядних інвесторів і радників. Ми створюємо майбутнє безпеки вже сьогодні!

РОЛЬ
Як розробник програмного забезпечення з автономності роботів, ви створюватимете та володітимете оцінкою стану, яка повідомляє нашим роботам, як вони рухаються та де вони знаходяться. Ви об’єднаєте дані з IMU, камер, LiDAR, GNSS і одометрії для конкретної платформи в точні оцінки в реальному часі, які підтримають надійну автономність вдень і вночі на різних платформах роботів.
Це спочатку роль розробника: ви використовуватимете методи оцінки та інструменти, які найкраще підходять для проблеми, а потім виконайте інженерні розробки, необхідні для того, щоб змусити їх працювати на справжніх роботах. Наші роботи працюють у складних умовах, де рельєф місцевості, погода, вібрація, освітлення та відключення датчиків погіршують вимірювання. Ми дбаємо не про новизну заради неї, а більше про те, чи надійно працюють ваші системи на різних платформах у цій галузі.

НАД ЧИМ ВИ БУДЕТЕ ПРАЦЮВАТИ

• Розробляйте та надсилайте оцінювачі в реальному часі для позиції, орієнтації, швидкості та кутової швидкості для наших платформ роботів.

• Об’єднайте дані з кількох датчиків, шум обробки, асинхронні вимірювання, помилки калібрування, зміну якості датчика та відключення.

• Розробити підходи до оцінки, які підходять для різних платформ, включаючи багаторазові компоненти та інтерфейси, які враховують їх різні датчики та динаміку.

• Покращте локалізацію та одометрію в складних умовах, включаючи середовища з відмовами в GNSS і випадки з погіршеним або переривчастим зондуванням.

• Інтегруйте оцінку стану зі сприйняттям, плануванням і контролем, щоб системи, що виходять за потоком, отримували надійні оцінки та корисну інформацію про невизначеність.

• Дослідження збоїв за допомогою журналів, наборів даних, моделювання та польових випробувань; визначити основні причини та переконатися, що виправлення покращують продуктивність реальних роботів.

• Створюйте робочі процеси оцінювання та тестування, завдяки яким продуктивність оцінювача можна виміряти та повторювати для різних типів роботів і умов експлуатації.

• Тісно співпрацюйте з рештою Robot Autonomy та з передовими інженерами, щоб перетворити досвід розгортання на вдосконалення стека оцінки.

КОГО МИ ШУКАЄМО
Ми шукаємо інженера, який створив або розгорнув системи оцінки стану для реальних роботизованих або автономних платформ. Ви розумієте, що продуктивність оцінювача залежить від усієї системи: поведінки датчика, калібрування, часу, динаміки платформи та того, як автономія використовує оцінку.
Вам зручно вибрати підхід на основі операційних потреб, а потім зробити його надійним шляхом ретельного впровадження, оцінки та польової перевірки. Ви оцінюєте успіх тим, чи надійно працюють роботи в реальному світі, а не лише новизною алгоритмів.

ВАША ІНФОРМАЦІЯ:

• Ступінь магістра або доктора філософії в галузі машинобудування, інформатики, робототехніки, електротехніки чи суміжної галузі або еквівалентний практичний досвід.

• Перевірений досвід створення або розгортання систем оцінки стану, локалізації або одометрії для роботів або автономних систем (3 роки або еквівалентна глибина).

• Глибоке розуміння нелінійної оцінки стану, злиття датчиків, фільтрації Калмана та представлення невизначеності.

• Досвід роботи з реальними даними датчиків і практичні проблеми, такі як шум, калібрування, синхронізація, вібрація та втрата даних.

• Сильні навички C++ і Python, з досвідом створення робототехнічного програмного забезпечення в ROS 2.

• Можливість аналізувати помилки оцінки та виправляти проблеми датчиків, програмного забезпечення та поведінки роботів.

• Досвід оцінювання робототехнічних систем за допомогою записаних даних, симуляції або фізичних роботів.

• Сувора практика розробки програмного забезпечення, включаючи контроль версій, відтворювані експерименти та дисципліновану оцінку ефективності.

ПРИЯТНО МАТИ:

• Досвід роботи як з наземними, так і з повітряними роботами або із застосуванням методів оцінки на різних платформах роботів.

• Досвід роботи з візуально-інерціальною одометрією, інерціальною одометрією LiDAR, SLAM або інтеграцією GNSS/INS.

• Знайомство з інструментами оцінки на основі оптимізації та факторних графіків, такими як GTSAM або Ceres.

• Розуміння динаміки робота та того, як оцінка впливає на планування та контроль.

• Досвід керування роботами в таких складних умовах, як зони, де заборонено GNSS, слабке освітлення, пил, дощ або сильна вібрація.

• Досвід моніторингу або вдосконалення розгорнутих робототехнічних систем у польових умовах.

• Публікації на найкращих майданчиках робототехніки є плюсом, але не очікується. Ми цінуємо надійні системи, які постачаються на справжніх роботах.

Що ми пропонуємо

• Право власності: ви можете доставляти продукцію та реалізувати проект від кінця до кінця.

• Місія: автономна безпека, яка забезпечує безпеку людей і критично важливих сайтів, у тому числі під час оборони.

• Кар’єрний шлях: місце на першому поверсі зі справжньою злітно-посадковою смугою. Доведіть свою цінність, і у вас не буде перешкод для зростання.

• Команда: працюйте безпосередньо зі співзасновниками рівня PhD в галузі штучного інтелекту, робототехніки та фізики разом із сильною (і веселою) командою засновників.

• Компенсація: конкурентоспроможний капітал/пакет зарплати

• Культура: міжнародна команда засновників, яка серйозно ставиться до будівництва, але не сприймає себе надто серйозно.

Знайдіть роботу в Швейцарії на Arbeitnow

Джерело: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.ch/jobs/companies/laelaps/software-engineer-robot-autonomy-localisation-state-estimation-zurich-286746)