Yazılım Mühendisi, Robot Otonomisi (Yerelleştirme ve Durum Tahmini)

Misyonumuz
Laelaps AI olarak robot teknolojisinin, tıpkı internetin gelişiyle olduğu gibi, dönüştürücü bir on yıla girdiğine inanıyoruz. Yapay zeka, bulut bilişim ve donanımdaki ilerlemeler, otonom sistemlerin yapabileceklerini yeniden şekillendiriyor. Misyonumuz, gerçek dünyada fiziksel güvenliği güçlendiren, robotların ve sensörlerin insanların yapmak zorunda kalmaması gereken tehlikeli ve kritik görevleri yerine getirmesini sağlayan akıllı yazılımlar oluşturmaktır. Akıllı güvenlik için düzenleme katmanını tasarlayarak daha güvenli, daha emniyetli ve daha dayanıklı bir dünya yaratmayı hedefliyoruz.
Vizyon sahibi yatırımcılar ve danışmanlar tarafından desteklenen, Zürih merkezli güçlü bir kurucu ekibiz. Güvenliğin geleceğini bugün tasarlıyoruz!

ROLÜ
Robot Otonomisi konusunda bir Yazılım Mühendisi olarak, robotlarımıza nasıl hareket ettiklerini ve nerede olduklarını söyleyen durum tahminini oluşturacak ve sahipleneceksiniz. IMU'lardan, kameralardan, LiDAR'dan, GNSS'den ve platforma özel kilometre ölçümünden gelen verileri, farklı robot platformlarında gece ve gündüz güvenilir özerkliği destekleyen doğru, gerçek zamanlı tahminlerle birleştireceksiniz.
Bu öncelikle inşaatçının görevidir: soruna en uygun tahmin yöntemlerini ve araçlarını kullanacaksınız, ardından bunların gerçek robotlar üzerinde çalışmasını sağlamak için gereken mühendisliği yapacaksınız. Robotlarımız arazi, hava durumu, titreşim, aydınlatma ve sensör kesintilerinin ölçümleri olumsuz etkilediği karmaşık ortamlarda çalışır. Yeniliğin kendisi için daha az önemsiyoruz ve sistemlerinizin sahadaki platformlar arasında güvenilir bir şekilde performans gösterip göstermediğiyle daha çok ilgileniyoruz.

NE ÜZERİNDE ÇALIŞACAKSINIZ

• Robot platformlarımızda konum, yön, hız ve açısal hız için gerçek zamanlı tahmin araçları tasarlayın ve gönderin.

• Birden fazla sensörden gelen verileri birleştirin, gürültüyü yönetin, eşzamansız ölçümler, kalibrasyon hataları, değişen sensör kalitesi ve kayıplar.

• Farklı sensörleri ve dinamikleri hesaba katan yeniden kullanılabilir bileşenler ve arayüzler de dahil olmak üzere, farklı platformlara uygun tahmin yaklaşımları geliştirin.

• GNSS'nin engellendiği ortamlar ve algılamanın bozulduğu veya aralıklı olduğu durumlar da dahil olmak üzere zorlu koşullarda yerelleştirmeyi ve odometriyi iyileştirin.

• Durum tahminini algı, planlama ve kontrolle entegre edin, böylece alt sistemler güvenilir tahminler ve faydalı belirsizlik bilgileri alır.

• Günlükleri, veri kümelerini, simülasyonu ve saha testlerini kullanarak arızaları araştırın; Temel nedenleri belirleyin ve düzeltmelerin gerçek robotlarda performansı artırdığını doğrulayın.

• Tahminci performansını robot türleri ve çalışma koşulları genelinde ölçülebilir ve tekrarlanabilir hale getiren değerlendirme ve test iş akışları oluşturun.

• Dağıtım deneyimini tahmin yığınındaki iyileştirmelere dönüştürmek için Robot Autonomy'nin geri kalanıyla ve ileri görevlendirilmiş mühendislerle yakın işbirliği içinde çalışın.

KİMİ ARIYORUZ
Gerçek robotik veya otonom platformlar için durum tahmin sistemleri kurmuş veya konuşlandırmış bir mühendis arıyoruz. Tahminci performansının tüm sisteme bağlı olduğunu anlıyorsunuz: sensör davranışı, kalibrasyon, zamanlama, platform dinamikleri ve özerkliğin tahmini nasıl kullandığı.
Operasyonel ihtiyaca dayalı bir yaklaşım seçip, dikkatli uygulama, değerlendirme ve saha doğrulaması yoluyla bu yaklaşımı sağlam hale getirme konusunda rahatsınız. Başarıyı yalnızca algoritmik yeniliklerle değil, robotların gerçek dünyada güvenilir bir şekilde çalışıp çalışmadığına göre ölçersiniz.

GEÇMİŞİNİZ:

• Makine mühendisliği, bilgisayar bilimi, robotik, elektrik mühendisliği veya ilgili bir alanda yüksek lisans veya doktora derecesi veya eşdeğer pratik deneyim.

• Robotlar veya otonom sistemler için durum tahmini, yerelleştirme veya kilometre ölçümü sistemleri oluşturma veya devreye alma konusunda kanıtlanmış deneyim (3+ yıl veya eşdeğer derinlik).

• Doğrusal olmayan durum tahmini, sensör birleştirme, Kalman filtreleme ve belirsizlik gösterimi konularında güçlü anlayış.

• Gerçek sensör verileriyle çalışmayı ve gürültü, kalibrasyon, senkronizasyon, titreşim ve veri kaybı gibi pratik konuları deneyimleyin.

• Güçlü C++ ve Python becerileri ve ROS 2'de robotik yazılım oluşturma deneyimi.

• Sensörler, yazılım ve robot davranışı genelinde tahmin hatalarını analiz etme ve sorunları ayıklama becerisi.

• Kaydedilmiş verileri, simülasyonu veya fiziksel robotları kullanarak robotik sistemleri değerlendirme deneyimi.

• Sürüm kontrolü, tekrarlanabilir deneyler ve disiplinli performans değerlendirmesini içeren güçlü yazılım mühendisliği uygulamaları.

SAHİP OLMAK GÜZEL:

• Hem yerdeki hem de havadaki robotlarla veya farklı robot platformlarında tahmin yöntemlerinin uygulanmasıyla ilgili deneyim.

• Görsel-ataletsel odometri, LiDAR-ataletsel odometri, SLAM veya GNSS/INS entegrasyonu konusunda deneyim.

• Optimizasyona dayalı tahmin ve GTSAM veya Ceres gibi faktör grafiği araçlarına aşinalık.

• Robot dinamiğinin ve tahminin planlama ve kontrolü nasıl etkilediğinin anlaşılması.

• GNSS'nin engellendiği alanlar, düşük ışık, toz, yağmur veya yüksek titreşim gibi zorlu koşullarda robotları çalıştırma deneyimini yaşayın.

• Sahada konuşlandırılmış robotik sistemleri izleme veya iyileştirme deneyimi.

• En iyi robotik mekanlarındaki yayınlar bir artıdır ancak beklenmez. Gerçek robotlarla gönderilen güvenilir sistemlere değer veriyoruz.

Ne Sunuyoruz?

• Sahiplik: Ürünleri gönderebilir ve projeyi uçtan uca teslim edebilirsiniz.

• Misyon: Savunma da dahil olmak üzere insanları ve kritik bölgeleri güvende tutan otonom güvenlik.

• Kariyer yolu: gerçek piste sahip zemin katta bir koltuk. Değerinizi kanıtlayın ve büyümek için engelleriniz olmayacak.

• Ekip: Güçlü (ve eğlenceli) bir kurucu ekibin yanı sıra, Yapay Zeka, Robotik ve Fizik alanlarında doktora düzeyindeki kurucu ortaklarla doğrudan çalışın.

• Tazminat: Rekabetçi eşitlik/maaş paketi

• Kültür: İnşaat konusunda ciddi olan ancak kendisini fazla ciddiye almayan uluslararası kurucu ekip.

Arbeitnow'da İsviçre'de İş Bulun

Kaynak: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.ch/jobs/companies/laelaps/software-engineer-robot-autonomy-localization-state-estimation-zurich-286746)