Softwareentwickler, Roboterautonomie (Lokalisierung und Zustandsschätzung)

Unsere Mission
Wir bei Laelaps AI glauben, dass die Robotik in ein transformatives Jahrzehnt eintritt, ähnlich wie die Ankunft des Internets. Fortschritte in den Bereichen KI, Cloud Computing und Hardware verändern die Möglichkeiten autonomer Systeme. Unsere Mission ist es, intelligente Software zu entwickeln, die die physische Sicherheit in der realen Welt ermöglicht und es Robotern und Sensoren ermöglicht, gefährliche und kritische Aufgaben zu erledigen, die Menschen nicht übernehmen sollten. Durch die Entwicklung der Orchestrierungsschicht für intelligente Sicherheit wollen wir eine Welt schaffen, die sicherer, sicherer und widerstandsfähiger ist.
Wir sind ein starkes Gründerteam mit Sitz in Zürich, das von visionären Investoren und Beratern unterstützt wird. Wir gestalten schon heute die Zukunft der Sicherheit!

DIE ROLLE
Als Softwareentwickler für Roboterautonomie erstellen und besitzen Sie die Zustandsschätzung, die unseren Robotern sagt, wie sie sich bewegen und wo sie sich befinden. Sie verschmelzen Daten von IMUs, Kameras, LiDAR, GNSS und plattformspezifischer Odometrie zu genauen Echtzeitschätzungen, die eine zuverlässige Autonomie Tag und Nacht über verschiedene Roboterplattformen hinweg unterstützen.
Dies ist zunächst die Rolle eines Entwicklers: Sie verwenden die Schätzmethoden und Werkzeuge, die für das Problem am besten geeignet sind, und führen dann die erforderliche Technik durch, damit sie an echten Robotern funktionieren. Unsere Roboter arbeiten in komplexen Umgebungen, in denen Gelände, Wetter, Vibration, Beleuchtung und Sensorausfälle die Messungen verschlechtern. Uns geht es weniger um Neuheiten als Selbstzweck, sondern mehr darum, ob Ihre Systeme auf allen Plattformen im Einsatz zuverlässig funktionieren.

Woran Sie arbeiten werden

• Entwerfen und versenden Sie Echtzeitschätzer für Position, Ausrichtung, Geschwindigkeit und Winkelgeschwindigkeit auf unseren Roboterplattformen.

• Zusammenführen von Daten mehrerer Sensoren, Verarbeitungsrauschen, asynchrone Messungen, Kalibrierungsfehler, sich ändernde Sensorqualität und Aussetzer.

• Entwickeln Sie Schätzansätze, die für verschiedene Plattformen geeignet sind, einschließlich wiederverwendbarer Komponenten und Schnittstellen, die ihre unterschiedlichen Sensoren und Dynamiken berücksichtigen.

• Verbessern Sie die Lokalisierung und Odometrie unter schwierigen Bedingungen, einschließlich Umgebungen, in denen kein GNSS verfügbar ist, und in Fällen mit beeinträchtigter oder intermittierender Erfassung.

• Integrieren Sie Zustandsschätzung mit Wahrnehmung, Planung und Steuerung, sodass nachgelagerte Systeme zuverlässige Schätzungen und nützliche Unsicherheitsinformationen erhalten.

• Untersuchen Sie Fehler mithilfe von Protokollen, Datensätzen, Simulationen und Feldtests. Identifizieren Sie die Grundursachen und überprüfen Sie, ob Korrekturen die Leistung realer Roboter verbessern.

• Erstellen Sie Bewertungs- und Test-Workflows, die die Leistung des Schätzers über Robotertypen und Betriebsbedingungen hinweg messbar und wiederholbar machen.

• Arbeiten Sie eng mit dem Rest von Robot Autonomy und mit vorausschauend eingesetzten Ingenieuren zusammen, um die Bereitstellungserfahrung in Verbesserungen des Schätzungsstapels umzuwandeln.

WEN WIR SUCHEN
Wir suchen einen Ingenieur, der Zustandsschätzungssysteme für echte Roboter- oder autonome Plattformen gebaut oder implementiert hat. Sie verstehen, dass die Leistung des Schätzers vom gesamten System abhängt: Sensorverhalten, Kalibrierung, Timing, Plattformdynamik und wie die Autonomie die Schätzung nutzt.
Es ist für Sie kein Problem, einen Ansatz basierend auf den betrieblichen Anforderungen auszuwählen und ihn dann durch sorgfältige Implementierung, Bewertung und Feldvalidierung robust zu machen. Sie messen den Erfolg daran, ob Roboter in der realen Welt zuverlässig funktionieren, und nicht allein an der Neuheit der Algorithmen.

IHR HINTERGRUND:

• Ein Master-Abschluss oder Doktortitel in Maschinenbau, Informatik, Robotik, Elektrotechnik oder einem verwandten Bereich oder gleichwertige praktische Erfahrung.

• Nachgewiesene Erfahrung im Aufbau oder Einsatz von Zustandsschätzungs-, Lokalisierungs- oder Odometriesystemen für Roboter oder autonome Systeme (3+ Jahre oder gleichwertige Tiefe).

• Ausgeprägtes Verständnis der nichtlinearen Zustandsschätzung, Sensorfusion, Kalman-Filterung und Unsicherheitsdarstellung.

• Erfahrung im Umgang mit realen Sensordaten und praktischen Themen wie Rauschen, Kalibrierung, Synchronisierung, Vibration und Datenverlust.

• Starke C++- und Python-Kenntnisse, mit Erfahrung in der Entwicklung von Robotiksoftware in ROS 2.

• Fähigkeit, Schätzfehler zu analysieren und Probleme bei Sensoren, Software und Roboterverhalten zu beheben.

• Erfahrung in der Bewertung von Robotersystemen anhand aufgezeichneter Daten, Simulationen oder physischer Roboter.

• Starke Software-Engineering-Praktiken, einschließlich Versionskontrolle, reproduzierbare Experimente und disziplinierte Leistungsbewertung.

Schön zu haben:

• Erfahrung mit Boden- und Flugrobotern oder mit der Anwendung von Schätzmethoden auf verschiedenen Roboterplattformen.

• Erfahrung mit visuell-inertialer Odometrie, LiDAR-Inertial-Odometrie, SLAM oder GNSS/INS-Integration.

• Vertrautheit mit optimierungsbasierten Schätzungs- und Faktorgraph-Tools wie GTSAM oder Ceres.

• Verständnis der Roboterdynamik und wie sich Schätzungen auf Planung und Steuerung auswirken.

• Erleben Sie die Bedienung von Robotern unter schwierigen Bedingungen wie GNSS-gesperrten Bereichen, schlechten Lichtverhältnissen, Staub, Regen oder starken Vibrationen.

• Erfahrung in der Überwachung oder Verbesserung eingesetzter Robotiksysteme vor Ort.

• Veröffentlichungen an führenden Robotik-Standorten sind ein Plus, werden aber nicht erwartet. Wir legen Wert auf zuverlässige Systeme, die auf echten Robotern basieren.

Was wir anbieten

• Eigenverantwortung: Sie sind in der Lage, Produkte zu versenden und Projekte durchgängig abzuwickeln.

• Mission: autonome Sicherheit, die die Sicherheit von Menschen und kritischen Standorten gewährleistet, auch in der Verteidigung.

• Karriereweg: ein Sitz im Erdgeschoss mit echtem Laufsteg. Beweisen Sie Ihren Wert und Sie werden keine Hürden mehr haben, um zu wachsen.

• Team: Arbeiten Sie direkt mit promovierten Mitbegründern in den Bereichen KI, Robotik und Physik zusammen, zusammen mit einem starken (und unterhaltsamen) Gründerteam.

• Vergütung: Wettbewerbsfähiges Aktien-/Gehaltspaket

• Kultur: Internationales Gründerteam, das es mit dem Aufbau ernst meint, sich selbst aber nicht zu ernst nimmt.

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Quelle: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.ch/jobs/companies/laelaps/software-engineer-robot-autonomy-localisation-state-estimation-zurich-286746)