Inżynier oprogramowania, Autonomia robotów (lokalizacja i szacowanie stanu)

Nasza misja
W Laelaps AI wierzymy, że robotyka wkracza w transformacyjną dekadę, podobnie jak pojawienie się Internetu. Postępy w sztucznej inteligencji, przetwarzaniu w chmurze i sprzęcie zmieniają możliwości systemów autonomicznych. Naszą misją jest zbudowanie inteligentnego oprogramowania, które zapewnia bezpieczeństwo fizyczne w prawdziwym świecie, umożliwiając robotom i czujnikom wykonywanie niebezpiecznych i krytycznych zadań, których ludzie nie powinni wykonywać. Projektując warstwę orkiestracji inteligentnego bezpieczeństwa, naszym celem jest stworzenie bezpieczniejszego, bezpieczniejszego i bardziej odpornego świata.
Jesteśmy silnym zespołem założycielskim z siedzibą w Zurychu, wspieranym przez wizjonerskich inwestorów i doradców. Już dziś projektujemy przyszłość bezpieczeństwa!

ROLA
Jako inżynier oprogramowania w obszarze Robot Autonomy będziesz budować szacunki stanu, które będą informować nasze roboty o tym, jak się poruszają i gdzie się znajdują. Łączysz dane z IMU, kamer, LiDAR, GNSS i odometrii specyficznej dla platformy w dokładne szacunki w czasie rzeczywistym, które zapewniają niezawodną autonomię w dzień i w nocy na różnych platformach robotów.
Jest to przede wszystkim rola konstruktora: użyjesz metod i narzędzi szacowania najlepiej dostosowanych do problemu, a następnie wykonasz prace inżynieryjne potrzebne do umożliwienia im pracy na prawdziwych robotach. Nasze roboty działają w złożonych środowiskach, w których teren, pogoda, wibracje, oświetlenie i przerwy w czujnikach pogarszają pomiary. Mniej przejmujemy się nowością samą w sobie, a bardziej tym, czy Twoje systemy działają niezawodnie na różnych platformach w terenie.

NAD CZYM BĘDZIESZ PRACOWAĆ

• Projektuj i dostarczaj w czasie rzeczywistym estymatory położenia, orientacji, prędkości i prędkości kątowej na naszych platformach robotycznych.

• Łączenie danych z wielu czujników, szumy związane z obsługą, pomiary asynchroniczne, błędy kalibracji, zmiana jakości czujnika i przerwy.

• Opracuj podejścia do szacowania dostosowane do różnych platform, w tym komponenty i interfejsy wielokrotnego użytku, które uwzględniają ich różne czujniki i dynamikę.

• Popraw lokalizację i odometrię w trudnych warunkach, w tym w środowiskach, w których nie ma dostępu do GNSS oraz w przypadkach z obniżoną lub przerywaną detekcją.

• Zintegruj szacowanie stanu z percepcją, planowaniem i kontrolą, tak aby systemy końcowe otrzymywały wiarygodne szacunki i przydatne informacje o niepewności.

• Badanie awarii przy użyciu dzienników, zbiorów danych, symulacji i testów w terenie; zidentyfikuj pierwotne przyczyny i sprawdź, czy poprawki poprawiają wydajność prawdziwych robotów.

• Twórz przepływy pracy związane z oceną i testowaniem, dzięki którym wydajność estymatora będzie mierzalna i powtarzalna dla różnych typów robotów i warunków pracy.

• Ściśle współpracuj z resztą Robot Autonomy oraz z oddelegowanymi do przodu inżynierami, aby zamienić doświadczenie wdrożeniowe w ulepszenia stosu szacunków.

KOGO SZUKAMY
Poszukujemy inżyniera, który zbudował lub wdrożył systemy estymacji stanu dla rzeczywistych platform robotycznych lub autonomicznych. Rozumiesz, że wydajność estymatora zależy od całego systemu: zachowania czujnika, kalibracji, synchronizacji, dynamiki platformy i sposobu, w jaki autonomia wykorzystuje oszacowanie.
Możesz swobodnie wybrać podejście oparte na potrzebach operacyjnych, a następnie uczynić je solidnym poprzez staranne wdrożenie, ocenę i walidację w terenie. Miarą sukcesu jest to, czy roboty działają niezawodnie w świecie rzeczywistym, a nie sama nowość algorytmiczna.

TWOJE TŁO:

• Tytuł magistra lub doktora w dziedzinie inżynierii mechanicznej, informatyki, robotyki, elektrotechniki lub dziedziny pokrewnej lub równoważne doświadczenie praktyczne.

• Udokumentowane doświadczenie w budowaniu lub wdrażaniu systemów szacowania stanu, lokalizacji lub odometrii dla robotów lub systemów autonomicznych (co najmniej 3 lata lub równoważny poziom).

• Dobra znajomość estymacji stanu nieliniowego, fuzji czujników, filtrowania Kalmana i reprezentacji niepewności.

• Doświadczenie w pracy z rzeczywistymi danymi z czujników i zagadnienia praktyczne, takie jak szum, kalibracja, synchronizacja, wibracje i utrata danych.

• Dobra znajomość C++ i Pythona, z doświadczeniem w tworzeniu oprogramowania robotyki w ROS 2.

• Możliwość analizowania błędów szacowania i rozwiązywania problemów związanych z czujnikami, oprogramowaniem i zachowaniem robota.

• Doświadczenie w ocenie systemów robotyki przy użyciu zarejestrowanych danych, symulacji lub robotów fizycznych.

• Solidne praktyki inżynierii oprogramowania, w tym kontrola wersji, powtarzalne eksperymenty i zdyscyplinowana ocena wydajności.

MIŁO MIEĆ:

• Doświadczenie z robotami naziemnymi i powietrznymi lub ze stosowaniem metod estymacji na różnych platformach robotów.

• Doświadczenie w zakresie odometrii wizualno-inercyjnej, odometrii inercyjnej LiDAR, SLAM lub integracji GNSS/INS.

• Znajomość narzędzi do estymacji opartych na optymalizacji i grafów czynnikowych, takich jak GTSAM lub Ceres.

• Zrozumienie dynamiki robotów i wpływu szacowania na planowanie i kontrolę.

• Doświadczenie w obsłudze robotów w trudnych warunkach, takich jak obszary pozbawione zasięgu GNSS, słabe oświetlenie, kurz, deszcz lub wysokie wibracje.

• Doświadczenie w monitorowaniu lub ulepszaniu wdrożonych systemów robotyki w terenie.

• Publikacje w najważniejszych miejscach poświęconych robotyce są plusem, ale nie są oczekiwane. Cenimy niezawodne systemy dostarczane na prawdziwych robotach.

Co oferujemy

• Własność: możesz wysyłać produkty i realizować projekt od początku do końca.

• Misja: autonomiczne bezpieczeństwo, które zapewnia bezpieczeństwo ludziom i krytycznym obiektom, w tym w obronie.

• Ścieżka kariery: siedziba na parterze z prawdziwym pasem startowym. Udowodnij swoją wartość, a nie będziesz mieć barier w rozwoju.

• Zespół: współpracuj bezpośrednio ze współzałożycielami ze stopniem doktora w dziedzinie sztucznej inteligencji, robotyki i fizyki, wraz z silnym (i zabawnym) zespołem założycielskim.

• Wynagrodzenie: Konkurencyjny kapitał własny/pakiet wynagrodzeń

• Kultura: Międzynarodowy zespół założycieli, który poważnie podchodzi do budowania, ale nie traktuje siebie zbyt poważnie.

Znajdź oferty pracy w Szwajcarii na Arbeitnow

Źródło: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.ch/jobs/companies/laelaps/software-engineer-robot-autonomy-localisation-state-estimation-zurich-286746)