Ingénieur Logiciel, Autonomie des Robots (Localisation & Estimation d'État)

Notre mission
Chez Laelaps AI, nous pensons que la robotique entre dans une décennie de transformation, tout comme l’arrivée d’Internet. Les progrès de l’IA, du cloud computing et du matériel remodèlent ce que les systèmes autonomes peuvent faire. Notre mission est de créer le logiciel intelligent qui alimente la sécurité physique dans le monde réel, permettant aux robots et aux capteurs d'effectuer des tâches dangereuses et critiques que les humains ne devraient pas avoir à accomplir. En concevant la couche d'orchestration pour une sécurité intelligente, nous visons à créer un monde plus sûr, plus sécurisé et plus résilient.
Nous sommes une solide équipe fondatrice basée à Zurich, soutenue par des investisseurs et des conseillers visionnaires. Nous concevons aujourd’hui l’avenir de la sécurité !

LE RÔLE
En tant qu'ingénieur logiciel sur l'autonomie des robots, vous construirez et posséderez l'estimation d'état qui indique à nos robots comment ils se déplacent et où ils se trouvent. Vous fusionnerez les données des IMU, des caméras, du LiDAR, du GNSS et de l'odométrie spécifique à la plate-forme en des estimations précises en temps réel qui prennent en charge une autonomie fiable de jour comme de nuit, sur différentes plates-formes de robots.
C'est d'abord le rôle d'un constructeur : vous utiliserez les méthodes et outils d'estimation les plus adaptés au problème, puis réaliserez l'ingénierie nécessaire pour les faire fonctionner sur de vrais robots. Nos robots fonctionnent dans des environnements complexes où le terrain, les conditions météorologiques, les vibrations, l'éclairage et les pannes de capteurs dégradent les mesures. Nous nous soucions moins de la nouveauté en soi que de la fiabilité de vos systèmes sur toutes les plates-formes du domaine.

SUR CE QUE VOUS TRAVAILLEZ

• Concevoir et expédier des estimateurs en temps réel pour la position, l'orientation, la vitesse et la vitesse angulaire sur nos plates-formes robotiques.

• Fusionnez les données de plusieurs capteurs, le bruit de manipulation, les mesures asynchrones, les erreurs d'étalonnage, la qualité changeante des capteurs et les pertes.

• Développer des approches d'estimation adaptées à différentes plates-formes, y compris des composants et des interfaces réutilisables qui tiennent compte de leurs capteurs et dynamiques distincts.

• Améliorer la localisation et l'odométrie dans des conditions difficiles, notamment dans les environnements où le GNSS est refusé et dans les cas de détection dégradée ou intermittente.

• Intégrez l'estimation de l'état à la perception, à la planification et au contrôle afin que les systèmes en aval reçoivent des estimations fiables et des informations utiles sur l'incertitude.

• Enquêter sur les pannes à l'aide de journaux, d'ensembles de données, de simulations et de tests sur le terrain ; identifiez les causes profondes et vérifiez que les correctifs améliorent les performances sur les vrais robots.

• Créez des flux de travail d'évaluation et de test qui rendent les performances de l'estimateur mesurables et reproductibles pour tous les types de robots et conditions de fonctionnement.

• Travailler en étroite collaboration avec le reste de Robot Autonomy et avec les ingénieurs déployés vers l'avant pour transformer l'expérience de déploiement en améliorations de la pile d'estimation.

QUI NOUS RECHERCHONS
Nous recherchons un ingénieur ayant construit ou déployé des systèmes d'estimation d'état pour de véritables plateformes robotiques ou autonomes. Vous comprenez que les performances de l'estimateur dépendent de l'ensemble du système : comportement du capteur, calibrage, timing, dynamique de la plateforme et comment l'autonomie utilise l'estimation.
Vous êtes à l'aise en choisissant une approche basée sur les besoins opérationnels, puis en la rendant robuste grâce à une mise en œuvre, une évaluation et une validation sur le terrain minutieuses. Vous mesurez le succès par la fiabilité des robots dans le monde réel, et non par la seule nouveauté algorithmique.

VOTRE PARCOURS :

• Une maîtrise ou un doctorat en génie mécanique, informatique, robotique, génie électrique ou dans un domaine connexe, ou une expérience pratique équivalente.

• Expérience avérée dans la construction ou le déploiement de systèmes d'estimation d'état, de localisation ou d'odométrie pour des robots ou des systèmes autonomes (3 ans et plus ou profondeur équivalente).

• Bonne compréhension de l'estimation d'état non linéaire, de la fusion de capteurs, du filtrage de Kalman et de la représentation de l'incertitude.

• Expérience de travail avec des données de capteurs réelles et des problèmes pratiques tels que le bruit, l'étalonnage, la synchronisation, les vibrations et la perte de données.

• Solides compétences en C++ et Python, avec une expérience dans la création de logiciels de robotique dans ROS 2.

• Capacité à analyser les échecs d'estimation et les problèmes de débogage concernant les capteurs, les logiciels et le comportement du robot.

• Expérience en évaluation de systèmes robotiques à l'aide de données enregistrées, de simulation ou de robots physiques.

• De solides pratiques d'ingénierie logicielle, notamment un contrôle de version, des expériences reproductibles et une évaluation disciplinée des performances.

AGRÉABLE D'AVOIR :

• Expérience avec des robots terrestres et aériens, ou avec l'application de méthodes d'estimation sur différentes plates-formes robotiques.

• Expérience en odométrie visuelle-inertielle, odométrie inertielle LiDAR, SLAM ou intégration GNSS/INS.

• Familiarité avec les outils d'estimation basée sur l'optimisation et de graphes factoriels tels que GTSAM ou Ceres.

• Compréhension de la dynamique du robot et de la manière dont l'estimation affecte la planification et le contrôle.

• Expérience de l'utilisation de robots dans des conditions difficiles telles que des zones interdites au GNSS, une faible luminosité, de la poussière, de la pluie ou des vibrations élevées.

• Expérience dans la surveillance ou l'amélioration des systèmes robotiques déployés sur le terrain.

• Les publications dans les meilleurs sites de robotique sont un plus, mais pas attendues. Nous apprécions les systèmes fiables expédiés sur de vrais robots.

Ce que nous proposons

• Propriété : vous êtes en mesure d'expédier des produits et de livrer le projet de bout en bout.

• Mission : sécurité autonome qui assure la sécurité des personnes et des sites critiques, y compris en matière de défense.

• Parcours de carrière : un siège au rez-de-chaussée avec une véritable piste. Prouvez votre valeur et vous n’aurez aucun obstacle à votre croissance.

• Équipe : travaillez directement avec des co-fondateurs de niveau doctorat en IA, robotique et physique, aux côtés d'une équipe fondatrice solide (et amusante).

• Rémunération : équité/salaire compétitif

• Culture : Une équipe fondatrice internationale qui prend la construction au sérieux mais ne se prend pas trop au sérieux.

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Source : Arbeitnow (https://www.arbeitnow.ch/jobs/companies/laelaps/software-engineer-robot-autonomy-localisation-state-estimation-zurich-286746)