Εργασία
Από ροή συνεργάτη
Μηχανικός Λογισμικού, Αυτονομία Ρομπότ (Τοπικός προσδιορισμός & Εκτίμηση κατάστασης)
Τιμή κατόπιν αιτήματος
Λεπτομέρειες
- Τύπος απασχόλησης
- Πλήρης απασχόληση
- Απομακρυσμένα
- Όχι
- Εταιρεία
- Laelaps
Περιγραφή
Μεταφρασμένο αυτόματα από English. Το πρωτότυπο κείμενο είναι το επίσημο. Μηχανική μετάφραση — ετοιμάζεται μια πιο ακριβής έκδοση.
Η αποστολή μας
Στο Laelaps AI, πιστεύουμε ότι η ρομποτική εισέρχεται σε μια μεταμορφωτική δεκαετία, όπως η άφιξη του Διαδικτύου. Οι πρόοδοι στην τεχνητή νοημοσύνη, το cloud computing και το υλικό αναδιαμορφώνουν το τι μπορούν να κάνουν τα αυτόνομα συστήματα. Η αποστολή μας είναι να δημιουργήσουμε το έξυπνο λογισμικό που ενισχύει τη φυσική ασφάλεια στον πραγματικό κόσμο - επιτρέποντας σε ρομπότ και αισθητήρες να χειρίζονται επικίνδυνες και κρίσιμες εργασίες που δεν θα έπρεπε να έχουν οι άνθρωποι. Κατασκευάζοντας το επίπεδο ενορχήστρωσης για έξυπνη ασφάλεια, στοχεύουμε να δημιουργήσουμε έναν κόσμο που είναι πιο ασφαλής, πιο ασφαλής και πιο ανθεκτικός.
Είμαστε μια ισχυρή ιδρυτική ομάδα με έδρα τη Ζυρίχη, που υποστηρίζεται από οραματιστές επενδυτές και συμβούλους. Σχεδιάζουμε το μέλλον της ασφάλειας σήμερα!
Ο ΡΟΛΟΣ
Ως Μηχανικός Λογισμικού για την Αυτονομία Ρομπότ, θα δημιουργήσετε και θα κατέχετε την εκτίμηση κατάστασης που λέει στα ρομπότ μας πώς κινούνται και πού βρίσκονται. Θα συνδυάσετε δεδομένα από IMU, κάμερες, LiDAR, GNSS και οδομετρία συγκεκριμένης πλατφόρμας σε ακριβείς, σε πραγματικό χρόνο εκτιμήσεις που υποστηρίζουν αξιόπιστη αυτονομία μέρα και νύχτα, σε διαφορετικές πλατφόρμες ρομπότ.
Αυτός είναι πρώτα ο ρόλος του κατασκευαστή: θα χρησιμοποιήσετε τις μεθόδους και τα εργαλεία εκτίμησης που ταιριάζουν καλύτερα στο πρόβλημα και μετά θα κάνετε τη μηχανική που απαιτείται για να τα κάνετε να λειτουργούν σε πραγματικά ρομπότ. Τα ρομπότ μας λειτουργούν σε πολύπλοκα περιβάλλοντα όπου το έδαφος, ο καιρός, οι κραδασμοί, ο φωτισμός και η εγκατάλειψη των αισθητήρων υποβαθμίζουν τις μετρήσεις. Μας ενδιαφέρει λιγότερο η καινοτομία για χάρη της και περισσότερο για το αν τα συστήματά σας αποδίδουν αξιόπιστα σε όλες τις πλατφόρμες του πεδίου.
ΜΕ ΤΙ ΘΑ ΔΟΥΛΕΥΕΤΕ
• Σχεδιάστε και στείλτε εκτιμητές σε πραγματικό χρόνο για τη θέση, τον προσανατολισμό, την ταχύτητα και τη γωνιακή ταχύτητα στις πλατφόρμες ρομπότ μας.
• Συνδέστε δεδομένα από πολλούς αισθητήρες, θόρυβο χειρισμού, ασύγχρονες μετρήσεις, σφάλματα βαθμονόμησης, αλλαγή ποιότητας αισθητήρα και εγκατάλειψη.
• Αναπτύξτε προσεγγίσεις εκτίμησης κατάλληλες για διαφορετικές πλατφόρμες, συμπεριλαμβανομένων επαναχρησιμοποιήσιμων στοιχείων και διεπαφών που αντιπροσωπεύουν τους ξεχωριστούς αισθητήρες και τη δυναμική τους.
• Βελτιώστε τον εντοπισμό και την οδομετρία σε δύσκολες συνθήκες, συμπεριλαμβανομένων περιβαλλόντων χωρίς GNSS και περιπτώσεων με υποβαθμισμένη ή διαλείπουσα αίσθηση.
• Ενσωματώστε την εκτίμηση κατάστασης με την αντίληψη, τον προγραμματισμό και τον έλεγχο, ώστε τα κατάντη συστήματα να λαμβάνουν αξιόπιστες εκτιμήσεις και χρήσιμες πληροφορίες αβεβαιότητας.
• Διερεύνηση αστοχιών χρησιμοποιώντας αρχεία καταγραφής, σύνολα δεδομένων, προσομοίωση και δοκιμές πεδίου. εντοπίστε τις βασικές αιτίες και επαληθεύστε ότι οι διορθώσεις βελτιώνουν την απόδοση σε πραγματικά ρομπότ.
• Δημιουργία ροών εργασιών αξιολόγησης και δοκιμής που καθιστούν την απόδοση του εκτιμητή μετρήσιμη και επαναλαμβανόμενη σε όλους τους τύπους ρομπότ και τις συνθήκες λειτουργίας.
• Συνεργαστείτε στενά με το υπόλοιπο Robot Autonomy και με εμπρός αναπτυγμένους μηχανικούς για να μετατρέψετε την εμπειρία ανάπτυξης σε βελτιώσεις στη στοίβα εκτίμησης.
ΠΟΥ ΨΑΧΝΟΥΜΕ
Αναζητούμε μηχανικό που έχει κατασκευάσει ή έχει αναπτύξει συστήματα εκτίμησης κατάστασης για πραγματικές ρομποτικές ή αυτόνομες πλατφόρμες. Καταλαβαίνετε ότι η απόδοση του εκτιμητή εξαρτάται από ολόκληρο το σύστημα: συμπεριφορά αισθητήρα, βαθμονόμηση, χρονισμός, δυναμική πλατφόρμας και πώς η αυτονομία χρησιμοποιεί την εκτίμηση.
Αισθάνεστε άνετα να επιλέξετε μια προσέγγιση που βασίζεται στην επιχειρησιακή ανάγκη και στη συνέχεια να την κάνετε ισχυρή μέσω προσεκτικής εφαρμογής, αξιολόγησης και επικύρωσης πεδίου. Μετράτε την επιτυχία από το αν τα ρομπότ λειτουργούν αξιόπιστα στον πραγματικό κόσμο, όχι μόνο με την αλγοριθμική καινοτομία.
ΤΟ ΙΣΤΟΡΙΚΟ ΣΑΣ:
• Μεταπτυχιακό δίπλωμα ή διδακτορικό δίπλωμα στη μηχανολογία, την επιστήμη των υπολογιστών, τη ρομποτική, την ηλεκτρική μηχανική ή σε συναφή τομέα ή αντίστοιχη πρακτική εμπειρία.
• Αποδεδειγμένη εμπειρία κατασκευής ή ανάπτυξης συστημάτων εκτίμησης κατάστασης, εντοπισμού ή οδομετρίας για ρομπότ ή αυτόνομα συστήματα (3+ έτη ή ισοδύναμο βάθος).
• Ισχυρή κατανόηση της εκτίμησης μη γραμμικής κατάστασης, της σύντηξης αισθητήρων, του φιλτραρίσματος Kalman και της αναπαράστασης αβεβαιότητας.
• Εμπειρία εργασίας με πραγματικά δεδομένα αισθητήρων και πρακτικά ζητήματα όπως θόρυβος, βαθμονόμηση, συγχρονισμός, δόνηση και απώλεια δεδομένων.
• Ισχυρές δεξιότητες C++ και Python, με εμπειρία στην κατασκευή λογισμικού ρομποτικής σε ROS 2.
• Δυνατότητα ανάλυσης αστοχιών εκτίμησης και εντοπισμού σφαλμάτων μεταξύ αισθητήρων, λογισμικού και συμπεριφοράς ρομπότ.
• Απολαύστε την αξιολόγηση συστημάτων ρομποτικής χρησιμοποιώντας καταγεγραμμένα δεδομένα, προσομοίωση ή φυσικά ρομπότ.
• Ισχυρές πρακτικές μηχανικής λογισμικού, συμπεριλαμβανομένου του ελέγχου έκδοσης, των αναπαραγώγιμων πειραμάτων και της πειθαρχημένης αξιολόγησης απόδοσης.
ΧΑΡΑ ΝΑ ΕΧΟΥΜΕ:
• Εμπειρία τόσο με ρομπότ εδάφους όσο και με εναέρια, ή με την εφαρμογή μεθόδων εκτίμησης σε διαφορετικές πλατφόρμες ρομπότ.
• Εμπειρία με οπτικο-αδρανειακή οδομετρία, LiDAR-αδρανειακή οδομετρία, SLAM ή ενσωμάτωση GNSS/INS.
• Εξοικείωση με εργαλεία εκτίμησης βάσει βελτιστοποίησης και γραφημάτων παραγόντων όπως το GTSAM ή το Ceres.
• Κατανόηση της δυναμικής των ρομπότ και πώς η εκτίμηση επηρεάζει τον σχεδιασμό και τον έλεγχο.
• Απολαύστε τη λειτουργία ρομπότ σε δύσκολες συνθήκες, όπως περιοχές όπου δεν υπάρχει GNSS, χαμηλός φωτισμός, σκόνη, βροχή ή υψηλοί κραδασμοί.
• Απολαύστε την παρακολούθηση ή τη βελτίωση των εγκατεστημένων συστημάτων ρομποτικής στο πεδίο.
• Οι δημοσιεύσεις σε κορυφαίους χώρους ρομποτικής είναι ένα θετικό, αλλά όχι αναμενόμενο. Εκτιμούμε τα αξιόπιστα συστήματα που αποστέλλονται σε πραγματικά ρομπότ.
Τι Προσφέρουμε
• Ιδιοκτησία: μπορείτε να αποστείλετε προϊόντα και να παραδώσετε το έργο από άκρο σε άκρο.
• Αποστολή: αυτόνομη ασφάλεια που διατηρεί ασφαλή άτομα και κρίσιμες τοποθεσίες, συμπεριλαμβανομένης της άμυνας.
• Διαδρομή καριέρας: μια θέση στο ισόγειο με πραγματικό διάδρομο. Αποδείξτε την αξία σας και δεν θα έχετε εμπόδια να αναπτυχθείτε.
• Ομάδα: συνεργαστείτε απευθείας με συνιδρυτές σε επίπεδο διδακτορικού στο AI, τη Ρομποτική και τη Φυσική, μαζί με μια ισχυρή (και διασκεδαστική) ιδρυτική ομάδα.
• Αποζημίωση: Ανταγωνιστικό πακέτο ιδίων κεφαλαίων/μισθών
• Πολιτισμός: Διεθνής ιδρυτική ομάδα που ασχολείται σοβαρά με την οικοδόμηση αλλά δεν παίρνει τον εαυτό της πολύ στα σοβαρά.
Βρείτε θέσεις εργασίας στην Ελβετία στο Arbeitnow
Πηγή: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.ch/jobs/companies/laelaps/software-engineer-robot-autonomy-localisation-state-estimation-zurich-286746)
Στο Laelaps AI, πιστεύουμε ότι η ρομποτική εισέρχεται σε μια μεταμορφωτική δεκαετία, όπως η άφιξη του Διαδικτύου. Οι πρόοδοι στην τεχνητή νοημοσύνη, το cloud computing και το υλικό αναδιαμορφώνουν το τι μπορούν να κάνουν τα αυτόνομα συστήματα. Η αποστολή μας είναι να δημιουργήσουμε το έξυπνο λογισμικό που ενισχύει τη φυσική ασφάλεια στον πραγματικό κόσμο - επιτρέποντας σε ρομπότ και αισθητήρες να χειρίζονται επικίνδυνες και κρίσιμες εργασίες που δεν θα έπρεπε να έχουν οι άνθρωποι. Κατασκευάζοντας το επίπεδο ενορχήστρωσης για έξυπνη ασφάλεια, στοχεύουμε να δημιουργήσουμε έναν κόσμο που είναι πιο ασφαλής, πιο ασφαλής και πιο ανθεκτικός.
Είμαστε μια ισχυρή ιδρυτική ομάδα με έδρα τη Ζυρίχη, που υποστηρίζεται από οραματιστές επενδυτές και συμβούλους. Σχεδιάζουμε το μέλλον της ασφάλειας σήμερα!
Ο ΡΟΛΟΣ
Ως Μηχανικός Λογισμικού για την Αυτονομία Ρομπότ, θα δημιουργήσετε και θα κατέχετε την εκτίμηση κατάστασης που λέει στα ρομπότ μας πώς κινούνται και πού βρίσκονται. Θα συνδυάσετε δεδομένα από IMU, κάμερες, LiDAR, GNSS και οδομετρία συγκεκριμένης πλατφόρμας σε ακριβείς, σε πραγματικό χρόνο εκτιμήσεις που υποστηρίζουν αξιόπιστη αυτονομία μέρα και νύχτα, σε διαφορετικές πλατφόρμες ρομπότ.
Αυτός είναι πρώτα ο ρόλος του κατασκευαστή: θα χρησιμοποιήσετε τις μεθόδους και τα εργαλεία εκτίμησης που ταιριάζουν καλύτερα στο πρόβλημα και μετά θα κάνετε τη μηχανική που απαιτείται για να τα κάνετε να λειτουργούν σε πραγματικά ρομπότ. Τα ρομπότ μας λειτουργούν σε πολύπλοκα περιβάλλοντα όπου το έδαφος, ο καιρός, οι κραδασμοί, ο φωτισμός και η εγκατάλειψη των αισθητήρων υποβαθμίζουν τις μετρήσεις. Μας ενδιαφέρει λιγότερο η καινοτομία για χάρη της και περισσότερο για το αν τα συστήματά σας αποδίδουν αξιόπιστα σε όλες τις πλατφόρμες του πεδίου.
ΜΕ ΤΙ ΘΑ ΔΟΥΛΕΥΕΤΕ
• Σχεδιάστε και στείλτε εκτιμητές σε πραγματικό χρόνο για τη θέση, τον προσανατολισμό, την ταχύτητα και τη γωνιακή ταχύτητα στις πλατφόρμες ρομπότ μας.
• Συνδέστε δεδομένα από πολλούς αισθητήρες, θόρυβο χειρισμού, ασύγχρονες μετρήσεις, σφάλματα βαθμονόμησης, αλλαγή ποιότητας αισθητήρα και εγκατάλειψη.
• Αναπτύξτε προσεγγίσεις εκτίμησης κατάλληλες για διαφορετικές πλατφόρμες, συμπεριλαμβανομένων επαναχρησιμοποιήσιμων στοιχείων και διεπαφών που αντιπροσωπεύουν τους ξεχωριστούς αισθητήρες και τη δυναμική τους.
• Βελτιώστε τον εντοπισμό και την οδομετρία σε δύσκολες συνθήκες, συμπεριλαμβανομένων περιβαλλόντων χωρίς GNSS και περιπτώσεων με υποβαθμισμένη ή διαλείπουσα αίσθηση.
• Ενσωματώστε την εκτίμηση κατάστασης με την αντίληψη, τον προγραμματισμό και τον έλεγχο, ώστε τα κατάντη συστήματα να λαμβάνουν αξιόπιστες εκτιμήσεις και χρήσιμες πληροφορίες αβεβαιότητας.
• Διερεύνηση αστοχιών χρησιμοποιώντας αρχεία καταγραφής, σύνολα δεδομένων, προσομοίωση και δοκιμές πεδίου. εντοπίστε τις βασικές αιτίες και επαληθεύστε ότι οι διορθώσεις βελτιώνουν την απόδοση σε πραγματικά ρομπότ.
• Δημιουργία ροών εργασιών αξιολόγησης και δοκιμής που καθιστούν την απόδοση του εκτιμητή μετρήσιμη και επαναλαμβανόμενη σε όλους τους τύπους ρομπότ και τις συνθήκες λειτουργίας.
• Συνεργαστείτε στενά με το υπόλοιπο Robot Autonomy και με εμπρός αναπτυγμένους μηχανικούς για να μετατρέψετε την εμπειρία ανάπτυξης σε βελτιώσεις στη στοίβα εκτίμησης.
ΠΟΥ ΨΑΧΝΟΥΜΕ
Αναζητούμε μηχανικό που έχει κατασκευάσει ή έχει αναπτύξει συστήματα εκτίμησης κατάστασης για πραγματικές ρομποτικές ή αυτόνομες πλατφόρμες. Καταλαβαίνετε ότι η απόδοση του εκτιμητή εξαρτάται από ολόκληρο το σύστημα: συμπεριφορά αισθητήρα, βαθμονόμηση, χρονισμός, δυναμική πλατφόρμας και πώς η αυτονομία χρησιμοποιεί την εκτίμηση.
Αισθάνεστε άνετα να επιλέξετε μια προσέγγιση που βασίζεται στην επιχειρησιακή ανάγκη και στη συνέχεια να την κάνετε ισχυρή μέσω προσεκτικής εφαρμογής, αξιολόγησης και επικύρωσης πεδίου. Μετράτε την επιτυχία από το αν τα ρομπότ λειτουργούν αξιόπιστα στον πραγματικό κόσμο, όχι μόνο με την αλγοριθμική καινοτομία.
ΤΟ ΙΣΤΟΡΙΚΟ ΣΑΣ:
• Μεταπτυχιακό δίπλωμα ή διδακτορικό δίπλωμα στη μηχανολογία, την επιστήμη των υπολογιστών, τη ρομποτική, την ηλεκτρική μηχανική ή σε συναφή τομέα ή αντίστοιχη πρακτική εμπειρία.
• Αποδεδειγμένη εμπειρία κατασκευής ή ανάπτυξης συστημάτων εκτίμησης κατάστασης, εντοπισμού ή οδομετρίας για ρομπότ ή αυτόνομα συστήματα (3+ έτη ή ισοδύναμο βάθος).
• Ισχυρή κατανόηση της εκτίμησης μη γραμμικής κατάστασης, της σύντηξης αισθητήρων, του φιλτραρίσματος Kalman και της αναπαράστασης αβεβαιότητας.
• Εμπειρία εργασίας με πραγματικά δεδομένα αισθητήρων και πρακτικά ζητήματα όπως θόρυβος, βαθμονόμηση, συγχρονισμός, δόνηση και απώλεια δεδομένων.
• Ισχυρές δεξιότητες C++ και Python, με εμπειρία στην κατασκευή λογισμικού ρομποτικής σε ROS 2.
• Δυνατότητα ανάλυσης αστοχιών εκτίμησης και εντοπισμού σφαλμάτων μεταξύ αισθητήρων, λογισμικού και συμπεριφοράς ρομπότ.
• Απολαύστε την αξιολόγηση συστημάτων ρομποτικής χρησιμοποιώντας καταγεγραμμένα δεδομένα, προσομοίωση ή φυσικά ρομπότ.
• Ισχυρές πρακτικές μηχανικής λογισμικού, συμπεριλαμβανομένου του ελέγχου έκδοσης, των αναπαραγώγιμων πειραμάτων και της πειθαρχημένης αξιολόγησης απόδοσης.
ΧΑΡΑ ΝΑ ΕΧΟΥΜΕ:
• Εμπειρία τόσο με ρομπότ εδάφους όσο και με εναέρια, ή με την εφαρμογή μεθόδων εκτίμησης σε διαφορετικές πλατφόρμες ρομπότ.
• Εμπειρία με οπτικο-αδρανειακή οδομετρία, LiDAR-αδρανειακή οδομετρία, SLAM ή ενσωμάτωση GNSS/INS.
• Εξοικείωση με εργαλεία εκτίμησης βάσει βελτιστοποίησης και γραφημάτων παραγόντων όπως το GTSAM ή το Ceres.
• Κατανόηση της δυναμικής των ρομπότ και πώς η εκτίμηση επηρεάζει τον σχεδιασμό και τον έλεγχο.
• Απολαύστε τη λειτουργία ρομπότ σε δύσκολες συνθήκες, όπως περιοχές όπου δεν υπάρχει GNSS, χαμηλός φωτισμός, σκόνη, βροχή ή υψηλοί κραδασμοί.
• Απολαύστε την παρακολούθηση ή τη βελτίωση των εγκατεστημένων συστημάτων ρομποτικής στο πεδίο.
• Οι δημοσιεύσεις σε κορυφαίους χώρους ρομποτικής είναι ένα θετικό, αλλά όχι αναμενόμενο. Εκτιμούμε τα αξιόπιστα συστήματα που αποστέλλονται σε πραγματικά ρομπότ.
Τι Προσφέρουμε
• Ιδιοκτησία: μπορείτε να αποστείλετε προϊόντα και να παραδώσετε το έργο από άκρο σε άκρο.
• Αποστολή: αυτόνομη ασφάλεια που διατηρεί ασφαλή άτομα και κρίσιμες τοποθεσίες, συμπεριλαμβανομένης της άμυνας.
• Διαδρομή καριέρας: μια θέση στο ισόγειο με πραγματικό διάδρομο. Αποδείξτε την αξία σας και δεν θα έχετε εμπόδια να αναπτυχθείτε.
• Ομάδα: συνεργαστείτε απευθείας με συνιδρυτές σε επίπεδο διδακτορικού στο AI, τη Ρομποτική και τη Φυσική, μαζί με μια ισχυρή (και διασκεδαστική) ιδρυτική ομάδα.
• Αποζημίωση: Ανταγωνιστικό πακέτο ιδίων κεφαλαίων/μισθών
• Πολιτισμός: Διεθνής ιδρυτική ομάδα που ασχολείται σοβαρά με την οικοδόμηση αλλά δεν παίρνει τον εαυτό της πολύ στα σοβαρά.
Βρείτε θέσεις εργασίας στην Ελβετία στο Arbeitnow
Πηγή: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.ch/jobs/companies/laelaps/software-engineer-robot-autonomy-localisation-state-estimation-zurich-286746)
Αυτή η αγγελία προέρχεται από ροή συνεργάτη. Εφαρμόστε την στη ιστοσελίδα προέλευσης.
Πηγή: Laelaps
Τοποθεσία
Ζυρίχη, Ελβετία
Καταχώριση από Laelaps.
