Инженер-исследователь, модель фундамента

Наша миссия
В Laelaps AI мы считаем, что робототехника вступает в десятилетие преобразований, подобно приходу Интернета. Достижения в области искусственного интеллекта, облачных вычислений и аппаратного обеспечения меняют возможности автономных систем. Наша миссия — создать интеллектуальное программное обеспечение, обеспечивающее физическую безопасность в реальном мире, позволяя роботам и датчикам выполнять опасные и критические задачи, которые не должны выполнять люди. Разрабатывая уровень оркестрации для интеллектуальной безопасности, мы стремимся создать более безопасный, защищенный и устойчивый мир.
Мы — сильная команда основателей, базирующаяся в Цюрихе и поддерживаемая дальновидными инвесторами и консультантами. Мы создаем будущее безопасности уже сегодня!
Роль
Будучи инженером по базовым моделям и машинному обучению, вы будете создавать модели, которые будут использоваться в наших автономных платформах безопасности. Вы будете обучать, настраивать и развертывать VLA, VLM и модели мира, которые дают нашим роботам контекстуальное понимание и интеллектуальное управление, расширяя границы того, как машины воспринимают, рассуждают и действуют в физическом мире.
Это практическая исследовательско-инженерная роль. Вы не будете писать статьи без продуктов. Вы будете поставлять модели, которые будут работать на реальных роботах в реальных средах, со всеми беспорядочными данными, жесткими ограничениями и бюджетами задержек, которые присущи встроенному ИИ. Вы будете тесно сотрудничать с командами автономии и платформы, чтобы замкнуть цикл от сбора данных до обучения модели и развертывания на местах.
Над чем вы будете работать

• Обучайте и настраивайте модели VLA/VLM для управления роботом, его восприятия и контекстного рассуждения.

• Создавайте конвейеры данных, которые преобразуют собранные на местах видео, телеметрические и языковые сигналы в готовые к обучению наборы данных.

• Проводить эксперименты на стыке базовых моделей и воплощенного ИИ: клонирование поведения, RLHF, следование инструкциям, моделирование мира.

• Оптимизация моделей для периферийного развертывания: квантование, дистилляция, настройка задержки для вычислений уровня роботов.

• Замкните цикл с помощью автономии: определите понятные интерфейсы между изученными компонентами и классическими модулями автономии.

• Внедряйте непрерывную систему оценки: от симуляционных тестов до полевых показателей реальных развертываний.

Кого мы ищем
Мы ищем сильного инженера по машинному обучению или инженера-исследователя, который запустил базовую модель в производство, в идеале в воплощенной или мультимодальной обстановке. Вы тщательно думаете о данных, разработке моделей и оценке. Вам удобно обучать большие модели, но вас также глубоко волнует, действительно ли они работают при развертывании в условиях реальных ограничений.
Ваше прошлое:

• Доктор философии или эквивалентный исследовательский опыт в области машинного обучения, компьютерного зрения, робототехники или смежных областях.

• Хорошие навыки работы с PyTorch (или JAX). Удобное обучение масштабированию в конфигурациях с несколькими графическими процессорами и несколькими узлами.

• Знакомство с текущим ландшафтом VLA/VLM (π0.7, GR00T и т. д.) и базовой исследовательской литературой.

• Опыт перехода моделей от исследования к развертыванию: оптимизация, квантование, настройка задержки.

• Надежная гигиена разработки программного обеспечения: контроль версий, воспроизводимость, дисциплина оценки.

• Публикации на ведущих площадках по машинному обучению и робототехнике (NeurIPS, ICML, CoRL, RSS, ICRA).

Приятно иметь:

• Практический опыт работы с симуляторами робототехники (IsaacSim, MuJoCo, Gazebo) или сбор данных о реальных роботах.

Что мы предлагаем

• Право собственности: вы первый в очереди на создание и руководство командой, которую вы помогаете нанять.

• Миссия: автономная система безопасности, обеспечивающая безопасность людей и критически важных объектов, в том числе в обороне.

• Карьерный путь: место на первом этаже с настоящей взлетно-посадочной полосой. Докажите свою ценность, и у вас не будет препятствий для роста.

• Команда: работайте напрямую с соучредителями с докторской степенью в области искусственного интеллекта, робототехники и физики вместе с сильной (и веселой) командой основателей.

• Компенсация: конкурентоспособный пакет акций/зарплаты.

• Культура: небольшая международная команда основателей, которая серьезно относится к строительству, но не относится к себе слишком серьезно.

Найдите работу в Швейцарии на Arbeitnow

Источник: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.ch/jobs/companies/laelaps/research-engineer-foundation-model-zurich-124038).