Araştırma Mühendisi, Temel Modeli

Misyonumuz
Laelaps AI olarak robot teknolojisinin, tıpkı internetin gelişiyle olduğu gibi, dönüştürücü bir on yıla girdiğine inanıyoruz. Yapay zeka, bulut bilişim ve donanımdaki ilerlemeler, otonom sistemlerin yapabileceklerini yeniden şekillendiriyor. Misyonumuz, gerçek dünyada fiziksel güvenliği güçlendiren, robotların ve sensörlerin insanların yapmak zorunda kalmaması gereken tehlikeli ve kritik görevleri yerine getirmesini sağlayan akıllı yazılımlar oluşturmaktır. Akıllı güvenlik için düzenleme katmanını tasarlayarak daha güvenli, daha emniyetli ve daha dayanıklı bir dünya yaratmayı hedefliyoruz.
Vizyon sahibi yatırımcılar ve danışmanlar tarafından desteklenen, Zürih merkezli güçlü bir kurucu ekibiz. Güvenliğin geleceğini bugün tasarlıyoruz!
Rol
Temel Modeller ve ML Mühendisi olarak otonom güvenlik platformlarımıza güç veren modelleri oluşturacaksınız. Robotlarımıza bağlamsal anlayış ve akıllı kontrol sağlayan VLA'ları, VLM'leri ve dünya modellerini eğitecek, ince ayar yapacak ve dağıtacak, makinelerin fiziksel dünyada algılama, akıl yürütme ve hareket etme biçiminin sınırlarını zorlayacaksınız.
Bu, uygulamalı bir araştırma mühendisliği rolüdür. Ürün olmadan makale yazmayacaksınız. Gerçek ortamlarda, gerçek robotlar üzerinde çalışan modelleri, tüm karmaşık verilerle, katı kısıtlamalarla ve somutlaştırılmış yapay zekayla birlikte gelen gecikme bütçeleriyle birlikte göndereceksiniz. Veri toplamadan model eğitimine ve sahada dağıtıma kadar olan döngüyü kapatmak için özerklik ve platform ekipleriyle yakın işbirliği içinde çalışacaksınız.
Ne Üzerinde Çalışacaksınız

• Robot kontrolü, algı ve bağlamsal akıl yürütme için VLA/VLM modellerini eğitin ve ince ayar yapın.

• Sahada toplanan video, telemetri ve dil sinyallerini eğitime hazır veri kümelerine dönüştüren veri hatları oluşturun.

• Temel modeller ile somutlaştırılmış yapay zekanın kesiştiği noktada deneyler yapın: davranış klonlama, RLHF, talimat takibi, dünya modelleme.

• Modelleri uç konuşlandırma için optimize edin: robot düzeyinde bilgi işlem için niceleme, damıtma, gecikme ayarı.

• Döngüyü özerklikle kapatın: öğrenilen bileşenler ile klasik özerklik modülleri arasında temiz arayüzler tanımlayın.

• Sim kıyaslamalarından gerçek dağıtımlara ilişkin saha ölçümlerine kadar sürekli bir değerlendirme sistemi kullanın.

Kimi arıyoruz
İdeal olarak somutlaştırılmış veya çok modlu bir ortamda temel model çalışmasını üretime aktaran güçlü bir makine öğrenimi mühendisi veya araştırma mühendisi arıyoruz. Veriler, model tasarımı ve değerlendirme hakkında titizlikle düşünürsünüz. Büyük modelleri eğitme konusunda rahatsınız, ancak aynı zamanda gerçek dünyadaki kısıtlamalar altında konuşlandırıldığında gerçekten çalışıp çalışmadıklarını da derinden önemsiyorsunuz.
Geçmişiniz:

• Makine öğrenimi, bilgisayarla görme, robotik veya ilgili alanda doktora veya eşdeğer araştırma deneyimi.

• Güçlü PyTorch (veya JAX) becerileri. Çoklu GPU ve çok düğümlü kurulumlarda konforlu ölçeklendirme eğitimi.

• Mevcut VLA/VLM ortamına (π0,7, GR00T ve benzeri) ve temel araştırma literatürüne aşinalık.

• Araştırmadan dağıtıma kadar model alma deneyimi: optimizasyon, niceleme, gecikme ayarı.

• Sağlam yazılım mühendisliği hijyeni: versiyon kontrolü, tekrarlanabilirlik, değerlendirme disiplini.

• En iyi ML veya robotik mekanlarındaki yayınlar (NeurIPS, ICML, CoRL, RSS, ICRA).

Sahip Olmak Güzel:

• Robotik simülatörler (IsaacSim, MuJoCo, Gazebo) veya gerçek robot veri toplama konusunda uygulamalı deneyim.

Ne Sunuyoruz?

• Sahiplik: İşe alınmasına yardımcı olduğunuz ekibi kuracak ve yönetecek ilk kişi sizsiniz.

• Misyon: Savunma da dahil olmak üzere insanları ve kritik bölgeleri güvende tutan otonom güvenlik.

• Kariyer yolu: gerçek piste sahip zemin katta bir koltuk. Değerinizi kanıtlayın ve büyümek için engelleriniz olmayacak.

• Ekip: Güçlü (ve eğlenceli) bir kurucu ekibin yanı sıra, Yapay Zeka, Robotik ve Fizik alanlarında doktora düzeyindeki kurucu ortaklarla doğrudan çalışın.

• Tazminat: Rekabetçi eşitlik/maaş paketi

• Kültür: inşaat konusunda ciddi olan ancak kendisini fazla ciddiye almayan küçük, uluslararası bir kurucu ekip.

Arbeitnow'da İsviçre'de İş Bulun

Kaynak: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.ch/jobs/companies/laelaps/research-engineer-foundation-model-zurich-124038)