Inżynier ds. badań, model podstawowy

Nasza misja
W Laelaps AI wierzymy, że robotyka wkracza w transformacyjną dekadę, podobnie jak pojawienie się Internetu. Postępy w sztucznej inteligencji, przetwarzaniu w chmurze i sprzęcie zmieniają możliwości systemów autonomicznych. Naszą misją jest zbudowanie inteligentnego oprogramowania, które zapewnia bezpieczeństwo fizyczne w prawdziwym świecie, umożliwiając robotom i czujnikom wykonywanie niebezpiecznych i krytycznych zadań, których ludzie nie powinni wykonywać. Projektując warstwę orkiestracji inteligentnego bezpieczeństwa, naszym celem jest stworzenie bezpieczniejszego, bezpieczniejszego i bardziej odpornego świata.
Jesteśmy silnym zespołem założycielskim z siedzibą w Zurychu, wspieranym przez wizjonerskich inwestorów i doradców. Już dziś projektujemy przyszłość bezpieczeństwa!
Rola
Jako inżynier ds. modeli podstawowych i inżyniera uczenia maszynowego będziesz budować modele, które zasilają nasze autonomiczne platformy bezpieczeństwa. Będziesz szkolić, dostrajać i wdrażać VLA, VLM i modele świata, które zapewniają naszym robotom kontekstowe zrozumienie i inteligentną kontrolę, przesuwając granice tego, jak maszyny postrzegają, rozumują i działają w świecie fizycznym.
Jest to praktyczna rola badawczo-inżynieryjna. Nie będziesz pisać artykułów bez produktów. Będziesz dostarczać modele działające na prawdziwych robotach w rzeczywistych środowiskach, ze wszystkimi niechlujnymi danymi, twardymi ograniczeniami i budżetami opóźnień, jakie zapewnia wcielona sztuczna inteligencja. Będziesz ściśle współpracować z zespołami zajmującymi się autonomicznością i platformą, aby zamknąć pętlę od gromadzenia danych, przez szkolenie modeli, aż po wdrożenie w terenie.
Nad czym będziesz pracować

• Trenuj i dostrajaj modele VLA/VLM do sterowania robotami, percepcji i rozumowania kontekstowego.

• Twórz potoki danych, które przekształcają zebrane w terenie sygnały wideo, telemetryczne i językowe w zestawy danych gotowe do szkolenia.

• Przeprowadzaj eksperymenty na styku modeli podstawowych i ucieleśnionej sztucznej inteligencji: klonowanie zachowań, RLHF, przestrzeganie instrukcji, modelowanie świata.

• Optymalizacja modeli pod kątem wdrażania brzegowego: kwantyzacja, destylacja, strojenie opóźnień w celu uzyskania obliczeń klasy robotycznej.

• Zamknij pętlę z autonomią: zdefiniuj przejrzyste interfejsy pomiędzy wyuczonymi komponentami i klasycznymi modułami autonomii.

• Prowadź ciągłą ocenę, od testów porównawczych symulacji po wskaźniki terenowe dotyczące rzeczywistych wdrożeń.

Kogo szukamy
Poszukujemy silnego inżyniera ML lub inżyniera badawczego, który wprowadził prace nad modelami podstawowymi do produkcji, najlepiej w środowisku ucieleśnionym lub multimodalnym. Myślisz rygorystycznie o danych, projektowaniu modelu i ocenie. Bez problemu możesz szkolić duże modele, ale bardzo zależy Ci na tym, czy rzeczywiście działają, gdy są wdrażane w rzeczywistych warunkach.
Twoje tło:

• Doktorat lub równoważne doświadczenie badawcze w dziedzinie uczenia maszynowego, wizji komputerowej, robotyki lub dziedzin pokrewnych.

• Silne umiejętności PyTorch (lub JAX). Wygodny trening skalowania w konfiguracjach z wieloma procesorami graficznymi i wieloma węzłami.

• Znajomość aktualnego krajobrazu VLA/VLM (π0.7, GR00T i podobne) oraz podstawowej literatury badawczej.

• Doświadczenie w przenoszeniu modeli od etapu badawczego do wdrożenia: optymalizacja, kwantyzacja, dostrajanie opóźnień.

• Higiena inżynierii oprogramowania solidnego: kontrola wersji, odtwarzalność, dyscyplina ewaluacji.

• Publikacje w najważniejszych ośrodkach zajmujących się ML lub robotyką (NeurIPS, ICML, CoRL, RSS, ICRA).

Miło mieć:

• Praktyczne doświadczenie z symulatorami robotyki (IsaacSim, MuJoCo, Gazebo) lub zbieranie danych z prawdziwego robota.

Co oferujemy

• Własność: jesteś pierwszym w kolejce do zbudowania i kierowania zespołem, który pomagasz zatrudnić.

• Misja: autonomiczne bezpieczeństwo zapewniające bezpieczeństwo ludziom i krytycznym obiektom, w tym w ramach obrony.

• Ścieżka kariery: siedziba na parterze z prawdziwym pasem startowym. Udowodnij swoją wartość, a nie będziesz mieć barier w rozwoju.

• Zespół: współpracuj bezpośrednio ze współzałożycielami ze stopniem doktora w dziedzinie sztucznej inteligencji, robotyki i fizyki, wraz z silnym (i zabawnym) zespołem założycielskim.

• Wynagrodzenie: Konkurencyjny pakiet kapitałowy/wynagrodzenie

• Kultura: mały, międzynarodowy zespół założycieli, który poważnie podchodzi do budowania, ale nie traktuje siebie zbyt poważnie.

Znajdź oferty pracy w Szwajcarii na Arbeitnow

Źródło: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.ch/jobs/companies/laelaps/research-engineer-foundation-model-zurich-124038)