Ingénieur de Recherche, Modèle Fondation

Notre mission
Chez Laelaps AI, nous pensons que la robotique entre dans une décennie de transformation, tout comme l’arrivée d’Internet. Les progrès de l’IA, du cloud computing et du matériel remodèlent ce que les systèmes autonomes peuvent faire. Notre mission est de créer le logiciel intelligent qui alimente la sécurité physique dans le monde réel, permettant aux robots et aux capteurs d'effectuer des tâches dangereuses et critiques que les humains ne devraient pas avoir à accomplir. En concevant la couche d'orchestration pour une sécurité intelligente, nous visons à créer un monde plus sûr, plus sécurisé et plus résilient.
Nous sommes une solide équipe fondatrice basée à Zurich, soutenue par des investisseurs et des conseillers visionnaires. Nous concevons aujourd’hui l’avenir de la sécurité !
Le rôle
En tant qu'ingénieur modèles fondamentaux et ML, vous créerez les modèles qui alimentent nos plateformes de sécurité autonomes. Vous entraînerez, affinerez et déploierez des VLA, des VLM et des modèles du monde qui donnent à nos robots une compréhension contextuelle et un contrôle intelligent, repoussant ainsi les limites de la façon dont les machines perçoivent, raisonnent et agissent dans le monde physique.
Il s’agit d’un rôle pratique d’ingénieur de recherche. Vous n'écrirez pas d'articles sans produits. Vous expédierez des modèles qui fonctionnent sur de vrais robots dans des environnements réels, avec toutes les données désordonnées, les contraintes strictes et les budgets de latence qui accompagnent l'IA incarnée. Vous travaillerez en étroite collaboration avec les équipes d'autonomie et de plateforme pour boucler la boucle de la collecte de données à la formation des modèles jusqu'au déploiement sur le terrain.
Ce sur quoi vous travaillerez

• Entraîner et affiner les modèles VLA/VLM pour le contrôle, la perception et le raisonnement contextuel des robots.

• Créez des pipelines de données qui transforment les signaux vidéo, télémétriques et linguistiques collectés sur le terrain en ensembles de données prêts à être entraînés.

• Mener des expériences à l'intersection des modèles de base et de l'IA incarnée : clonage de comportement, RLHF, suivi d'instructions, modélisation du monde.

• Optimiser les modèles pour le déploiement en périphérie : quantification, distillation, réglage de la latence pour le calcul de qualité robot.

• Boucler la boucle avec l'autonomie : définir des interfaces claires entre les composants appris et les modules d'autonomie classiques.

• Piloter un système d'évaluation continue, depuis les tests de simulation jusqu'aux mesures de terrain sur des déploiements réels.

Qui nous recherchons
Nous recherchons un ingénieur ML ou un ingénieur de recherche solide qui a mis en production des travaux de modèles de base, idéalement dans un environnement incarné ou multimodal. Vous réfléchissez rigoureusement aux données, à la conception de modèles et à l’évaluation. Vous êtes à l'aise pour entraîner de grands modèles, mais vous vous souciez également profondément de savoir s'ils fonctionnent réellement lorsqu'ils sont déployés dans des contraintes du monde réel.
Votre parcours :

• Doctorat ou expérience de recherche équivalente en ML, vision par ordinateur, robotique ou domaine connexe.

• Solides compétences en PyTorch (ou JAX). Formation de mise à l’échelle confortable sur des configurations multi-GPU et multi-nœuds.

• Familiarité avec le paysage VLA/VLM actuel (π0,7, GR00T et similaire) et la littérature de recherche sous-jacente.

• Expérience dans la conduite de modèles depuis la recherche jusqu'au déploiement : optimisation, quantification, réglage de la latence.

• Solide hygiène du génie logiciel : contrôle de version, reproductibilité, discipline d'évaluation.

• Publications sur les principaux sites de ML ou de robotique (NeurIPS, ICML, CoRL, RSS, ICRA).

Agréable à avoir :

• Expérience pratique avec des simulateurs robotiques (IsaacSim, MuJoCo, Gazebo) ou une véritable collecte de données de robots.

Ce que nous proposons

• Propriété : vous êtes le premier à constituer et à diriger l'équipe que vous aidez à embaucher.

• Mission : sécurité autonome qui assure la sécurité des personnes et des sites critiques, y compris en matière de défense.

• Parcours de carrière : un siège au rez-de-chaussée avec une véritable piste. Prouvez votre valeur et vous n’aurez aucun obstacle à votre croissance.

• Équipe : travaillez directement avec des co-fondateurs de niveau doctorat en IA, robotique et physique, aux côtés d'une équipe fondatrice solide (et amusante).

• Rémunération : équité/salaire compétitif

• Culture : une petite équipe fondatrice internationale qui veut construire sérieusement mais ne se prend pas trop au sérieux.

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Source : Arbeitnow (https://www.arbeitnow.ch/jobs/companies/laelaps/research-engineer-foundation-model-zurich-124038)