Forschungsingenieur, Stiftungsmodell

Unsere Mission
Wir bei Laelaps AI glauben, dass die Robotik in ein transformatives Jahrzehnt eintritt, ähnlich wie die Ankunft des Internets. Fortschritte in den Bereichen KI, Cloud Computing und Hardware verändern die Möglichkeiten autonomer Systeme. Unsere Mission ist es, intelligente Software zu entwickeln, die die physische Sicherheit in der realen Welt ermöglicht und es Robotern und Sensoren ermöglicht, gefährliche und kritische Aufgaben zu erledigen, die Menschen nicht übernehmen sollten. Durch die Entwicklung der Orchestrierungsschicht für intelligente Sicherheit wollen wir eine Welt schaffen, die sicherer, sicherer und widerstandsfähiger ist.
Wir sind ein starkes Gründerteam mit Sitz in Zürich, das von visionären Investoren und Beratern unterstützt wird. Wir gestalten schon heute die Zukunft der Sicherheit!
Die Rolle
Als Foundational Models & ML Engineer erstellen Sie die Modelle, die unsere autonomen Sicherheitsplattformen antreiben. Sie trainieren, optimieren und implementieren VLAs, VLMs und Weltmodelle, die unseren Robotern kontextbezogenes Verständnis und intelligente Steuerung ermöglichen und so die Grenzen der Art und Weise verschieben, wie Maschinen in der physischen Welt wahrnehmen, denken und handeln.
Dies ist eine praktische Forschungs- und Ingenieurstätigkeit. Ohne Produkte werden Sie keine Arbeiten schreiben. Sie werden Modelle ausliefern, die auf echten Robotern in realen Umgebungen laufen, mit all den chaotischen Daten, harten Einschränkungen und Latenzbudgets, die mit verkörperter KI einhergehen. Sie arbeiten eng mit den Autonomie- und Plattformteams zusammen, um den Kreis von der Datenerfassung über das Modelltraining bis hin zum Einsatz vor Ort zu schließen.
Woran Sie arbeiten werden

• Trainieren und optimieren Sie VLA/VLM-Modelle für Robotersteuerung, Wahrnehmung und kontextbezogenes Denken.

• Erstellen Sie Datenpipelines, die vor Ort gesammelte Video-, Telemetrie- und Sprachsignale in trainingsbereite Datensätze umwandeln.

• Führen Sie Experimente an der Schnittstelle von Grundmodellen und verkörperter KI durch: Verhaltensklonen, RLHF, Befehlsfolge, Weltmodellierung.

• Optimieren Sie Modelle für den Edge-Einsatz: Quantisierung, Destillation, Latenzoptimierung für robotertaugliche Berechnungen.

• Schließen Sie den Kreislauf mit Autonomie: Definieren Sie saubere Schnittstellen zwischen erlernten Komponenten und klassischen Autonomiemodulen.

• Führen Sie eine kontinuierliche Evaluierung durch, von Simulations-Benchmarks bis hin zu Feldmetriken bei realen Einsätzen.

Wen wir suchen
Wir suchen einen starken ML-Ingenieur oder Forschungsingenieur, der Grundlagenmodellarbeiten in die Produktion überführt hat, idealerweise in einer verkörperten oder multimodalen Umgebung. Sie denken gründlich über Daten, Modelldesign und Auswertung nach. Sie trainieren gerne große Modelle, legen aber auch großen Wert darauf, ob sie tatsächlich funktionieren, wenn sie unter realen Einschränkungen eingesetzt werden.
Ihr Hintergrund:

• Doktortitel oder gleichwertige Forschungserfahrung in ML, Computer Vision, Robotik oder einem verwandten Bereich.

• Starke PyTorch- (oder JAX-)Kenntnisse. Komfortables Skalierungstraining für Multi-GPU- und Multi-Node-Setups.

• Vertrautheit mit der aktuellen VLA/VLM-Landschaft (π0,7, GR00T und ähnliches) und der zugrunde liegenden Forschungsliteratur.

• Erfahrung in der Umsetzung von Modellen von der Forschung bis zur Bereitstellung: Optimierung, Quantisierung, Latenzoptimierung.

• Solide Software-Engineering-Hygiene: Versionskontrolle, Reproduzierbarkeit, Bewertungsdisziplin.

• Veröffentlichungen an führenden ML- oder Robotik-Standorten (NeurIPS, ICML, CoRL, RSS, ICRA).

Schön zu haben:

• Praktische Erfahrung mit Robotiksimulatoren (IsaacSim, MuJoCo, Gazebo) oder der Erfassung realer Roboterdaten.

Was wir anbieten

• Eigenverantwortung: Sie sind der Erste, der das Team, das Sie einstellen, aufbaut und leitet.

• Mission: autonome Sicherheit, die die Sicherheit von Menschen und kritischen Standorten gewährleistet, auch in der Verteidigung.

• Karriereweg: ein Sitz im Erdgeschoss mit echtem Laufsteg. Beweisen Sie Ihren Wert und Sie werden keine Hürden mehr haben, um zu wachsen.

• Team: Arbeiten Sie direkt mit promovierten Mitbegründern in den Bereichen KI, Robotik und Physik zusammen, zusammen mit einem starken (und unterhaltsamen) Gründerteam.

• Vergütung: Wettbewerbsfähiges Aktien-/Gehaltspaket

• Kultur: ein kleines, internationales Gründerteam, das es mit dem Aufbau ernst meint, sich selbst aber nicht zu ernst nimmt.

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Quelle: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.ch/jobs/companies/laelaps/research-engineer-foundation-model-zurich-124038)