Інженер-дослідник, модель фундаменту

Наша місія
Ми в Laelaps AI вважаємо, що робототехніка вступає в трансформаційне десятиліття, подібне до появи Інтернету. Прогрес у сфері штучного інтелекту, хмарних обчислень і апаратного забезпечення змінює можливості автономних систем. Наша місія полягає в створенні інтелектуального програмного забезпечення, яке забезпечує фізичну безпеку в реальному світі, дозволяючи роботам і датчикам виконувати небезпечні та критичні завдання, які люди не повинні виконувати. Створюючи рівень оркестровки для інтелектуальної безпеки, ми прагнемо створити безпечніший, захищеніший і стійкіший світ.
Ми сильна команда засновників, що базується в Цюріху, за підтримки далекоглядних інвесторів і радників. Ми створюємо майбутнє безпеки вже сьогодні!
Роль
Як розробник базових моделей і машинного навчання, ви створюватимете моделі, на яких працюють наші автономні платформи безпеки. Ви навчатимете, налаштовуватимете та розгортатимете VLA, VLM і моделі світу, які дадуть нашим роботам розуміння контексту та інтелектуальний контроль, розсуваючи межі того, як машини сприймають, розуміють і діють у фізичному світі.
Це практична дослідницько-інженерна роль. Ви не будете писати роботи без продуктів. Ви постачатимете моделі, які працюватимуть на реальних роботах у реальному середовищі, з усіма безладними даними, жорсткими обмеженнями та бюджетами затримок, які постачаються завдяки втіленому ШІ. Ви тісно співпрацюватимете з командами автономії та платформи, щоб замкнути цикл від збору даних до моделювання навчання та польового розгортання.
Над чим ви працюватимете

• Навчання та тонке налаштування моделей VLA/VLM для керування роботом, сприйняття та контекстного мислення.

• Створюйте конвеєри даних, які перетворюють відео, телеметрію та мовні сигнали, зібрані на місцях, у набори даних, готові до навчання.

• Проводьте експерименти на перетині основних моделей і втіленого ШІ: клонування поведінки, RLHF, виконання інструкцій, моделювання світу.

• Оптимізація моделей для граничного розгортання: квантування, дистиляція, налаштування затримки для роботизованих обчислень.

• Закрийте цикл за допомогою автономії: визначте чисті інтерфейси між навченими компонентами та класичними модулями автономності.

• Керуйте безперервною системою оцінювання, від контрольних тестів SIM до польових показників у реальних розгортаннях.

Кого ми шукаємо
Ми шукаємо сильного інженера з машинного навчання або інженера-дослідника, який впровадив у виробництво роботу з базовою моделлю, в ідеалі, у втіленому або мультимодальному середовищі. Ви ретельно думаєте про дані, дизайн моделі та оцінку. Вам зручно тренувати великі моделі, але ви також дуже дбаєте про те, чи справді вони працюють, коли розгортаються в умовах реальних обмежень.
Ваша історія:

• Доктор філософії або еквівалентний дослідницький досвід у ML, комп’ютерному зорі, робототехніці або суміжній галузі.

• Сильні навички PyTorch (або JAX). Комфортне навчання масштабуванню в налаштуваннях із декількома GPU та кількома вузлами.

• Знайомство з поточним ландшафтом VLA/VLM (π0.7, GR00T тощо) та основною дослідницькою літературою.

• Досвід перенесення моделей від дослідження до розгортання: оптимізація, квантування, налаштування затримки.

• Надійна гігієна розробки програмного забезпечення: контроль версій, відтворюваність, дисципліна оцінювання.

• Публікації на провідних ML або робототехнічних майданчиках (NeurIPS, ICML, CoRL, RSS, ICRA).

Приємно мати:

• Практичний досвід роботи з симуляторами робототехніки (IsaacSim, MuJoCo, Gazebo) або збором даних реальних роботів.

Що ми пропонуємо

• Право власності: ви перший у черзі, щоб створити та очолювати команду, яку ви допомагаєте найняти.

• Місія: автономна безпека, яка забезпечує безпеку людей і критично важливих сайтів, у тому числі під час оборони.

• Кар’єрний шлях: місце на першому поверсі зі справжньою злітно-посадковою смугою. Доведіть свою цінність, і у вас не буде перешкод для зростання.

• Команда: працюйте безпосередньо зі співзасновниками рівня PhD в галузі штучного інтелекту, робототехніки та фізики разом із сильною (і веселою) командою засновників.

• Компенсація: конкурентоспроможний капітал/пакет зарплати

• Культура: невелика міжнародна команда засновників, яка серйозно ставиться до створення, але не сприймає себе надто серйозно.

Знайдіть роботу в Швейцарії на Arbeitnow

Джерело: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.ch/jobs/companies/laelaps/research-engineer-foundation-model-zurich-124038)