Ερευνητής Μηχανικός, Μοντέλο Ιδρύματος

Η αποστολή μας
Στο Laelaps AI, πιστεύουμε ότι η ρομποτική εισέρχεται σε μια μεταμορφωτική δεκαετία, όπως η άφιξη του Διαδικτύου. Οι πρόοδοι στην τεχνητή νοημοσύνη, το cloud computing και το υλικό αναδιαμορφώνουν το τι μπορούν να κάνουν τα αυτόνομα συστήματα. Η αποστολή μας είναι να δημιουργήσουμε το έξυπνο λογισμικό που ενισχύει τη φυσική ασφάλεια στον πραγματικό κόσμο - επιτρέποντας σε ρομπότ και αισθητήρες να χειρίζονται επικίνδυνες και κρίσιμες εργασίες που δεν θα έπρεπε να έχουν οι άνθρωποι. Κατασκευάζοντας το επίπεδο ενορχήστρωσης για έξυπνη ασφάλεια, στοχεύουμε να δημιουργήσουμε έναν κόσμο που είναι πιο ασφαλής, πιο ασφαλής και πιο ανθεκτικός.
Είμαστε μια ισχυρή ιδρυτική ομάδα με έδρα τη Ζυρίχη, που υποστηρίζεται από οραματιστές επενδυτές και συμβούλους. Σχεδιάζουμε το μέλλον της ασφάλειας σήμερα!
Ο Ρόλος
Ως Μηχανικός Fundal Models & ML, θα δημιουργήσετε τα μοντέλα που τροφοδοτούν τις αυτόνομες πλατφόρμες ασφαλείας μας. Θα εκπαιδεύσετε, θα τελειοποιήσετε και θα αναπτύξετε VLA, VLM και μοντέλα κόσμου που δίνουν στα ρομπότ μας κατανόηση από τα συμφραζόμενα και έξυπνο έλεγχο, ωθώντας τα όρια του τρόπου με τον οποίο οι μηχανές αντιλαμβάνονται, συλλογίζονται και ενεργούν στον φυσικό κόσμο.
Αυτός είναι ένας πρακτικός ερευνητικός-μηχανικός ρόλος. Δεν θα γράφετε χαρτιά χωρίς προϊόντα. Θα αποστέλλετε μοντέλα που τρέχουν σε πραγματικά ρομπότ σε πραγματικά περιβάλλοντα, με όλα τα ακατάστατα δεδομένα, τους σκληρούς περιορισμούς και τους προϋπολογισμούς λανθάνουσας περιόδου που συνοδεύουν την ενσωματωμένη τεχνητή νοημοσύνη. Θα συνεργαστείτε στενά με τις ομάδες αυτονομίας και πλατφόρμας για να κλείσετε τον κύκλο από τη συλλογή δεδομένων έως την εκπαίδευση μοντέλων έως την ανάπτυξη στο πεδίο.
Τι θα εργαστείτε

• Εκπαιδεύστε και βελτιστοποιήστε τα μοντέλα VLA/VLM για έλεγχο ρομπότ, αντίληψη και συλλογισμό με βάση τα συμφραζόμενα.

• Δημιουργήστε αγωγούς δεδομένων που μετατρέπουν σήματα βίντεο, τηλεμετρίας και γλώσσας που συλλέγονται στο πεδίο σε σύνολα δεδομένων έτοιμα για εκπαίδευση.

• Εκτελέστε πειράματα στη διασταύρωση μοντέλων θεμελίωσης και ενσωματωμένης τεχνητής νοημοσύνης: κλωνοποίηση συμπεριφοράς, RLHF, παρακολούθηση εντολών, μοντελοποίηση κόσμου.

• Βελτιστοποιήστε τα μοντέλα για ανάπτυξη ακμών: κβαντοποίηση, απόσταξη, συντονισμός λανθάνουσας κατάστασης για υπολογισμούς ποιότητας ρομπότ.

• Κλείστε τον βρόχο με αυτονομία: ορίστε καθαρές διεπαφές μεταξύ μαθησιακών στοιχείων και κλασικών μονάδων αυτονομίας.

• Οδηγήστε μια πλεξούδα συνεχούς αξιολόγησης, από σημεία αναφοράς sim έως μετρήσεις πεδίου σε πραγματικές αναπτύξεις.

Ποιους Ψάχνουμε
Αναζητούμε έναν ισχυρό μηχανικό ML ή έναν ερευνητή μηχανικό που έχει αποστείλει εργασίες μοντέλων θεμελίωσης στην παραγωγή, ιδανικά σε ενσωματωμένο ή πολυτροπικό περιβάλλον. Σκέφτεστε αυστηρά τα δεδομένα, το σχεδιασμό μοντέλων και την αξιολόγηση. Αισθάνεστε άνετα να εκπαιδεύετε μεγάλα μοντέλα, αλλά σας ενδιαφέρει επίσης πολύ αν λειτουργούν πραγματικά όταν αναπτύσσονται υπό πραγματικούς περιορισμούς.
Το ιστορικό σας:

• Διδακτορικό ή ισοδύναμη ερευνητική εμπειρία σε ML, υπολογιστική όραση, ρομποτική ή συναφή τομέα.

• Ισχυρές ικανότητες PyTorch (ή JAX). Άνετη εκπαίδευση κλιμάκωσης σε ρυθμίσεις πολλαπλών GPU και πολλαπλών κόμβων.

• Εξοικείωση με το τρέχον τοπίο VLA/VLM (π0.7, GR00T και παρόμοια) και την υποκείμενη ερευνητική βιβλιογραφία.

• Εμπειρία λήψης μοντέλων από την έρευνα στην ανάπτυξη: βελτιστοποίηση, κβαντοποίηση, συντονισμός καθυστέρησης.

• Στερεά υγιεινή μηχανικής λογισμικού: έλεγχος έκδοσης, αναπαραγωγιμότητα, πειθαρχία αξιολόγησης.

• Δημοσιεύσεις σε κορυφαίους χώρους ML ή ρομποτικής (NeurIPS, ICML, CoRL, RSS, ICRA).

Ωραίο να έχουμε:

• Πραγματική εμπειρία με προσομοιωτές ρομποτικής (IsaacSim, MuJoCo, Gazebo) ή πραγματική συλλογή δεδομένων ρομπότ.

Τι Προσφέρουμε

• Ιδιοκτησία: είστε ο πρώτος στη σειρά για να δημιουργήσετε και να ηγηθείτε της ομάδας που βοηθάτε να προσλάβετε.

• Αποστολή: αυτόνομη ασφάλεια που διατηρεί ασφαλή άτομα και κρίσιμες τοποθεσίες, συμπεριλαμβανομένης της άμυνας.

• Διαδρομή καριέρας: μια θέση στο ισόγειο με πραγματικό διάδρομο. Αποδείξτε την αξία σας και δεν θα έχετε εμπόδια για να αναπτυχθείτε.

• Ομάδα: συνεργαστείτε απευθείας με συνιδρυτές σε επίπεδο διδακτορικού στο AI, τη Ρομποτική και τη Φυσική, μαζί με μια ισχυρή (και διασκεδαστική) ιδρυτική ομάδα.

• Αποζημίωση: Ανταγωνιστικό πακέτο ιδίων κεφαλαίων/μισθών

• Πολιτισμός: μια μικρή, διεθνής ιδρυτική ομάδα που ασχολείται σοβαρά με την οικοδόμηση αλλά δεν παίρνει τον εαυτό της πολύ στα σοβαρά.

Βρείτε θέσεις εργασίας στην Ελβετία στο Arbeitnow

Πηγή: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.ch/jobs/companies/laelaps/research-engineer-foundation-model-zurich-124038)