Инженер-программист робототехники

О нас
Bleu Robotics — компания, занимающаяся искусственным интеллектом, разрабатывающая универсальное программное обеспечение для искусственного интеллекта для использования современных роботов, гуманоидов, мобильных манипуляторов и промышленного оружия на реальных заводах. Конвергенция гуманоидной робототехники и современного искусственного интеллекта — одна из наиболее значительных технических возможностей десятилетия, и большая часть работы сегодня по-прежнему выполняется в исследовательских целях. Мы создаем уровень программного обеспечения, необходимый для ввода его в эксплуатацию.

У нас есть большие амбиции стать следующей Microsoft, которая будет работать на каждом промышленном гуманоиде. Мы завершили предварительный раунд с фондом Top-tier для внедрения нашего робота на производственных объектах первого уровня.
Мы ищем глубоко увлеченных ученых, которые могут помочь нам раздвинуть границы и построить крупную лабораторию в области нашего физического ИИ.

Наше видение
Чтобы позволить роботу освоить новую промышленную задачу после нескольких демонстраций и работать автономно, с интервалом менее одного часа между началом демонстрации и началом развертывания.
Эта цель определяет нашу дорожную карту и каждое техническое решение, которое мы принимаем.
Роль
Мы нанимаем инженеров-программистов в области робототехники, занимающихся интеграцией, которые присоединятся к команде инженеров, владеющей нашим комплексным стеком искусственного интеллекта. Ваша работа обеспечит, чтобы восприятие, обучение, оркестровка и интерфейсы роботов функционировали как одна целостная система на реальном оборудовании на разнообразном наборе роботизированных платформ.
Эта должность базируется в Париже, с периодическими выездами на объекты клиентов — обычно одна концентрированная неделя в месяц для развертывания, ввода в эксплуатацию и отладки производства.

Фон
Нас одинаково интересуют два вида фона:

• инженер-робототехник с опытом внедрения роботов на реальных заводах или разработки роботов для реальных заводов (например, работал на производителя роботов или в стартапе, который развернул своих роботов на заводах).

• инженер-робототехник с опытом работы в академических или промышленных лабораториях, работающий над внедрением и интеграцией моделей машинного обучения на реальных роботах.

Опыт работы с роботами-гуманоидами приветствуется, но не обязателен.

Обязанности

• Проектировать и поддерживать архитектуру ROS 2, которая соединяет наш стек искусственного интеллекта: узлы, службы, жизненные циклы, конфигурации запуска.

• Реализуйте контроллеры для разнообразного набора роботизированных платформ — гуманоидов, мобильных манипуляторов, рук — соединяя наш стек с интерфейсами каждой платформы.

• Контейнеризация и развертывание всего стека с помощью Docker, в том числе на встроенных и периферийных объектах.

• Внедрение новых платформ роботов: интеграция SDK поставщиков, проверка поведения, обеспечение надежной работы.

• Создавать и поддерживать инфраструктуру тестирования и конвейеры проверки для интеграции на системном уровне.

• Отладка за пределами аппаратного, встроенного и программного обеспечения — проблемы, которые возникают только тогда, когда все работает вместе.

• Развертывание и ввод в эксплуатацию программного обеспечения на объектах заказчика.

• Сократите время от демонстрации до развертывания за счет исключения ручных действий и проблем с интеграцией.

• Собственная комплексная надежность системы: регистрация, наблюдаемость, воспроизводимость и инструменты для расширенной автономной работы.

Команда
Команда инженеров организована по трем основным направлениям, в каждом из которых есть несколько инженеров: интеграция (эта роль), видение и восприятие и обучение роботов. Ранний прием на работу поможет сформировать инженерную практику, найм и культуру.

Требуемая квалификация

• Степень магистра в области робототехники или эквивалентный практический опыт работы с физическими роботами. Кандидаты наук с практическим опытом также приветствуются.

• Уверенное знание ROS 2.

• Владение Docker в контексте робототехники.

• Хорошие навыки разработки на Python.

• Практический опыт развертывания программного обеспечения на физических роботизированных системах.

• Практический опыт отладки аппаратного, встроенного и программного обеспечения.

• Комфортная работа в средах Linux с инструментами Git и CI/CD.

• Профессиональное владение английским языком (внутренний рабочий язык)

• Профессиональное знание французского языка (требуется для развертывания у клиентов)

• Возможность путешествовать примерно 1 неделю в месяц, преимущественно по Франции.

Предпочтительная квалификация
Самые сильные кандидаты будут сочетать свободное владение робототехникой с опытом в нескольких из следующих областей:

• Роботы-гуманоиды

• Несколько роботизированных платформ (манипуляторы, мобильные базы и т. д.)

• Системы реального времени в контексте робототехники

• Промышленные или производственные помещения

• C++ в контекстах, чувствительных к производительности.

• Интеграция SDK поставщиков и создание новых платформ.

• Ведущая исследовательская лаборатория робототехники (академическая или промышленная)

• Соревнования по робототехнике (RoboCup, Eurobot и т. д.)

Что мы предлагаем

• Четкая, амбициозная исследовательская миссия с измеримым практическим воздействием.

• Разнообразный парк современных роботов, включая гуманоидов, на которых можно проводить исследования.

• Исследования, которые приносят пользу: ваши алгоритмы работают на реальных машинах на реальных заводах.

• Тесное сотрудничество с командами инженеров, которые воплощают вашу работу в производство.

• Значительное участие в программе исследований в качестве одного из первых членов команды.

• Целенаправленная, технически сильная команда и серьезная инженерная культура.

• Англоязычная рабочая среда, французский язык не требуется.

• Справедливое вознаграждение + справедливость

Найдите больше англоговорящих вакансий во Франции на Arbeitnow

Источник: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.fr/jobs/companies/bleu-robotics/robotics-software-engineer-paris-268762)