Μηχανικός Λογισμικού Ρομποτικής

Σχετικά με εμάς
Η Bleu Robotics είναι μια εταιρεία τεχνητής νοημοσύνης που αναπτύσσει παγκόσμιο λογισμικό τεχνητής νοημοσύνης για την ανάπτυξη προηγμένων ρομπότ, ανθρωποειδών, φορητών χειριστών και βιομηχανικών όπλων, σε πραγματικά εργοστάσια. Η σύγκλιση της ανθρωποειδούς ρομποτικής και της σύγχρονης τεχνητής νοημοσύνης είναι μια από τις πιο σημαντικές τεχνικές ευκαιρίες της δεκαετίας και το μεγαλύτερο μέρος της δουλειάς σήμερα εξακολουθεί να συμβαίνει σε ερευνητικά περιβάλλοντα. Κατασκευάζουμε το επίπεδο λογισμικού που απαιτείται για να το θέσουμε σε λειτουργική χρήση.

Έχουμε ισχυρή φιλοδοξία να γίνουμε η επόμενη Microsoft που θα τρέξει σε κάθε βιομηχανικό ανθρωποειδές. Κλείσαμε τον γύρο προ-σποράς μας με ταμεία Top-tier για να αναπτύξουμε το ρομπότ μας στις εγκαταστάσεις παραγωγής Tier 1.
Ψάχνουμε για βαθιά παθιασμένους επιστήμονες που μπορούν να μας βοηθήσουν να ξεπεράσουμε τα σύνορα και να δημιουργήσουμε ένα σημαντικό εργαστήριο στη φυσική μας τεχνητή νοημοσύνη.

Το όραμά μας
Για να μπορέσει ένα ρομπότ να μάθει μια νέα βιομηχανική εργασία από μερικές επιδείξεις και να λειτουργεί αυτόνομα, με λιγότερο από μία ώρα μεταξύ της έναρξης της επίδειξης και της έναρξης της ανάπτυξης.
Αυτός ο στόχος διαμορφώνει τον οδικό μας χάρτη και κάθε τεχνική απόφαση που παίρνουμε.
Ο ρόλος
Προσλαμβάνουμε Μηχανικούς Λογισμικού Robotics που επικεντρώνονται στην ενσωμάτωση για να συμμετάσχουν στην ομάδα μηχανικών που κατέχει τη στοίβα τεχνητής νοημοσύνης από άκρο σε άκρο. Η εργασία σας θα διασφαλίσει ότι η αντίληψη, η μάθηση, η ενορχήστρωση και οι διεπαφές ρομπότ λειτουργούν ως ένα συνεκτικό σύστημα σε πραγματικό υλικό, σε ένα ποικίλο σύνολο ρομποτικών πλατφορμών.
Ο ρόλος βασίζεται στο Παρίσι, με περιστασιακή επιτόπια εργασία σε εγκαταστάσεις πελατών — συνήθως μια συγκεντρωμένη εβδομάδα το μήνα για ανάπτυξη, θέση σε λειτουργία και εντοπισμό σφαλμάτων παραγωγής.

φόντο
Μας ενδιαφέρει εξίσου δύο είδη υποβάθρου:

• μηχανικός ρομποτικής με εμπειρία στην ανάπτυξη ρομπότ σε πραγματικά εργοστάσια ή στην ανάπτυξη ρομπότ για πραγματικά εργοστάσια (π.χ. εργάστηκε για έναν κατασκευαστή ρομπότ ή για μια startup που ανέπτυξε το ρομπότ του σε εργοστάσια).

• μηχανικός ρομποτικής με εμπειρία σε ακαδημαϊκά ή βιομηχανικά εργαστήρια, που εργάζεται για την ανάπτυξη και την ενσωμάτωση μοντέλων μηχανικής μάθησης σε πραγματικά ρομπότ.

Η εμπειρία με ανθρωποειδή ρομπότ εκτιμάται αλλά δεν απαιτείται.

Ευθύνες

• Σχεδιάστε και διατηρήστε την αρχιτεκτονική ROS 2 που συνδέει τη στοίβα AI: κόμβοι, υπηρεσίες, κύκλοι ζωής, διαμορφώσεις εκκίνησης

• Εφαρμόστε ελεγκτές για ένα ποικίλο σύνολο ρομποτικών πλατφορμών — ανθρωποειδή, κινητά χειριστές, βραχίονες — γεφυρώνοντας τη στοίβα μας με τις διεπαφές κάθε πλατφόρμας

• Μεταφέρετε και αναπτύξτε την πλήρη στοίβα χρησιμοποιώντας το Docker, συμπεριλαμβανομένων των ενσωματωμένων και ακραίων στόχων

• Δημιουργήστε νέες πλατφόρμες ρομπότ: ενσωματώστε SDK προμηθευτών, επικυρώστε τη συμπεριφορά, διασφαλίστε αξιόπιστη λειτουργία

• Κατασκευή και συντήρηση δοκιμαστικής υποδομής και αγωγών επικύρωσης για ενοποίηση σε επίπεδο συστήματος

• Εντοπισμός σφαλμάτων μεταξύ των ορίων υλικού, υλικολογισμικού και λογισμικού — τα ζητήματα που εμφανίζονται μόνο όταν όλα εκτελούνται μαζί

• Ανάπτυξη και ανάθεση λογισμικού επιτόπου στις εγκαταστάσεις πελατών

• Μειώστε το χρόνο από την επίδειξη έως την ανάπτυξη εξαλείφοντας τα χειροκίνητα βήματα και την τριβή ενσωμάτωσης

• Αξιοπιστία από άκρο σε άκρο του συστήματος: καταγραφή, παρατηρησιμότητα, αναπαραγωγιμότητα και εργαλεία για εκτεταμένη αυτόνομη λειτουργία

Η ομάδα
Η ομάδα μηχανικών είναι οργανωμένη γύρω από τρεις περιοχές εστίασης με πολλούς μηχανικούς η καθεμία: Ολοκλήρωση (αυτός ο ρόλος), Όραμα & Αντίληψη και Εκμάθηση Ρομπότ. Οι πρόωρες προσλήψεις θα βοηθήσουν στη διαμόρφωση των μηχανικών πρακτικών, των προσλήψεων και της κουλτούρας.

Απαιτούμενα προσόντα

• Μεταπτυχιακό δίπλωμα στη ρομποτική ή ισοδύναμη πρακτική εμπειρία με φυσικά ρομπότ. Διδακτορικό με πρακτική εμπειρία είναι επίσης ευπρόσδεκτοι.

• Ισχυρή γνώση εργασίας ROS 2

• Γνώση του Docker σε περιβάλλοντα ρομποτικής

• Ισχυρές δεξιότητες ανάπτυξης Python

• Πρακτική εμπειρία στην ανάπτυξη λογισμικού σε φυσικά ρομποτικά συστήματα

• Πραγματική εμπειρία εντοπισμού σφαλμάτων σε όρια υλικού, υλικολογισμικού και λογισμικού

• Άνετη εργασία σε περιβάλλοντα Linux με εργαλεία Git και CI/CD

• Επαγγελματική επάρκεια στα Αγγλικά (εσωτερική γλώσσα εργασίας)

• Επαγγελματική επάρκεια στα γαλλικά (απαιτείται για την ανάπτυξη πελατών)

• Διαθεσιμότητα για ταξίδια ~1 εβδομάδα το μήνα, κυρίως εντός Γαλλίας

Προτιμώμενα προσόντα
Οι πιο δυνατοί υποψήφιοι θα συνδυάσουν την πρακτική ρομποτική ευχέρεια με την εμπειρία σε πολλά από τα ακόλουθα:

• Ανθρωποειδή ρομπότ

• Πολλαπλές ρομποτικές πλατφόρμες (όπλα, κινητές βάσεις κ.λπ.)

• Συστήματα σε πραγματικό χρόνο σε πλαίσιο ρομποτικής

• Βιομηχανικά ή βιομηχανικά περιβάλλοντα

• C++ σε περιβάλλοντα ευαίσθητα στην απόδοση

• Ενσωμάτωση SDK προμηθευτών και δημιουργία νέων πλατφορμών

• Ένα κορυφαίο ερευνητικό εργαστήριο ρομποτικής (ακαδημαϊκό ή βιομηχανικό)

• Διαγωνισμοί ρομποτικής (RoboCup, Eurobot κ.λπ.)

Τι προσφέρουμε

• Μια σαφής, φιλόδοξη ερευνητική αποστολή με μετρήσιμο αντίκτυπο στον πραγματικό κόσμο

• Ένας ποικιλόμορφος στόλος προηγμένων ρομπότ, συμπεριλαμβανομένων ανθρωποειδών, στον οποίο θα διεξάγετε την έρευνά σας

• Έρευνα που αποστέλλεται: οι αλγόριθμοί σας εκτελούνται σε πραγματικές μηχανές σε πραγματικά εργοστάσια

• Στενή συνεργασία με ομάδες μηχανικών που οδηγούν την εργασία σας στην παραγωγή

• Σημαντική ιδιοκτησία της ερευνητικής ατζέντας ως πρώιμο μέλος της ομάδας

• Μια εστιασμένη, τεχνικά ισχυρή ομάδα και μια σοβαρή κουλτούρα μηχανικής

• Αγγλόφωνο περιβάλλον εργασίας, δεν απαιτούνται γαλλικά

• Δίκαιη αποζημίωση + ίδια κεφάλαια

Βρείτε περισσότερες αγγλόφωνες θέσεις εργασίας στη Γαλλία στο Arbeitnow

Πηγή: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.fr/jobs/companies/bleu-robotics/robotics-software-engineer-paris-268762)