Robotik Yazılım Mühendisi

Hakkımızda
Bleu Robotics, gelişmiş robotların, insansı robotların, mobil manipülatörlerin ve endüstriyel silahların gerçek fabrikalarda konuşlandırılması için evrensel yapay zeka yazılımı geliştiren bir yapay zeka şirketidir. İnsansı robot teknolojisi ile modern yapay zekanın yakınsaması, son on yılın en önemli teknik fırsatlarından biridir ve günümüzde işlerin çoğu hâlâ araştırma ortamlarında gerçekleştirilmektedir. Operasyonel kullanıma getirmek için gerekli yazılım katmanını oluşturuyoruz.

Her endüstriyel insansı üzerinde çalışan bir sonraki Microsoft olma konusunda güçlü bir tutkumuz var. Robotumuzu Tier 1 üretim tesislerine yerleştirmek için ön tohumlama turumuzu Üst düzey fonla kapattık.
Sınırları zorlamamıza ve fiziksel yapay zekamızda büyük bir laboratuvar kurmamıza yardımcı olabilecek son derece tutkulu bilim adamları arıyoruz.

Vizyonumuz
Bir robotun, birkaç gösterimden yeni bir endüstriyel görevi öğrenmesini ve gösterimin başlangıcı ile konuşlandırmanın başlangıcı arasında bir saatten kısa bir süre içinde otonom olarak çalışmasını sağlamak.
Bu hedef, yol haritamızı ve aldığımız her teknik kararı şekillendirir.
Rol
Uçtan uca yapay zeka yığınımızın sahibi olan mühendislik ekibine katılmak üzere entegrasyona odaklanan Robotik Yazılım Mühendisleri arıyoruz. Çalışmanız algı, öğrenme, orkestrasyon ve robot arayüzlerinin çeşitli robotik platformlarda gerçek donanım üzerinde tutarlı bir sistem olarak çalışmasını sağlayacaktır.
Görev Paris'te olup, müşteri tesislerinde ara sıra yerinde çalışmalar yapılmaktadır (genellikle ayda bir kez dağıtım, devreye alma ve üretimde hata ayıklama için yoğunlaştırılmış bir hafta).

Arkaplan
İki tür arka planla aynı derecede ilgileniyoruz:

• Robotları gerçek fabrikalara yerleştirme veya gerçek fabrikalar için robot geliştirme konusunda deneyime sahip robot mühendisi (örneğin, bir robot üreticisi için veya robotlarını fabrikalara yerleştiren bir startup için çalıştı).

• Akademik veya endüstriyel laboratuvarlarda deneyime sahip, makine öğrenimi modellerini gerçek robotlara dağıtma ve entegre etme üzerinde çalışan robot mühendisi.

İnsansı robotlarla ilgili deneyim takdir edilir ancak gerekli değildir.

Sorumluluklar

• Yapay zeka yığınımızı birbirine bağlayan ROS 2 mimarisini tasarlayın ve sürdürün: düğümler, hizmetler, yaşam döngüleri, başlatma yapılandırmaları

• Çeşitli robotik platformlar (insansılar, mobil manipülatörler, kollar) için denetleyiciler uygulayarak yığınımızı her platformun arayüzleriyle birleştiriyor

• Yerleşik hedefler ve uç hedefler de dahil olmak üzere, Docker'ı kullanarak tüm yığını kapsayıcıya alın ve dağıtın

• Yeni robot platformları oluşturun: satıcı SDK'larını entegre edin, davranışı doğrulayın, güvenilir çalışmayı sağlayın

• Sistem düzeyinde entegrasyon için test altyapısı ve doğrulama işlem hatlarını oluşturun ve sürdürün

• Donanım, ürün yazılımı ve yazılım sınırlarında hata ayıklama; yalnızca her şey birlikte çalıştığında ortaya çıkan sorunlar

• Yazılımı müşteri tesislerinde yerinde dağıtın ve devreye alın

• Manüel adımları ve entegrasyon sorunlarını ortadan kaldırarak gösterimden dağıtıma kadar geçen süreyi kısaltın

• Kendi uçtan uca sistem güvenilirliği: genişletilmiş otonom operasyon için kayıt tutma, gözlemlenebilirlik, tekrarlanabilirlik ve araçlar

Takım
Mühendislik ekibi, her birinde birden fazla mühendis bulunan üç odak alanı etrafında organize edilmiştir: Entegrasyon (bu rol), Görme ve Algılama ve Robot Öğrenme. Erken işe alımlar mühendislik uygulamalarını, işe alımları ve kültürü şekillendirmeye yardımcı olacaktır.

Gerekli nitelikler

• Robotik alanında yüksek lisans derecesi veya fiziksel robotlarla eşdeğer uygulamalı deneyim. Uygulamalı deneyime sahip doktora da memnuniyetle karşılanmaktadır.

• ROS 2 konusunda güçlü çalışma bilgisi

• Robotik bağlamlarında Docker konusunda uzmanlık

• Güçlü Python geliştirme becerileri

• Yazılımı fiziksel robotik sistemlere dağıtma konusunda uygulamalı deneyim

• Donanım, ürün yazılımı ve yazılım sınırlarının ötesinde uygulamalı hata ayıklama deneyimi

• Git ve CI/CD araçlarıyla Linux ortamlarında rahat çalışma

• İngilizce'de mesleki yeterlilik (dahili çalışma dili)

• Fransızca'da profesyonel yeterlilik (müşteri dağıtımları için gereklidir)

• Ayda yaklaşık 1 hafta, özellikle Fransa içinde seyahat etme imkanı

Tercih edilen nitelikler
En güçlü adaylar, uygulamalı robotik akıcılığını aşağıdakilerden birkaçındaki deneyimle birleştirecek:

• İnsansı robotlar

• Çoklu robotik platformlar (kollar, mobil tabanlar vb.)

• Robotik bağlamında gerçek zamanlı sistemler

• Endüstriyel veya üretim ortamları

• Performansa duyarlı bağlamlarda C++

• Satıcı SDK'larının entegrasyonu ve yeni platformların geliştirilmesi

• Lider bir robotik araştırma laboratuvarı (akademik veya endüstriyel)

• Robotik yarışmaları (RoboCup, Eurobot vb.)

Ne sunuyoruz

• Gerçek dünyada ölçülebilir etkiye sahip açık ve iddialı bir araştırma misyonu

• Araştırmanızı yürütebileceğiniz, insansı robotlar da dahil olmak üzere, gelişmiş robotlardan oluşan çeşitli bir filo

• Gönderilen araştırma: algoritmalarınız gerçek fabrikalardaki gerçek makinelerde çalışır

• Çalışmanızı üretime taşıyan mühendislik ekipleriyle sıkı işbirliği

• Ekibin ilk üyelerinden biri olarak araştırma gündemini önemli ölçüde sahiplenmek

• Odaklanmış, teknik açıdan güçlü bir ekip ve ciddi bir mühendislik kültürü

• İngilizce konuşulan çalışma ortamı, Fransızcaya gerek yok

• Adil ücret + eşitlik

Arbeitnow'da Fransa'da daha fazla İngilizce Konuşma İşi bul

Kaynak: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.fr/jobs/companies/bleu-robotics/robotics-software-engineer-paris-268762)