Inżynier oprogramowania robotyki

O nas
Bleu Robotics to firma zajmująca się sztuczną inteligencją opracowująca uniwersalne oprogramowanie AI do wdrażania zaawansowanych robotów, humanoidów, mobilnych manipulatorów i broni przemysłowej w prawdziwych fabrykach. Konwergencja robotyki humanoidalnej i nowoczesnej sztucznej inteligencji to jedna z najważniejszych możliwości technicznych tej dekady, a większość dzisiejszych prac nadal odbywa się w warunkach badawczych. Budujemy warstwę oprogramowania niezbędną do wprowadzenia go do użytku operacyjnego.

Mamy silną ambicję zostać kolejnym Microsoftem, który będzie działał na każdym przemysłowym humanoidzie. Zakończyliśmy rundę przedsiewną z funduszem najwyższego poziomu, aby wdrożyć naszego robota w zakładach produkcyjnych poziomu 1.
Poszukujemy naukowców z pasją, którzy pomogą nam przekroczyć granice i zbudować duże laboratorium w zakresie naszej fizycznej sztucznej inteligencji.

Nasza wizja
Aby robot mógł nauczyć się nowego zadania przemysłowego na podstawie kilku demonstracji i działać autonomicznie, w czasie krótszym niż godzina między rozpoczęciem demonstracji a rozpoczęciem wdrożenia.
Cel ten kształtuje nasz plan działania i każdą podejmowaną przez nas decyzję techniczną.
Rola
Zatrudniamy inżynierów oprogramowania robotyki zajmujących się integracją, którzy dołączą do zespołu inżynierów, który jest właścicielem naszego kompleksowego stosu sztucznej inteligencji. Twoja praca zapewni, że percepcja, uczenie się, orkiestracja i interfejsy robotów będą działać jako jeden spójny system na prawdziwym sprzęcie i na zróżnicowanym zestawie platform robotycznych.
Stanowisko to mieści się w Paryżu i sporadycznie pracuje na miejscu w obiektach klienta — zazwyczaj jeden tydzień w miesiącu jest poświęcony wdrażaniu, uruchomieniu i debugowaniu w środowisku produkcyjnym.

Tło
Równie interesują nas dwa rodzaje tła:

• inżynier robotyk z doświadczeniem we wdrażaniu robotów w prawdziwych fabrykach lub opracowywaniu robotów dla prawdziwych fabryk (np. pracował dla producenta robotów lub dla startupu, który wdrożył swojego robota w fabrykach).

• inżynier robotyk z doświadczeniem w laboratoriach akademickich lub przemysłowych, pracujący nad wdrażaniem i integracją modeli uczenia maszynowego z rzeczywistymi robotami.

Doświadczenie z robotami humanoidalnymi będzie mile widziane, ale nie wymagane.

Obowiązki

• Projektuj i utrzymuj architekturę ROS 2, która łączy nasz stos AI: węzły, usługi, cykle życia, konfiguracje uruchamiania

• Implementuj kontrolery dla różnorodnego zestawu platform robotycznych — humanoidów, mobilnych manipulatorów, ramion — łącząc nasz stos z interfejsami każdej platformy

• Konteneryzuj i wdrażaj pełny stos za pomocą Dockera, w tym w obiektach osadzonych i brzegowych

• Twórz nowe platformy robotów: integruj pakiety SDK dostawców, sprawdzaj zachowanie, zapewniaj niezawodne działanie

• Buduj i utrzymuj infrastrukturę testową oraz potoki walidacyjne w celu integracji na poziomie systemu

• Debugowanie przekraczające granice sprzętu, oprogramowania sprzętowego i oprogramowania — problemy, które pojawiają się tylko wtedy, gdy wszystko działa razem

• Wdrażanie i uruchamianie oprogramowania na miejscu u klienta

• Skróć czas od demonstracji do wdrożenia, eliminując ręczne czynności i problemy z integracją

• Własna kompleksowa niezawodność systemu: rejestrowanie, obserwowalność, odtwarzalność i narzędzia do rozszerzonej autonomicznej pracy

Zespół
Zespół inżynierów jest zorganizowany wokół trzech obszarów tematycznych, z których każdy składa się z wielu inżynierów: integracja (ta rola), wizja i percepcja oraz uczenie się robotów. Wczesne zatrudnienie pomoże kształtować praktyki inżynieryjne, zatrudnianie i kulturę.

Wymagane kwalifikacje

• Tytuł magistra robotyki lub równoważne praktyczne doświadczenie z robotami fizycznymi. Mile widziani są także doktoranci z praktycznym doświadczeniem.

• Dobra praktyczna wiedza na temat ROS 2

• Biegła znajomość Dockera w kontekście robotyki

• Silne umiejętności programistyczne w języku Python

• Praktyczne doświadczenie we wdrażaniu oprogramowania w fizycznych systemach robotycznych

• Praktyczne doświadczenie w debugowaniu w zakresie sprzętu, oprogramowania sprzętowego i oprogramowania

• Wygodna praca w środowiskach Linux z narzędziami Git i CI/CD

• Profesjonalna znajomość języka angielskiego (wewnętrzny język roboczy)

• Profesjonalna znajomość języka francuskiego (wymagana w przypadku wdrożeń u klientów)

• Gotowość do podróży ~1 tydzień w miesiącu, głównie na terenie Francji

Preferowane kwalifikacje
Najsilniejsi kandydaci połączą praktyczną biegłość w robotyce z doświadczeniem w kilku z poniższych:

• Roboty humanoidalne

• Wiele platform robotycznych (ramiona, podstawy mobilne itp.)

• Systemy czasu rzeczywistego w kontekście robotyki

• Środowiska przemysłowe lub produkcyjne

• C++ w kontekstach wrażliwych na wydajność

• Integracja zestawów SDK dostawców i tworzenie nowych platform

• Wiodące laboratorium badawcze w dziedzinie robotyki (akademickie lub przemysłowe)

• Zawody robotyki (RoboCup, Eurobot itp.)

Co oferujemy

• Jasna, ambitna misja badawcza o wymiernym wpływie na świat rzeczywisty

• Zróżnicowana flota zaawansowanych robotów, w tym humanoidów, na których można prowadzić badania

• Badania, które przynoszą korzyści: Twoje algorytmy działają na prawdziwych maszynach w prawdziwych fabrykach

• Ścisła współpraca z zespołami inżynieryjnymi, które przenoszą Twoją pracę na produkcję

• Znacząca odpowiedzialność za program badawczy jako pierwszy członek zespołu

• Skoncentrowany, silny technicznie zespół i poważna kultura inżynierska

• Anglojęzyczne środowisko pracy, nie jest wymagany język francuski

• Godziwe wynagrodzenie + kapitał własny

Znajdź więcej anglojęzycznych ofert pracy we Francji na Arbeitnow

Źródło: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.fr/jobs/companies/bleu-robotics/robotics-software-engineer-paris-268762)