Ingeniero de software en robótica

Sobre nosotros
Bleu Robotics es una empresa de inteligencia artificial que desarrolla software de inteligencia artificial universal para el despliegue de robots avanzados, humanoides, manipuladores móviles y brazos industriales en fábricas reales. La convergencia de la robótica humanoide y la IA moderna es una de las oportunidades técnicas más importantes de la década, y la mayor parte del trabajo actual todavía se realiza en entornos de investigación. Estamos construyendo la capa de software necesaria para ponerlo en uso operativo.

Tenemos una gran ambición de convertirnos en el próximo Microsoft que se ejecute en todos los humanoides industriales. Hemos cerrado nuestra ronda previa a la semilla con un fondo de primer nivel para implementar nuestro robot en instalaciones de fabricación de primer nivel.
Buscamos científicos profundamente apasionados que puedan ayudarnos a ampliar la frontera y construir un laboratorio importante en nuestra IA física.

Nuestra visión
Permitir que un robot aprenda una nueva tarea industrial a partir de algunas demostraciones y opere de forma autónoma, con menos de una hora entre el inicio de la demostración y el inicio del despliegue.
Este objetivo da forma a nuestra hoja de ruta y a cada decisión técnica que tomamos.
el papel
Estamos contratando ingenieros de software de robótica centrados en la integración para unirse al equipo de ingeniería propietario de nuestra pila de IA de extremo a extremo. Su trabajo garantizará que la percepción, el aprendizaje, la orquestación y las interfaces de robots funcionen como un sistema coherente en hardware real, en un conjunto diverso de plataformas robóticas.
El puesto tiene su sede en París y ocasionalmente realiza trabajo in situ en las instalaciones del cliente, normalmente una semana concentrada al mes para la implementación, la puesta en marcha y la depuración de la producción.

Antecedentes
Estamos igualmente interesados en dos tipos de antecedentes:

• ingeniero en robótica con experiencia en la implementación de robots en fábricas reales o en el desarrollo de robots para fábricas reales (por ejemplo, trabajó para un fabricante de robots o para una nueva empresa que implementó su robot en fábricas).

• ingeniero en robótica con experiencia en laboratorios académicos o industriales, trabajando en la implementación e integración de modelos de aprendizaje automático en robots reales.

Se valora la experiencia con robots humanoides, pero no es obligatoria.

Responsabilidades

• Diseñar y mantener la arquitectura ROS 2 que conecta nuestra pila de IA: nodos, servicios, ciclos de vida, configuraciones de lanzamiento.

• Implementar controladores para un conjunto diverso de plataformas robóticas (humanoides, manipuladores móviles, brazos) uniendo nuestra pila a las interfaces de cada plataforma.

• Contener e implementar la pila completa utilizando Docker, incluso en destinos integrados y perimetrales.

• Crear nuevas plataformas de robots: integrar SDK de proveedores, validar el comportamiento y garantizar un funcionamiento fiable

• Construir y mantener infraestructura de prueba y canales de validación para la integración a nivel de sistema.

• Depurar más allá de los límites del hardware, firmware y software: los problemas que solo aparecen cuando todo funciona en conjunto

• Implementar y poner en marcha software in situ en las instalaciones del cliente

• Reduzca el tiempo desde la demostración hasta la implementación eliminando los pasos manuales y la fricción de integración.

• Confiabilidad propia del sistema de extremo a extremo: registro, observabilidad, reproducibilidad y herramientas para una operación autónoma extendida

el equipo
El equipo de ingeniería está organizado en torno a tres áreas de enfoque con varios ingenieros cada una: Integración (esta función), Visión y percepción y Aprendizaje de robots. Las contrataciones anticipadas ayudarán a dar forma a las prácticas, la contratación y la cultura de la ingeniería.

Cualificaciones requeridas

• Maestría en robótica o experiencia práctica equivalente con robots físicos. También se aceptan doctorados con experiencia práctica.

• Fuerte conocimiento práctico de ROS 2

• Dominio de Docker en contextos de robótica.

• Fuertes habilidades de desarrollo de Python

• Experiencia práctica en la implementación de software en sistemas robóticos físicos.

• Experiencia práctica en depuración a través de límites de hardware, firmware y software

• Cómodo trabajo en entornos Linux con herramientas Git y CI/CD

• Dominio profesional del inglés (lengua interna de trabajo)

• Dominio profesional del francés (requerido para implementaciones de clientes)

• Disponibilidad para viajar ~1 semana al mes, principalmente dentro de Francia

Cualificaciones preferidas
Los candidatos más fuertes combinarán fluidez práctica en robótica con experiencia en varios de los siguientes:

• Robots humanoides

• Múltiples plataformas robóticas (brazos, bases móviles, etc.)

• Sistemas en tiempo real en un contexto de robótica

• Entornos industriales o de fabricación

• C++ en contextos sensibles al rendimiento

• Integración de SDK de proveedores y creación de nuevas plataformas.

• Un laboratorio de investigación en robótica líder (académico o industrial)

• Competiciones de robótica (RoboCup, Eurobot, etc.)

que ofrecemos

• Una misión de investigación clara y ambiciosa con un impacto mensurable en el mundo real.

• Una flota diversa de robots avanzados, incluidos humanoides, con los que realizar tu investigación.

• Investigación que se envía: sus algoritmos se ejecutan en máquinas reales en fábricas reales

• Estrecha colaboración con equipos de ingeniería que llevan su trabajo a producción.

• Propiedad significativa de la agenda de investigación como uno de los primeros miembros del equipo.

• Un equipo enfocado y técnicamente sólido y una cultura de ingeniería seria

• Ambiente de trabajo donde se habla inglés, no se requiere francés

• Compensación justa + equidad

Encuentre más trabajos de habla inglesa en Francia en Arbeitnow

Fuente: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.fr/jobs/companies/bleu-robotics/robotics-software-engineer-paris-268762)