Інженер програмного забезпечення робототехніки

Про нас
Bleu Robotics — це компанія зі штучного інтелекту, яка розробляє універсальне програмне забезпечення зі штучним інтелектом для розгортання вдосконалених роботів, гуманоїдів, мобільних маніпуляторів і промислової зброї на реальних заводах. Конвергенція гуманоїдної робототехніки та сучасного штучного інтелекту є однією з найважливіших технічних можливостей десятиліття, і більшість роботи сьогодні все ще відбувається в дослідницьких умовах. Ми створюємо програмний рівень, необхідний для того, щоб запустити його в оперативне використання.

Ми маємо великі амбіції стати наступною корпорацією Майкрософт, яка працюватиме на кожному промисловому гуманоїді. Ми завершили передпочатковий раунд із фондом Top-tier, щоб розгорнути нашого робота на виробничих потужностях рівня 1.
Ми шукаємо глибоко захоплених вчених, які можуть допомогти нам розширити межі та побудувати велику лабораторію нашого фізичного ШІ.

Наше бачення
Дати можливість роботу навчитися новому промисловому завданню на основі кількох демонстрацій і працювати автономно з менш ніж однією годиною між початком демонстрації та початком розгортання.
Ця мета формує нашу дорожню карту та кожне технічне рішення, яке ми приймаємо.
роль
Ми наймаємо інженерів програмного забезпечення для робототехніки, які зосереджені на інтеграції, щоб приєднатися до команди інженерів, яка володіє нашим наскрізним стеком ШІ. Ваша робота гарантує, що сприйняття, навчання, оркестровка та інтерфейси роботів функціонують як одна злагоджена система на реальному апаратному забезпеченні на різноманітних роботах-платформах.
Ця посада працює в Парижі, час від часу працює на об’єктах клієнтів — зазвичай один тиждень на місяць для розгортання, введення в експлуатацію та налагодження виробництва.

Фон
Нас однаково цікавлять два види фону:

• інженер-робототехнік з досвідом розгортання роботів на реальних фабриках або розробки роботів для реальних фабрик (наприклад, працював на виробника роботів або на стартап, який розгортав своїх роботів на фабриках).

• інженер-робототехнік із досвідом роботи в академічних або промислових лабораторіях, який працює над розгортанням та інтеграцією моделей машинного навчання на реальних роботах.

Досвід роботи з роботами-гуманоїдами вдячний, але не обов’язковий.

Обов'язки

• Розробка та підтримка архітектури ROS 2, яка об’єднує наш стек ШІ: вузли, служби, життєві цикли, конфігурації запуску

• Впроваджуйте контролери для різноманітного набору роботизованих платформ — гуманоїдів, мобільних маніпуляторів, зброї — з’єднуючи наш стек з інтерфейсами кожної платформи.

• Контейнеруйте та розгортайте повний стек за допомогою Docker, у тому числі на вбудованих і крайових цілях

• Створіть нові платформи роботів: інтегруйте SDK постачальників, перевірте поведінку, забезпечте надійну роботу

• Створення та підтримка тестової інфраструктури та каналів перевірки для інтеграції на системному рівні

• Налагодження за межами апаратного, мікропрограмного та програмного забезпечення — проблеми, які виникають лише тоді, коли все працює разом

• Розгортання та введення в експлуатацію програмного забезпечення на місці на підприємствах клієнта

• Скоротіть час від демонстрації до розгортання, усунувши кроки вручну та тертя інтеграції

• Надійність власної наскрізної системи: журналювання, спостережливість, відтворюваність та інструменти для розширеної автономної роботи

Команда
Команда інженерів організована навколо трьох основних напрямків з кількома інженерами в кожній: інтеграція (ця роль), бачення та сприйняття та навчання роботів. Ранні найми допоможуть сформувати інженерну практику, наймання та культуру.

Необхідна кваліфікація

• Ступінь магістра з робототехніки або еквівалентний практичний досвід роботи з фізичними роботами. Доктор філософії з практичним досвідом також вітається.

• Глибокі практичні знання ROS 2

• Вміння працювати з Docker у контексті робототехніки

• Сильні навички розробки Python

• Практичний досвід розгортання програмного забезпечення на фізичних роботизованих системах

• Практичний досвід налагодження через межі апаратного, мікропрограмного та програмного забезпечення

• Комфортна робота в середовищах Linux із інструментами Git та CI/CD

• Професійне володіння англійською мовою (внутрішня робоча мова)

• Професійне володіння французькою мовою (необхідне для розгортання клієнтів)

• Можливість подорожувати ~1 тиждень на місяць, переважно в межах Франції

Бажані кваліфікації
Найсильніші кандидати поєднуватимуть практичне володіння робототехнікою з досвідом у кількох із наведених нижче напрямків:

• Гуманоїдні роботи

• Кілька роботизованих платформ (зброя, мобільні бази тощо)

• Системи реального часу в контексті робототехніки

• Промислове або виробниче середовище

• C++ у контекстах, чутливих до продуктивності

• Інтеграція SDK постачальників і створення нових платформ

• Провідна дослідницька лабораторія робототехніки (академічна чи промислова)

• Змагання з робототехніки (RoboCup, Eurobot та ін.)

Що ми пропонуємо

• Чітка, амбітна дослідницька місія з вимірним впливом у реальному світі

• Різноманітний флот вдосконалених роботів, у тому числі гуманоїдів, на яких можна проводити дослідження

• Дослідження, які постачаються: ваші алгоритми працюють на реальних машинах на реальних фабриках

• Тісна співпраця з інженерними командами, які доставляють вашу роботу у виробництво

• Значна причетність до дослідницької програми як ранній член команди

• Цілеспрямована, технічно сильна команда та серйозна інженерна культура

• Англомовне робоче середовище, французька не потрібна

• Справедлива винагорода + справедливість

Знайдіть більше англомовних вакансій у Франції на Arbeitnow

Джерело: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.fr/jobs/companies/bleu-robotics/robotics-software-engineer-paris-268762)