Ingénieur logiciel en robotique

À propos de nous
Bleu Robotics est une société d'IA développant des logiciels d'IA universels pour le déploiement de robots avancés, d'humanoïdes, de manipulateurs mobiles et d'armes industrielles, dans de véritables usines. La convergence de la robotique humanoïde et de l’IA moderne constitue l’une des opportunités techniques les plus importantes de la décennie, et la plupart des travaux se déroulent encore aujourd’hui dans le cadre de la recherche. Nous construisons la couche logicielle nécessaire pour la rendre opérationnelle.

Nous avons la forte ambition de devenir le prochain Microsoft à fonctionner sur tous les humanoïdes industriels. Nous avons clôturé notre cycle de pré-amorçage avec un fonds de premier plan pour déployer notre robot dans des installations de fabrication de niveau 1.
Nous recherchons des scientifiques profondément passionnés qui peuvent nous aider à repousser les limites et à construire un laboratoire majeur dans le domaine de notre IA physique.

Notre vision
Permettre à un robot d'apprendre une nouvelle tâche industrielle à partir de quelques démonstrations et de fonctionner de manière autonome, avec moins d'une heure entre le début de la démonstration et le début du déploiement.
Cet objectif façonne notre feuille de route et chaque décision technique que nous prenons.
Le rôle
Nous recrutons des ingénieurs logiciels en robotique axés sur l'intégration pour rejoindre l'équipe d'ingénierie propriétaire de notre pile d'IA de bout en bout. Votre travail garantira que la perception, l'apprentissage, l'orchestration et les interfaces robotiques fonctionnent comme un système cohérent sur du matériel réel, sur un ensemble diversifié de plates-formes robotiques.
Le poste est basé à Paris, avec un travail occasionnel sur site dans les installations du client – ​​généralement une semaine concentrée par mois pour le déploiement, la mise en service et le débogage de production.

Contexte
Nous nous intéressons également à deux types de contextes :

• ingénieur en robotique ayant de l'expérience dans le déploiement de robots dans de vraies usines ou dans le développement de robots pour de vraies usines (par exemple, a travaillé pour un fabricant de robots ou pour une startup qui a déployé son robot dans des usines).

• ingénieur en robotique avec une expérience dans des laboratoires académiques ou industriels, travaillant sur le déploiement et l'intégration de modèles d'apprentissage automatique sur des robots réels.

Une expérience avec des robots humanoïdes est appréciée mais pas obligatoire.

Responsabilités

• Concevoir et maintenir l'architecture ROS 2 qui connecte notre stack IA : nœuds, services, cycles de vie, configurations de lancement

• Implémenter des contrôleurs pour un ensemble diversifié de plates-formes robotiques (humanoïdes, manipulateurs mobiles, bras) reliant notre pile aux interfaces de chaque plate-forme.

• Conteneuriser et déployer la pile complète à l'aide de Docker, y compris sur des cibles intégrées et périphériques.

• Lancez de nouvelles plates-formes robotiques : intégrez les SDK des fournisseurs, validez le comportement, garantissez un fonctionnement fiable.

• Créer et maintenir une infrastructure de test et des pipelines de validation pour l'intégration au niveau du système.

• Déboguer au-delà des limites matérielles, micrologicielles et logicielles : les problèmes qui n'apparaissent que lorsque tout fonctionne ensemble.

• Déployer et mettre en service des logiciels sur site dans les installations du client

• Réduisez le temps entre la démonstration et le déploiement en éliminant les étapes manuelles et les frictions d'intégration.

• Fiabilité du système de bout en bout : journalisation, observabilité, reproductibilité et outils pour un fonctionnement autonome étendu

L'équipe
L'équipe d'ingénierie est organisée autour de trois domaines d'intervention comptant chacun plusieurs ingénieurs : Intégration (ce rôle), Vision et perception et Apprentissage robotique. Les embauches précoces contribueront à façonner les pratiques d’ingénierie, l’embauche et la culture.

Qualifications requises

• Maîtrise en robotique ou expérience pratique équivalente avec des robots physiques. Les doctorats avec une expérience pratique sont également les bienvenus.

• Solide connaissance pratique de ROS 2

• Maîtrise de Docker dans des contextes robotiques

• Solides compétences en développement Python

• Expérience pratique du déploiement de logiciels sur des systèmes robotiques physiques

• Expérience pratique du débogage au-delà des limites matérielles, micrologicielles et logicielles

• À l'aise de travailler dans des environnements Linux avec les outils Git et CI/CD

• Maîtrise professionnelle de l'anglais (langue de travail interne)

• Maîtrise professionnelle du français (requise pour les déploiements clients)

• Disponibilité à voyager ~1 semaine par mois, principalement en France

Qualifications préférées
Les candidats les plus forts combineront une maîtrise pratique de la robotique et une expérience dans plusieurs des domaines suivants :

• Robots humanoïdes

• Plateformes robotiques multiples (bras, bases mobiles, etc.)

• Systèmes temps réel dans un contexte robotique

• Environnements industriels ou manufacturiers

• C++ dans des contextes sensibles aux performances

• Intégration des SDK des fournisseurs et mise en place de nouvelles plates-formes

• Un laboratoire de recherche leader en robotique (académique ou industrielle)

• Compétitions de robotique (RoboCup, Eurobot, etc.)

Ce que nous proposons

• Une mission de recherche claire et ambitieuse avec un impact mesurable dans le monde réel

• Une flotte diversifiée de robots avancés, y compris des humanoïdes, sur lesquels mener vos recherches

• Des recherches qui sont expédiées : vos algorithmes s'exécutent sur de vraies machines dans de vraies usines

• Collaboration étroite avec les équipes d'ingénierie qui mènent votre travail à la production

• Appropriation significative du programme de recherche en tant que premier membre de l'équipe

• Une équipe concentrée, techniquement solide et une culture d'ingénierie sérieuse

• Environnement de travail anglophone, pas de français requis

• Rémunération équitable + capitaux propres

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Source : Arbeitnow (https://www.arbeitnow.fr/jobs/companies/bleu-robotics/robotics-software-engineer-paris-268762)