Инженер-программист SLAM

RIVR, часть Amazon, — робототехническая компания, новаторская в области физического искусственного интеллекта посредством доставки товаров на дом в реальном мире. Основанная в 2024 году как дочерняя компания ETH Zurich, компания RIVR разработала роботов на колесных ногах, предназначенных для работы в сложных, неструктурированных средах, таких как лестницы, ворота, двери и неровная городская местность. Мы считаем, что достижение общего физического интеллекта требует решения реальных проблем клиентов в реальном мире, где роботы могут учиться на обширных операционных данных в большом масштабе.

После нашего приобретения Amazon в марте 2026 года мы продолжаем эту миссию с большей скоростью и охватом. Сочетая специальное роботизированное оборудование, бортовую автономию и облачную координацию, RIVR, часть Amazon, создает новое поколение безопасных и надежных автономных роботов для доставки на последней миле.

Описание вакансии

Нашим роботам требуется точная локализация в реальном времени, чего они достигают за счет использования встроенных датчиков, таких как IMU, лидар, камеры и GNSS. В средах без существующих карт робот должен динамически создавать карту, одновременно локализуясь на ней. Как наш следующий инженер SLAM в растущей команде, вы станете экспертом в методах лазерной и видеолокации, а также SLAM и расширите эти возможности. Вы будете формировать способность наших роботов ориентироваться с высокой точностью и станете частью команды, стремящейся обеспечить нашим роботам возможность автономной навигации. Если вы увлечены робототехникой и стремитесь к инновациям в области SLAM и локализации, мы призываем вас присоединиться к нам в формировании будущего интеллектуальной робототехники.

Обязанности

• Разрабатывать современные алгоритмы онлайн- и оффлайн-локализации и SLAM путем объединения информации с камер, LiDAR, IMU, GNSS и других датчиков.

•
Разрабатывайте, проверяйте и улучшайте алгоритмы обработки сложных реальных данных.
•
Вносите вклад в динамическое картографирование окружающей среды, используя данные, постоянно собираемые в ходе текущего развертывания роботов.

•
Помогите создать надежные системы калибровки датчиков, которые надежно работают в сложных и непредсказуемых условиях.

•
Поддержите разработку эффективного рабочего процесса для точного сбора достоверных данных и карт мест развертывания для оценки алгоритмов.

•
Внесите свой вклад в реализацию готового к развертыванию кода для реального робота, оптимизированного с учетом вычислительных ограничений робота.

•
Создавайте и поддерживайте документацию и передовой опыт для оптимизации обмена знаниями.

Что у вас должно быть

•
Степень магистра в соответствующей области, такой как робототехника, машинное обучение, информатика или аналогичной дисциплине.

•
Опыт работы в отрасли или научной деятельности не менее 3 лет.

•
Опыт работы в области компьютерного зрения, робототехники или автономного вождения, а также опыт работы в таких областях, как 3D-визуализация или LiDAR SLAM, распознавание мест, структура по движению, фильтрация или байесовская оценка.

•
Сильные математические основы, включая линейную алгебру, векторное исчисление, теорию вероятностей и математическую оптимизацию.

•
Способность писать код производственного уровня на современном C++ и эффективно создавать прототипы на Python.

•
Опыт развертывания алгоритмов SLAM или локализации на аппаратных платформах.

Получите несколько бонусных баллов

•
Опыт работы с современными алгоритмами глубокого обучения для SLAM и локализации.

•
Публикации на конференциях высшего уровня.

•
Опыт работы с ROS/ROS2.

RIVR, часть Amazon, стремится создать разнообразную и инклюзивную команду, которая ценит каждую точку зрения. Если вы увлечены внедрением инноваций в робототехнике и оказываете значимое влияние, мы рекомендуем вам подать заявку и привнести свою уникальность в нашу команду.

Мы считаем, что лучшая работа достигается при сотрудничестве, и поэтому требуется личное присутствие в наших офисах.

Найдите больше англоговорящих вакансий в Швейцарии на Arbeitnow

Источник: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.ch/jobs/companies/rivr/slam-software-engineer-zurich-145925)