SLAM-Softwareentwickler

RIVR, Teil von Amazon, ist ein Robotikunternehmen, das Pionierarbeit im Bereich der physischen KI durch Lieferungen in der realen Welt leistet. RIVR wurde 2024 als Spin-off der ETH Zürich gegründet und entwickelte Roboter auf Rädern, die für den Einsatz in komplexen, unstrukturierten Umgebungen wie Treppen, Toren, Türen und unebenem städtischem Gelände konzipiert sind. Wir glauben, dass das Erreichen allgemeiner physischer Intelligenz die Lösung realer Kundenprobleme in der realen Welt erfordert, wo Roboter in großem Maßstab aus umfangreichen Betriebsdaten lernen können.

Nach unserer Übernahme durch Amazon im März 2026 führen wir diese Mission mit größerer Reichweite und Geschwindigkeit fort. Durch die Kombination maßgeschneiderter Roboterhardware, Onboard-Autonomie und cloudbasierter Koordination baut RIVR, Teil von Amazon, die nächste Generation sicherer, zuverlässiger autonomer Roboter für die Zustellung auf der letzten Meile

Stellenbeschreibung

Unsere Roboter benötigen eine präzise Lokalisierung in Echtzeit, die sie durch den Einsatz von Onboard-Sensoren wie IMUs, Lidar, Kameras und GNSS erreichen. In Umgebungen ohne vorhandene Karten muss der Roboter dynamisch eine Karte erstellen und sich gleichzeitig darin lokalisieren. Als unser nächster SLAM-Ingenieur in einem wachsenden Team werden Sie Experte für laser- und kamerabasierte Lokalisierungstechniken und SLAM sein und diese Fähigkeiten erweitern. Sie prägen die punktgenaue Navigation unserer Roboter und sind Teil eines Teams, das sich darauf konzentriert, unseren Robotern die autonome Navigation zu ermöglichen. Wenn Sie sich für Robotik begeistern und Innovationen in den Bereichen SLAM und Lokalisierung vorantreiben möchten, empfehlen wir Ihnen, gemeinsam mit uns die Zukunft der intelligenten Robotik zu gestalten.

Verantwortlichkeiten

• Entwickeln Sie hochmoderne Online- und Offline-Lokalisierungs- und SLAM-Algorithmen durch die Zusammenführung von Informationen von Kameras, LiDARs, IMU, GNSS und anderen Sensoren.

•
Entwerfen, validieren und verbessern Sie Algorithmen für anspruchsvolle Daten aus der realen Welt.
•
Tragen Sie zur dynamischen Kartierung der Umgebung bei, indem Sie Daten verwenden, die kontinuierlich aus laufenden Robotereinsätzen gesammelt werden.

•
Helfen Sie bei der Entwicklung robuster Sensorkalibrierungssysteme, die in komplexen und unvorhersehbaren Umgebungen zuverlässig funktionieren.

•
Unterstützen Sie die Entwicklung eines effizienten Arbeitsablaufs zur genauen Erfassung von Ground-Truth-Daten und Karten von Einsatzorten für die Algorithmenbewertung.

•
Tragen Sie zur Implementierung von einsatzbereitem Code für den realen Roboter bei, der für die Rechenbeschränkungen des Roboters optimiert ist.

•
Erstellen und pflegen Sie Dokumentationen und Best Practices, um den Wissensaustausch zu optimieren.

Was Sie haben müssen

•
Master-Abschluss in einem relevanten Bereich wie Robotik, maschinelles Lernen, Informatik oder einer ähnlichen Disziplin.

•
Mindestens 3 Jahre Industrie- oder Forschungserfahrung.

•
Hintergrund in Computer Vision, Robotik oder autonomem Fahren, mit Erfahrung in Bereichen wie 3D-Visual oder LiDAR SLAM, Ortserkennung, Struktur aus Bewegung, Filterung oder Bayes'sche Schätzung.

•
Starke mathematische Grundlagen, einschließlich linearer Algebra, Vektorrechnung, Wahrscheinlichkeitstheorie und mathematischer Optimierung.

•
Fähigkeit, Code auf Produktionsebene in modernem C++ zu schreiben und effizient Prototypen in Python zu erstellen.

•
Erfahrung mit der Bereitstellung von SLAM- oder Lokalisierungsalgorithmen auf Hardwareplattformen.

Holen Sie sich einige Bonuspunkte

•
Erfahrung mit modernsten Deep-Learning-Algorithmen für SLAM und Lokalisierung.

•
Veröffentlichungen auf hochkarätigen Konferenzen.

•
Erfahrung mit ROS/ROS2.

RIVR, ein Teil von Amazon, setzt sich für den Aufbau eines vielfältigen und integrativen Teams ein, das jede Perspektive wertschätzt. Wenn Sie leidenschaftlich daran interessiert sind, Innovationen in der Robotik voranzutreiben und sinnvolle Auswirkungen zu erzielen, ermutigen wir Sie, sich zu bewerben und Ihr einzigartiges Selbst in unser Team einzubringen.

Wir glauben, dass die beste Arbeit in der Zusammenarbeit geleistet wird und erfordern daher die persönliche Anwesenheit an unseren Bürostandorten.

Weitere englischsprachige Jobs in der Schweiz finden Sie auf Arbeitnow

Quelle: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.ch/jobs/companies/rivr/slam-software-engineer-zurich-145925)