Inżynier oprogramowania SLAM

RIVR, część Amazona, to pionierska firma zajmująca się robotyką, pionierska w dziedzinie fizycznej sztucznej inteligencji poprzez dostawę do domu w świecie rzeczywistym. Założona w 2024 r. jako spółka spin-off ETH Zurich, firma RIVR opracowała roboty na kołach, zaprojektowane do działania w złożonych, nieustrukturyzowanych środowiskach, takich jak schody, bramy, drzwi i nierówny teren miejski. Wierzymy, że osiągnięcie ogólnej inteligencji fizycznej wymaga rozwiązywania rzeczywistych problemów klientów w prawdziwym świecie, w którym roboty mogą uczyć się na dużą skalę na podstawie bogatych danych operacyjnych.

Po naszym przejęciu przez Amazon w marcu 2026 r. kontynuujemy tę misję z większym zasięgiem i szybkością. Łącząc niestandardowy sprzęt robota, autonomię na pokładzie i koordynację w chmurze, RIVR, część Amazona, buduje następną generację bezpiecznych i niezawodnych robotów autonomicznych do dostaw na ostatnim etapie

Opis stanowiska

Nasze roboty wymagają precyzyjnej lokalizacji w czasie rzeczywistym, którą osiągają dzięki wykorzystaniu czujników pokładowych, takich jak IMU, lidar, kamery i GNSS. W środowiskach bez istniejących map robot musi dynamicznie tworzyć mapę, jednocześnie lokalizując się w jej obrębie. Jako nasz kolejny inżynier SLAM w rosnącym zespole będziesz ekspertem w zakresie technik lokalizacji opartych na laserach i kamerach oraz SLAM i będziesz zwiększać te możliwości. Będziesz kształtować zdolność naszych robotów do nawigacji z niezwykłą precyzją i będziesz częścią zespołu skupionego na umożliwieniu naszym robotom autonomicznej nawigacji. Jeśli pasjonujesz się robotyką i chcesz wprowadzać innowacje w zakresie SLAM i lokalizacji, zachęcamy Cię do przyłączenia się do nas w kształtowaniu przyszłości inteligentnej robotyki.

Obowiązki

• Opracuj najnowocześniejsze algorytmy lokalizacji online i offline oraz SLAM poprzez łączenie informacji z kamer, LiDAR, IMU, GNSS i innych czujników.

•
Projektuj, weryfikuj i ulepszaj algorytmy na podstawie trudnych danych ze świata rzeczywistego.
•
Weź udział w dynamicznym mapowaniu środowiska, korzystając z danych stale zbieranych podczas bieżących wdrożeń robotów.

•
Pomoc w tworzeniu solidnych systemów kalibracji czujników, które działają niezawodnie w złożonych i nieprzewidywalnych środowiskach.

•
Wspieraj rozwój wydajnego przepływu pracy w celu dokładnego gromadzenia rzeczywistych danych oraz map miejsc wdrożeń na potrzeby oceny algorytmów.

•
Udział we wdrażaniu kodu gotowego do wdrożenia dla prawdziwego robota, zoptymalizowanego pod kątem ograniczeń obliczeniowych robota.

•
Twórz i przechowuj dokumentację oraz najlepsze praktyki, aby usprawnić dzielenie się wiedzą.

Co musisz mieć

•
Tytuł magistra w odpowiedniej dziedzinie, takiej jak robotyka, uczenie maszynowe, informatyka lub dyscyplina pokrewna.

•
Minimum 3 lata doświadczenia w branży lub badaniach.

•
Wykształcenie z zakresu widzenia komputerowego, robotyki lub jazdy autonomicznej, z doświadczeniem w takich obszarach jak wizualizacja 3D lub LiDAR SLAM, rozpoznawanie miejsc, struktura na podstawie ruchu, filtrowanie lub estymacja Bayesa.

•
Solidne podstawy matematyczne, w tym algebra liniowa, rachunek wektorowy, teoria prawdopodobieństwa i optymalizacja matematyczna.

•
Umiejętność pisania kodu na poziomie produkcyjnym w nowoczesnym C++ i wydajnego tworzenia prototypów w Pythonie.

•
Doświadczenie we wdrażaniu algorytmów SLAM lub lokalizacji na platformach sprzętowych.

Zdobądź dodatkowe punkty

•
Doświadczenie z najnowocześniejszymi algorytmami głębokiego uczenia się dla SLAM i lokalizacji.

•
Publikacje na prestiżowych konferencjach.

•
Doświadczenie z ROS/ROS2.

RIVR, część Amazona, angażuje się w budowanie zróżnicowanego i włączającego zespołu, który ceni każdą perspektywę. Jeśli pasjonujesz się wprowadzaniem innowacji w robotyce i wywieraniem znaczącego wpływu, zachęcamy Cię do aplikowania i wniesienia do naszego zespołu swojej wyjątkowej osobowości.

Wierzymy, że najlepszą pracę wykonuje się podczas współpracy, dlatego wymagamy osobistej obecności w naszych biurach.

Znajdź więcej anglojęzycznych ofert pracy w Szwajcarii na Arbeitnow

Źródło: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.ch/jobs/companies/rivr/slam-software-engineer-zurich-145925)