Інженер-програміст SLAM

RIVR, частина Amazon, є робототехнічною компанією, яка впроваджує фізичний штучний інтелект через реальну доставку. Заснована у 2024 році як дочірня компанія ETH Zurich, RIVR розробила роботів на колесах, призначених для роботи в складних неструктурованих середовищах, таких як сходи, ворота, двері та нерівна міська місцевість. Ми вважаємо, що досягнення загального фізичного інтелекту потребує вирішення реальних проблем клієнтів у реальному світі, де роботи можуть навчатися на основі великої кількості операційних даних.

Після придбання Amazon компанією Amazon у березні 2026 року ми продовжуємо цю місію з більшим охопленням і швидкістю. Поєднуючи спеціальне апаратне забезпечення роботів, бортову автономність і хмарну координацію, RIVR, частина Amazon створює нове покоління безпечних, надійних автономних роботів для доставки «останньої милі».

Посадова інструкція

Нашим роботам потрібна точна локалізація в режимі реального часу, чого вони досягають за допомогою вбудованих датчиків, таких як IMU, лідар, камери та GNSS. У середовищах без існуючих карт робот повинен динамічно створювати карту, одночасно локалізуючи себе в ній. Як наш наступний SLAM-інженер у зростаючій команді, ви будете експертом у лазерних і камерних методах локалізації та SLAM і розширите ці можливості. Ви сформуєте здатність наших роботів орієнтуватися з високою точністю, і ви станете частиною команди, яка зосереджена на тому, щоб надати нашим роботам можливість самостійно орієнтуватися. Якщо ви захоплюєтеся робототехнікою та прагнете до інновацій у SLAM та локалізації, ми заохочуємо вас приєднатися до нас у формуванні майбутнього інтелектуальної робототехніки.

Обов'язки

• Розробляйте найсучасніші онлайн- і офлайн-локалізації та алгоритми SLAM, об’єднуючи інформацію з камер, LiDAR, IMU, GNSS та інших датчиків.

•
Розробляйте, перевіряйте та вдосконалюйте алгоритми на складних даних реального світу.
•
Внесіть свій внесок у динамічне картографування навколишнього середовища, використовуючи дані, які постійно збираються під час поточного розгортання роботів.

•
Допомога у створенні надійних систем калібрування датчиків, які надійно працюють у складних і непередбачуваних середовищах.

•
Підтримуйте розробку ефективного робочого процесу для точного збору наземних правдивих даних і карт місць розгортання для оцінки алгоритму.

•
Внесіть свій внесок у впровадження готового до розгортання коду для справжнього робота, оптимізованого для обчислювальних обмежень робота.

•
Створюйте та зберігайте документацію та найкращі практики для спрощення обміну знаннями.

Те, що ви повинні мати

•
Ступінь магістра у відповідній галузі, такій як робототехніка, машинне навчання, інформатика або подібна дисципліна.

•
Мінімум 3 роки досвіду роботи в промисловості або дослідженнях.

•
Досвід роботи в області комп’ютерного зору, робототехніки або автономного водіння, з досвідом роботи в таких сферах, як 3D-візуалізація або LiDAR SLAM, розпізнавання місць, структура за рухом, фільтрація або байєсівська оцінка.

•
Сильні математичні основи, включаючи лінійну алгебру, векторне числення, теорію ймовірностей і математичну оптимізацію.

•
Здатність писати робочий код на сучасному C++ і ефективно прототипувати на Python.

•
Досвід розгортання SLAM або алгоритмів локалізації на апаратних платформах.

Отримайте бонусні бали

•
Досвід роботи з найсучаснішими алгоритмами глибокого навчання для SLAM і локалізації.

•
Публікації на конференціях вищого рівня.

•
Досвід роботи з ROS/ROS2.

RIVR, частина Amazon, прагне створити різноманітну та інклюзивну команду, яка цінує кожну точку зору. Якщо ви захоплені інноваціями в робототехніці та справляєте значний вплив, ми заохочуємо вас подати заявку та додати себе в нашу команду.

Ми вважаємо, що найкраща робота виконується під час співпраці, тому вимагаємо особистої присутності в наших офісах.

Знайдіть більше англомовних вакансій у Швейцарії на Arbeitnow

Джерело: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.ch/jobs/companies/rivr/slam-software-engineer-zurich-145925)